CN208035340U - 一种吹瓶机用并联夹爪组件 - Google Patents

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刘志刚
于书超
刘恒修
孙亚军
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Henan Tengyue Machinery Technology Co., Ltd.
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Shangqiu Tengyue Packaging Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶机用并联夹爪组件,包括并联板,在并联板的一侧长度方向上等距安装有一个以上的夹爪气缸,在每个夹爪气缸前端均对应设置有一对爪片;在并联板上安装夹爪气缸位置的上下两侧分别开设有气体通路,每个夹爪气缸均包括上下两个进出气口,每个夹爪气缸上方的通气口均与其上部的进出气口对应连通,每个夹爪气缸下方的通气口均与其下部的进出气口对应连通。本实用新型实现了每个夹爪的同步控制,能够避免夹爪产生不同步动作,气体通路的设置实现了气源的同步输送,不再需要每个夹爪气缸均设置气管与气源连接,简化了设备结构,降低了设备成本,并且更加便于安装。

Description

一种吹瓶机用并联夹爪组件
技术领域
本实用新型涉及吹瓶机设备技术领域,具体涉及一种吹瓶机用并联夹爪组件。
背景技术
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将做好的瓶胚制作成中空容器的设备,吹瓶机方便快捷,成型量大,出现之后取代了大部分人工吹瓶,被大部分饮料企业所采用。目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机,即先将塑料原料做成瓶胚,然后再进行吹制,随着工业自动化的发展,吹瓶机的自动化程度也越来越高,自动化吹瓶机中通常采用瓶坯传输设备,将瓶坯由进料机构依次输送至加热机构、吹塑成型机构和出料机构,期间进行瓶坯加热和吹塑成型,瓶坯在传输过程中是瓶口倒扣在一个个瓶坯固定件上的,当瓶坯被吹塑成型之后,需要将成型的瓶子从瓶坯固定件上取下来,采用人工取件方式费时费力、效率低,现有的机械取件方式通常采用夹爪夹住瓶口将其取下,但是现有的夹爪取件设备通常是每个夹爪单独控制,容易造成夹爪之间的不同步,一旦出现不同步的情况,就无法与吹瓶机上的瓶坯传输设备配合,不但会影响出瓶效率,还会打乱吹瓶机其他机构的工作进程,造成原料损坏或设备故障。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现多个夹爪同步控制的吹瓶机用并联夹爪组件。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
设计一种吹瓶机用并联夹爪组件,包括并联板,在所述并联板的一侧长度方向上等距安装有一个以上的夹爪气缸,在每个夹爪气缸前端均对应设置有一对爪片;
在所述并联板上安装夹爪气缸位置的上下两侧分别开设有气体通路,所述两条气体通路沿所述并联板的长度方向平行设置、且贯通所述并联板的两个端面;所述气体通路的一端采用密封件密封,另一端通过气管与设置在外部的气源对应连接;
在所述并联板的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的上方均开设有与上部气体通路相连通的通气口;在所述并联板的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的下方均开设有与下部气体通路相连通的通气口;
每个夹爪气缸均包括上下两个进出气口,每个夹爪气缸上方的通气口均与其上部的进出气口对应连通,每个夹爪气缸下方的通气口均与其下部的进出气口对应连通。
在上述技术方案中,将多个夹爪气缸安装在一个并联板上,在并联板上设置两条气体通路,气体通路与外部气源相连通,上部的气体通路分别通过通气口与夹爪气缸上对应的上部进出气口对应连通,下部的气体通路分别通过通气口与夹爪气缸上对应的下部进出气口对应连通,外部气源通过气体通路为每个夹爪气缸提供动力,夹爪气缸控制爪片的动作,实现对成型瓶子的夹取。通过这样的结构设置方式,进而实现了每个夹爪的同步控制,解决了现有技术中夹爪单独控制的方式中容易出现控制不同步的技术问题,通过进气通路的设置,实现了气源的同步输送,不需要每个夹爪气缸单独设置气管与气源连接,简化了设备结构,安装方式更加简便。
优选的,夹爪气缸的进出气口与并联板上的通气口之间通过柔性管连通,在所述夹爪气缸的进出气口处和并联板上的通气口处均设有密封接头,在所述柔性管的两端分别设有金属管头,其中一端的金属管头与并联板上通气口处的密封接头对应连接,另一端的金属管头与夹爪气缸进出气口处的密封接头对应连接。通过密封接头和柔性管上的金属接头实现并联板上的通气口与夹爪气缸上的进出气口的连接,更加便于安装和检修。
优选的,在所述并联板上未安装夹爪气缸的一侧侧壁上设有连接支杆,用于将所述并联夹爪组件安装在吹瓶机上的夹爪驱动机构上,通过夹爪驱动机构控制并联板的翻转动作。
优选的,所述气源为空压机,为夹爪气缸提供动力。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型吹瓶机用并联夹爪组件实现了多个夹爪的同步控制,通过并联板将多个夹爪安装在一起,在并联板上设置气体通路,和通气口,与夹爪气缸上的进出气口对应连接,实现了气源的同步输送和夹爪气缸的同步控制,能够保证每个夹爪动作同步,解决了现有技术中夹爪单独控制容易出现动作不同步的问题。本实用新型简化了夹爪控制部件的结构,安装、使用和检修更加方便,自动化程度更高,有利于提高吹瓶机出瓶机构的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型吹瓶机用并联夹爪组件的结构示意图;
图2为单个夹爪的结构示意图;
图3为单个夹爪的侧视图;
图4为图3中的并联板沿A-A线的剖视图;
图中标号:1为并联板,2为夹爪气缸,3为爪片,4、5为气体通路,6为气管,7为通气口,8为柔性管,9为密封接头,10为金属管头,11为连接支杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式,但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式,并不以任何方式限制本实用新型的范围。
实施例1:一种吹瓶机用并联夹爪组件,参见图1-图4,包括并联板1,在并联板1的一侧长度方向上等距安装有一个以上的夹爪气缸2,在每个夹爪气缸2前端均对应设置有一对爪片3;在并联板1上未安装夹爪气缸的一侧侧壁上设有连接支杆11。
在并联板1上安装夹爪气缸位置的上下两侧分别开设有气体通路4、5,两条气体通路沿并联板的长度方向平行设置、且贯通并联板的两个端面;气体通路的一端采用密封件密封,另一端通过气管6与设置在外部的气源对应连接,气源为空压机。
在并联板1的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的上方均开设有与上部气体通路相连通的通气口;在并联板1的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的下方均开设有与下部气体通路相连通的通气口;每个夹爪气缸均包括上下两个进出气口,每个夹爪气缸上方的通气口均与其上部的进出气口对应连通,每个夹爪气缸下方的通气口均与其下部的进出气口对应连通。
夹爪气缸2的进出气口与并联板1上的通气口7之间通过柔性管8连通,在夹爪气缸2的进出气口处和并联板1上的通气口7处均设有密封接头9,在柔性管8的两端分别设有金属管头10,其中一端的金属管头与并联板上通气口处的密封接头对应连接,另一端的金属管头与夹爪气缸进出气口处的密封接头对应连接。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明,均为常规设备元件。
本实用新型吹瓶机用并联夹爪组件的具体工作方式为:
并联板通过连接支杆与吹瓶机上对应的翻转驱动机构相连接,驱动机构控制并联板的翻转动作,当并联板转向瓶坯输送机构一侧时,夹爪打开并夹住瓶坯输送部件上倒扣的瓶口,然后翻转驱动机构控制并联板翻转到另一侧,夹爪张开,松开瓶子,瓶子被出瓶机构传送到下一工序。在夹爪工作过程中,外部空压机为夹爪气缸提供动力源,气体由并联板上的气体通路输送至夹爪气缸,两条气体通路共同控制夹爪的开、合动作。这样的结构实现了每个夹爪的同步控制,能够避免夹爪产生不同步动作,气体通路的设置实现了气源的同步输送,不再需要每个夹爪气缸均设置气管与气源连接,简化了设备结构,降低了设备成本,并且更加便于安装。
上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (4)

1.一种吹瓶机用并联夹爪组件,其特征在于,包括并联板,在所述并联板的一侧长度方向上等距安装有一个以上的夹爪气缸,在每个夹爪气缸前端均对应设置有一对爪片;
在所述并联板上安装夹爪气缸位置的上下两侧分别开设有气体通路,所述两条气体通路沿所述并联板的长度方向平行设置、且贯通所述并联板的两个端面;所述气体通路的一端采用密封件密封,另一端通过气管与设置在外部的气源对应连接;
在所述并联板的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的上方均开设有与上部气体通路相连通的通气口;在所述并联板的侧壁上每个夹爪气缸安装位置的下方均开设有与下部气体通路相连通的通气口;
每个夹爪气缸均包括上下两个进出气口,每个夹爪气缸上方的通气口均与其上部的进出气口对应连通,每个夹爪气缸下方的通气口均与其下部的进出气口对应连通。
2.根据权利要求1所述的吹瓶机用并联夹爪组件,其特征在于,夹爪气缸的进出气口与并联板上的通气口之间通过柔性管连通,在所述夹爪气缸的进出气口处和并联板上的通气口处均设有密封接头,在所述柔性管的两端分别设有金属管头,其中一端的金属管头与并联板上通气口处的密封接头对应连接,另一端的金属管头与夹爪气缸进出气口处的密封接头对应连接。
3.根据权利要求1所述的吹瓶机用并联夹爪组件,其特征在于,在所述并联板上未安装夹爪气缸的一侧侧壁上设有连接支杆。
4.根据权利要求1所述的吹瓶机用并联夹爪组件,其特征在于,所述气源为空压机。
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