CN208034075U - 一种电源自动化组装治具及其测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源自动化组装治具及其测试装置，治具包括治具座、夹装组件及测试插孔，治具座为板状结构；夹装组件包括至少二套；夹装组件包括上盖座、插孔、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件；上盖座内嵌放上盖；插孔上可拆卸地安装测试座；下盖夹装部件内弹性地安装有下盖；PCB板夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，PCB板夹装部件上弹性嵌设PCB板；上述DC线夹装部件上可拆卸地嵌放DC线；测试插孔设置于治具座的两侧，位于治具上方的测试机构插入测试插孔内，并将治具座向上抬起，使治具座上的测试座与测试机构电导通。本实用新型用于夹装及承载电源部件，将电源部件运送至加工工站处，并配合加工工站完成电源自动化组装。

Description

一种电源自动化组装治具及其测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电源自动化组装治具及其测试装置。

背景技术

锂离子电池本身的良好特性，使得其在便携式产品中（手机、笔记本电脑、平板电脑等）的应用越来越广泛，用于锂离子电池的电源（便携式充电器）在设计和功能上也日趋完善。电源由PCB板、DC线、线扎、接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通，并经测试、综合测试后形成电源成品。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，最后经将上盖及下盖相互焊接，形成完整的电源。传统的电源组装、测试线一般通过采用拉线组装方式，即拉线上设置多个手工工站，电源各部件在拉线上依次流动至各工站后，经手工完成对电源的组装、测试，该种电源组装、测试的方式效率低下，且难以保证组装产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装、测试电源的成本越来越高，电源自动组装及测试是未来发展的趋势。

整个电源自动组装生产线包括DC线焊接、焊点清洁、装PCB板、点胶盖上盖、测试、上下盖焊接、综合测试及包装等加工工站；其中，DC线焊接用于将电源的DC线焊接至PCB板的接线孔内、焊点清洁用于将DC线与接线孔焊接处进行清洁、装PCB板用于将连接DC线的电源PCB板装入电源下盖内、点胶盖上盖用于在PCB板与下盖之间点胶沾固并将上盖盖合在装好PCB板的下盖上、测试用于对电源接入测试电路进行测试、上下盖焊接用于将上下盖装好后的合缝处进行超声波焊接、综合测试用于将焊接完成后的电源接入测试电路进行综合测试、包装用于将测试完成的电源成品装入包装袋内。要实现上述各工序自动化，就需要设计一种治具，通过治具为各电源部件（PCB板、DC线、线扎、接头、上盖、下盖）提供夹装及承载载体，其需要运送各电源部件至电源组装线的各加工工站（DC线焊接、焊点清洁、装PCB板、点胶盖上盖、测试、上下盖焊接、综合测试及包装），同时还要求配合各加工工站完成各加工/组装工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种用于夹装及承载电源部件，将电源部件运送至加工工站处，并配合加工工站完成电源自动化组装的电源自动化组装治具及其测试装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电源自动化组装治具，包括治具座、夹装组件及测试插孔，其中，上述治具座为板状结构；上述夹装组件包括至少二套，各夹装组件沿左右方向间隔设置于治具座上，以便夹装至少二个电源部件；夹装组件包括上盖座、插孔、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件；上述上盖座设置于靠近治具座的后侧部，上盖座内嵌放上盖；上述插孔设置于上盖座的左侧，插孔上可拆卸地安装测试座；上述下盖夹装部件设置于插孔的前侧，下盖夹装部件内弹性地安装有下盖；上述PCB板夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，PCB板夹装部件上弹性嵌设PCB板；上述DC线夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，DC线夹装部件上可拆卸地嵌放DC线；上述测试插孔设置于治具座的两侧，治具经料带运送至测试工位处时，位于治具上方的测试机构插入测试插孔内，并将治具座向上抬起，使治具座上的测试座与测试机构电导通，以便对电源进行测试。

优选地，所述的电源部件包括上盖、下盖、PCB板、DC线、接头及线扎，其中，上述DC线的一端电连接于PCB板上，DC线的另一端延伸形成线扎，其另一端端头形成接头；上述PCB板焊接DC线后，经下盖的顶部开口竖直插设在下盖内；上述上盖盖合在下盖的顶部，并经超声波焊接与下盖连接固定形成整体的电源。

优选地，所述的上盖座上设有向下凹陷的第一安装槽；上述上盖盖口朝下地放置于第一安装槽内，且上盖的电连接片朝上设置；上述插孔包括至少二个，各插孔沿前后方向间隔开设有治具座上；上述测试座的底部设有至少二个插柱，各插柱在竖直方向上对应上述插孔设置，插柱插设于插孔内，以使测试座固定于治具座上；测试座的前侧设有安装孔，安装孔沿竖直方向贯通测试座；上述线扎竖直插设在安装孔内；测试座的后侧部设有导电插孔；上述接头竖直插设在导电插孔内，并与测试座电导通；上述导电插孔的两侧设有测试孔，测试孔通过导电插孔与接头电连接；测试时，测试座随治具座上升，测试孔与测试测试机构电连接，以便将电源接入测试电路，进行测试。

优选地，所述的下盖夹装部件包括下盖座、支座、弹簧及夹座，其中，上述下盖座固定设置于治具座上，下盖座上开设有第二安装槽，第二安装槽的前侧及左侧为开放面；下盖嵌放在第二安装槽内；上述支座固定设置于治具座上，并位于下盖座的左前侧处，支座的右后侧端面为第一连接面；上述夹座可滑动地设置于治具座上，夹座的底部设有滑座，滑座可滑动地嵌设于治具座上的滑轨上，以便导向限位夹座；夹座的左前侧端面为第二连接面；夹座的右侧及后侧分别向第二安装槽的左侧及前侧的开放面处延伸，形成夹紧平面；上述弹簧的两端分别连接于支座及夹座的第一连接面及第二连接面上；下盖放入第二安装槽时，下盖侧壁向左前方顶夹座，弹簧压缩；下盖完全放入第二安装槽后，夹座在弹簧的反弹力作用向将第二安装槽的左侧及前侧开放面包裹，形成完整的夹紧槽体，并从左侧及前侧将下盖夹紧固定。

优选地，所述的PCB板夹装部件包括PCB板座及弹性块，其中，上述PCB板座设置于下盖座的右侧，PCB板座内开设有第三安装槽，第三安装槽内水平放置PCB板，PCB板的接线孔位于右后侧部；PCB板座的后端内侧壁上开有槽口；上述弹性块设置于PCB板座的槽口内，且弹性块的左右两端分别可转动地连接于槽口的左右侧壁上，弹性块的后端面与槽口内壁之间连接有压紧弹簧；放入PCB板时，PCB板向后顶弹性块，弹性块向后转动，使压紧弹簧压缩；PCB板完全放入第三安装槽时，压紧弹簧提供的反弹力推动弹性块向前侧将PCB板固定；上述PCB板座的右侧板上开设有缺口，以便机械手取放PCB板。

优选地，所述的DC线夹装部件包括卡座及弹性卡片，其中，上述卡座固定于治具座上，且位于PCB板座的右侧，卡座上设有卡槽，卡槽沿左右方向贯穿卡座，且与PCB板上的接线孔沿左右方向对齐；上述弹性卡片固定于治具座上，且间隔设置于卡座的右侧，弹性卡片上设有U型卡口，该U型卡口沿左右方向对应卡槽设置；DC线端头的左侧嵌设在卡槽内，DC线端头的接线延伸至PCB板的接线孔下部，并经折弯后向上插入接线孔内，通过焊锡固定于PCB板上，以便于PCB板电导通；DC线端头的右侧嵌设在弹性卡片的U型卡口内，并经U型卡口前后夹紧。

优选地，所述的治具座的底部设有至少二个定位插孔；治具座经料带运送至测试工位处时，测试工位下部的定位插杆在汽缸驱动向向上插入定位插孔内，以使治具座定位固定，以便进行测试。

优选地，所述的测试机构包括测试支架、滑板、升降组件、测试支座、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架为U型架体结构，测试支架倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板水平设置于测试支架的上方；上述升降组件设置于滑板上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架顶部，升降组件的下部连接有测试支座，升降组件通过测试支架的反作用力驱动滑板及测试支座升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座的两侧，测试支座下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座两侧的测试插孔内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

一种电源自动化组装治具的测试装置的测试装置，包括测试支架、滑板、升降组件、测试支座、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架为U型架体结构，测试支架倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板水平设置于测试支架的上方；上述升降组件设置于滑板上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架顶部，升降组件的下部连接有测试支座，升降组件通过测试支架的反作用力驱动滑板及测试支座升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座的两侧，测试支座下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座两侧的测试插孔内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

优选地，所述的升降组件包括导杆及升降汽缸，其中，上述导杆包括至少二根，导杆沿竖直方向可滑动地插设于测试支架上，导杆的上端连接于滑板的底部，导杆的下端连接于测试支座上部；上述升降汽缸竖直设置于滑板上，升降汽缸的输出轴穿过滑板连接于测试支架上；升降汽缸驱动输出轴向下伸出时，测试支架对升降汽缸输出轴的反作用力推动滑板及测试支座向上运动，并经导杆导向限位；升降汽缸的输出端向上回缩时，滑板及测试支座向下运动；

上述测试支座为矩形框体结构，其中部开有矩形通孔，以便治具上的电源穿过该矩形通孔与测试组件电连接；测试支座的两侧边上分别设有条状槽体；上述夹治具组件设置于条状槽体内；

夹治具组件包括夹治具汽缸、直线滑座、直线滑轨、连接轴及插杆，其中，上述夹治具汽缸设置于测试支座的上部，且位于条状槽体的一侧；上述直线滑轨沿条状槽体的方向设置于条状槽体内；上述直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上，且直线滑座的一端与夹治具汽缸的输出端连接，夹治具汽缸驱动直线滑座沿直线滑轨方向在条状槽体内滑动；

直线滑座上设有倾斜向测试支座内侧延伸的通槽；上述连接轴竖直插设于通槽内，且连接轴沿通槽自由滑动；上述插杆包括至少二根，插杆设置于测试支座的下方，插杆与上述连接轴的下端连接固定；夹治具汽缸驱动直线滑座沿直线滑轨滑动时，通槽通过连接轴带动插杆向测试支座的内侧方向运动，以便插入治具座前后两侧的测试插孔内，使治具座夹紧固定；

测试组件包括至少二个，测试组件在竖直方向上对应治具座的电源部件设置，以便一次测试治具座上的至少二个电源部件；测试组件包括第一测试座及第二测试座，其中，上述第一测试座设置于测试支架的底部，并靠近测试支架的前侧部；第一测试座上设有第一导电杆，第一导电杆在竖直方向上与上盖上的电连接片对应设置；

第二测试座设置于第一测试座的后侧；第二测试座上设有第二导电杆，第二导电杆在竖直方向上与测试座上的测试孔对应设置；第一导电杆及第二导电杆与外部的测试装置电连接；测试时，夹治具组件夹紧并带动治具座上升，直至第一导电杆及第二导电杆分别与电连接片及测试孔连接，使得PCB板、DC线、导电插孔、测试孔、第一导电杆、第二导电杆及测试装置之间形成完整的电回路，以便对电源参数进行测试。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种用于夹装及承载电源部件，将电源部件运送至加工工站处，并配合加工工站完成电源自动化组装的电源自动化组装治具及其测试装置；本实用新型用于电源自动化组装线中，其作用在于承载并运送电源部件，并配合电源自动化组装线的加工工站完成电源的各自动组装工序；具体地，本实用新型包括以下特点：

1、本实用新型整体有治具座、夹装组件及测试插孔组成，治具座位主要承载部件，夹装组件用于夹装各电源部件，测试插孔则用于与测试装置连接，以便电源在进行测试或综合测试时，由测试装置经测试插孔夹紧治具，并将治具整体向上提起，使治具上的电源接入测试电路，进行功能性测试。

2、本实用新型的夹装组件包括二套，两套夹装组件可夹装固定两套电源部件，从而实现整个电源组装线单次对两套电源部件的组装、测试；夹装组件包括上盖座、插孔、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件，以分别夹装/承载上盖、测试座、下盖、PCB板及DC线；在整条电源自动组装线进行组装前，将上盖盖口朝下放入上盖座内，下盖盖口朝上放入下盖夹装组件内，测试座通过其底部的插柱插设固定于插孔内，电源的线扎竖直插设于测试座的安装孔内，同时，电源的接头竖直插设在测试座的导电插孔内，并通过导电插孔与测试座上设置的测试孔电连接；将PCB板水平放置在PCB板夹装部件上，并使PCB板的接线孔靠近设置于PCB板夹装部件右侧的DC线夹装部件；将DC线水平放置于DC线夹装部件上，并使DC线左端的线头向上折弯后从PCB板接线孔下部插入接线孔内。通过夹装组件在治具座上的设置，完成整个电源部件放置；在进行DC线焊接时，仅需治具座将连接好的PCB板及DC线运送至焊接工位处，经焊接装置对DC线与接线孔连接处的焊锡动作；焊接完成后，治具在传送拉体的驱动下运动至焊点清洁工位处，经清洁装置可在水平放置的PCB板上接线孔与DC线的焊点处进行清洗动作；清洁完成后，由装PCB板工位处的机械手将PCB板夹取并由水平方向翻转至竖直方向后插入开口朝上放置的下盖内，完成装PCB板动作；装PCB板完成后，由点胶盖上盖工位处的点胶装置在PCB板与下盖的间隙处点胶，以使PCB板与下盖固定，同时盖上盖机械手将上盖座上盖口朝下放置的上盖直接搬运并盖合在下盖上，使上下盖盖合；在上电测试工位处，有测试装置经测试插孔将整个治具向上搬运使电源接入测试装置的测试回路中，完成上电测试；上电测试完成后，治具将盖合后的上下盖运送至上下盖焊接工位处，由超声波装置对上下盖合缝处进行超声波焊接，形成壳体完整的电源；再经综合测试工位处的测试装置经测试插孔将治具整体向上提起，使电源接入测试装置的测试回路中，以便对电源进行综合测试；测试完成后，由机械手将电源从治具上取下并送入包装装置中完成自动包装。

3、本实用新型的下盖夹装采用弹性夹装方式，下盖夹装部件的下盖座内设有第二安装槽，特别地，第二安装槽的前侧及左侧为开放面，第二安装槽的开放面外设有夹座，夹座从前侧及左侧将第二安装槽包括，并通过弹簧连接在设置于治具座上的支座上，夹块通过弹簧连接的结构使得第二安装槽的空间为可扩展结构，相比于固化的安装空间，该种弹性的可扩展的夹装空间，可有效地避免取放下盖时对下盖外表的损伤，同时，下盖装入第二安装槽内后，还可通过弹簧提供的反弹力夹紧下盖。

4、本实用新型的PCB板夹装部件也采用弹性夹装方式，PCB板夹装部件包括PCB板座及弹性块，PCB板夹装座内设有第三安装槽，以便水平放置PCB板；特别之处在于，本实用新型在第三安装槽的后端内侧壁上开有槽口，并将弹性块的左右两端可转动地连接于该槽口内左右侧壁上，弹性块的后端面与槽口的后侧壁之间连接有压紧弹簧，PCB板装入第三安装槽内后，通过压紧弹簧提供的反弹力使得弹性块向前压紧PCB板。

5、本实用新型独创性地将DC线夹装部件沿垂直于下盖夹装部件方向设置于下盖夹装部件的右侧，以便于在夹装DC线的同时，使得DC线的线头从左侧延伸至PCB板接线孔的下方，并向上折弯后穿入接线孔内，便于对DC线与接线孔进行焊锡动作；同时DC线夹装部件也采用弹性夹装方式，DC线夹装部件包括卡座及弹性卡片，卡座上开设的卡槽，弹性卡片上设有U型卡口，DC线端头的左侧嵌设在卡槽内，DC线端头的右侧嵌设在U型卡口内，并经弹性卡片夹紧固定，实现弹性卡装。

6、另外，本实用新型独创性地设计治具用于上电测试及综合测试的测试装置；测试装置用于将测试工位处的治具向上提起，使治具上电源的电连接片及导电插孔分别与测试机构电连接，并经测试机构将电源接入外设的测试机构，形成完整的测试电路，以便对电源进行各项功能性测试；本实用新型的测试装置以测试支架作为承载部件，测试支架下部水平设有矩形框体结构的测试支座，测试支座经测试支架上部的升降汽缸驱动而可沿竖直方向升降运动；测试支架的下部设有两组测试组件，测试组件的第一导电杆及第二导电杆向下延伸；特别地，为便于通过支座将治具整体上提，本实用新型在测试支座的两侧分别设有夹治具组件，当测试支座下降支座的矩形框将治具框入后，夹治具组件的夹治具汽缸驱动直线滑座沿设置于测试支座条状槽体内的滑轨直线运动，直线滑座通过其上倾斜设置的通槽带动竖直插设在通槽内的连接轴向内侧运动，连接轴则带动水平垂直连接于其下端的插杆向内运动，使插杆插入治具的测试插孔内，插杆从两侧插入治具内，使治具与测试支座固定，测试支座经升降驱动汽缸驱动带动整个治具向上运动，使得治具上测试孔及电源上盖上的电连接片分别接触第二导电杆及第一导电杆，电源回路的两端分别通过第一导电杆及第二导电杆接入测试电路，从而实现对电源各项参数测试。

附图说明

图1为本实用新型空载状态下的立体结构示意图。

图2为图1中I处放大结构示意图。

图3为本实用新型放置电源后的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型放置电源后的立体结构示意图之二。

图5为图1中测试座的立体结构示意图之一。

图6为图1中测试座的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型测试机构夹起治具的立体结构示意图。

图8为本实用新型测试机构的立体结构示意图之一。

图9为本实用新型测试机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电源自动化组装治具，包括治具座1、夹装组件及测试插孔12，其中，上述治具座1为板状结构；上述夹装组件包括至少二套，各夹装组件沿左右方向间隔设置于治具座1上，以便夹装至少二个电源部件；夹装组件包括上盖座2、插孔3、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件；上述上盖座2设置于靠近治具座1的后侧部，上盖座2内嵌放上盖01；上述插孔3设置于上盖座2的左侧，插孔3上可拆卸地安装测试座02；上述下盖夹装部件设置于插孔的前侧，下盖夹装部件内弹性地安装有下盖03；上述PCB板夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，PCB板夹装部件上弹性嵌设PCB板04；上述DC线夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，DC线夹装部件上可拆卸地嵌放DC线05；上述测试插孔12设置于治具座1的两侧，治具经料带运送至测试工位处时，位于治具上方的测试机构14插入测试插孔12内，并将治具座1向上抬起，使治具座1上的测试座02与测试机构14电导通，以便对电源进行测试。

电源部件包括上盖01、下盖03、PCB板04、DC线05、接头06及线扎07，其中，上述DC线05的一端电连接于PCB板04上，DC线05的另一端延伸形成线扎，其另一端端头形成接头06；上述PCB板04焊接DC线05后，经下盖03的顶部开口竖直插设在下盖03内；上述上盖01盖合在下盖03的顶部，并经超声波焊接与下盖03连接固定形成整体的电源。

上盖座2上设有向下凹陷的第一安装槽A；上述上盖01盖口朝下地放置于第一安装槽A内，且上盖01的电连接片朝上设置；上述插孔3包括至少二个，各插孔3沿前后方向间隔开设有治具座1上；上述测试座02的底部设有至少二个插柱09，各插柱09在竖直方向上对应上述插孔3设置，插柱09插设于插孔3内，以使测试座02固定于治具座1上；测试座02的前侧设有安装孔E，安装孔E沿竖直方向贯通测试座02；上述线扎07竖直插设在安装孔E内；测试座02的后侧部设有导电插孔；上述接头06竖直插设在导电插孔内，并与测试座电导通；上述导电插孔的两侧设有测试孔08，测试孔08通过导电插孔与接头06电连接；测试时，测试座02随治具座1上升，测试孔08与测试测试机构14电连接，以便将电源接入测试电路，进行测试。

下盖夹装部件包括下盖座7、支座4、弹簧5及夹座6，其中，上述下盖座7固定设置于治具座1上，下盖座7上开设有第二安装槽B，第二安装槽B的前侧及左侧为开放面；下盖03嵌放在第二安装槽B内；上述支座4固定设置于治具座1上，并位于下盖座7的左前侧处，支座4的右后侧端面为第一连接面；上述夹座6可滑动地设置于治具座1上，夹座6的底部设有滑座，滑座可滑动地嵌设于治具座1上的滑轨上，以便导向限位夹座6；夹座6的左前侧端面为第二连接面；夹座6的右侧及后侧分别向第二安装槽B的左侧及前侧的开放面处延伸，形成夹紧平面；上述弹簧5的两端分别连接于支座4及夹座6的第一连接面及第二连接面上；下盖03放入第二安装槽B时，下盖03侧壁向左前方顶夹座6，弹簧5压缩；下盖03完全放入第二安装槽B后，夹座6在弹簧5的反弹力作用向将第二安装槽B的左侧及前侧开放面包裹，形成完整的夹紧槽体，并从左侧及前侧将下盖03夹紧固定。

PCB板夹装部件包括PCB板座8及弹性块9，其中，上述PCB板座8设置于下盖座7的右侧，PCB板座8内开设有第三安装槽C，第三安装槽C内水平放置PCB板04，PCB板04的接线孔位于右后侧部；PCB板座8的后端内侧壁上开有槽口；上述弹性块9设置于PCB板座8的槽口内，且弹性块9的左右两端分别可转动地连接于槽口的左右侧壁上，弹性块9的后端面与槽口内壁之间连接有压紧弹簧；放入PCB板04时，PCB板04向后顶弹性块9，弹性块9向后转动，使压紧弹簧压缩；PCB板04完全放入第三安装槽C时，压紧弹簧提供的反弹力推动弹性块9向前侧将PCB板04固定；上述PCB板座8的右侧板10上开设有缺口，以便机械手取放PCB板04。

DC线夹装部件包括卡座11及弹性卡片15，其中，上述卡座11固定于治具座1上，且位于PCB板座8的右侧，卡座11上设有卡槽D，卡槽D沿左右方向贯穿卡座11，且与PCB板04上的接线孔沿左右方向对齐；上述弹性卡片15固定于治具座1上，且间隔设置于卡座11的右侧，弹性卡片15上设有U型卡口，该U型卡口沿左右方向对应卡槽D设置；DC线05端头的左侧嵌设在卡槽D内，DC线05端头的接线延伸至PCB板04的接线孔下部，并经折弯后向上插入接线孔内，通过焊锡固定于PCB板04上，以便于PCB板04电导通；DC线05端头的右侧嵌设在弹性卡片15的U型卡口内，并经U型卡口前后夹紧。

治具座1的底部设有至少二个定位插孔13；治具座1经料带运送至测试工位处时，测试工位下部的定位插杆在汽缸驱动向向上插入定位插孔13内，以使治具座1定位固定，以便进行测试。

测试机构14包括测试支架141、滑板142、升降组件、测试支座145、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架141为U型架体结构，测试支架141倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板142水平设置于测试支架141的上方；上述升降组件设置于滑板142上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架141顶部，升降组件的下部连接有测试支座145，升降组件通过测试支架141的反作用力驱动滑板142及测试支座145升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座145的两侧，测试支座145下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座1两侧的测试插孔12内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架141的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座145带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

如图7至图9所示，一种电源自动化组装治具的测试装置的测试装置，包括测试支架141、滑板142、升降组件、测试支座145、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架141为U型架体结构，测试支架141倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板142水平设置于测试支架141的上方；上述升降组件设置于滑板142上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架141顶部，升降组件的下部连接有测试支座145，升降组件通过测试支架141的反作用力驱动滑板142及测试支座145升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座145的两侧，测试支座145下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座1两侧的测试插孔12内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架141的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座145带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

升降组件包括导杆143及升降汽缸144，其中，上述导杆143包括至少二根，导杆143沿竖直方向可滑动地插设于测试支架141上，导杆143的上端连接于滑板142的底部，导杆143的下端连接于测试支座145上部；上述升降汽缸144竖直设置于滑板142上，升降汽缸144的输出轴穿过滑板142连接于测试支架141上；升降汽缸144驱动输出轴向下伸出时，测试支架141对升降汽缸144输出轴的反作用力推动滑板142及测试支座145向上运动，并经导杆143导向限位；升降汽缸144的输出端向上回缩时，滑板142及测试支座145向下运动；

上述测试支座145为矩形框体结构，其中部开有矩形通孔，以便治具上的电源穿过该矩形通孔与测试组件电连接；测试支座145的两侧边上分别设有条状槽体；上述夹治具组件设置于条状槽体内；

夹治具组件包括夹治具汽缸147、直线滑座148、直线滑轨149、连接轴1411及插杆1412，其中，上述夹治具汽缸147设置于测试支座145的上部，且位于条状槽体的一侧；上述直线滑轨149沿条状槽体的方向设置于条状槽体内；上述直线滑座148可滑动地嵌设在滑轨148上，且直线滑座148的一端与夹治具汽缸147的输出端连接，夹治具汽缸147驱动直线滑座148沿直线滑轨149方向在条状槽体内滑动；

直线滑座148上设有倾斜向测试支座145内侧延伸的通槽1410；上述连接轴1411竖直插设于通槽1410内，且连接轴1411沿通槽1410自由滑动；上述插杆1412包括至少二根，插杆1412设置于测试支座145的下方，插杆1412与上述连接轴1411的下端连接固定；夹治具汽缸147驱动直线滑座148沿直线滑轨149滑动时，通槽1410通过连接轴1411带动插杆1412向测试支座145的内侧方向运动，以便插入治具座1前后两侧的测试插孔12内，使治具座1夹紧固定；

测试组件包括至少二个，测试组件在竖直方向上对应治具座1的电源部件设置，以便一次测试治具座上的至少二个电源部件；测试组件包括第一测试座1413及第二测试座1414，其中，上述第一测试座1413设置于测试支架141的底部，并靠近测试支架141的前侧部；第一测试座1413上设有第一导电杆1415，第一导电杆1415在竖直方向上与上盖01上的电连接片对应设置；

第二测试座1414设置于第一测试座1413的后侧；第二测试座1414上设有第二导电杆1416，第二导电杆1416在竖直方向上与测试座02上的测试孔08对应设置；第一导电杆1415及第二导电杆1416与外部的测试装置电连接；测试时，夹治具组件夹紧并带动治具座1上升，直至第一导电杆1415及第二导电杆1416分别与电连接片及测试孔08连接，使得PCB板04、DC线05、导电插孔、测试孔08、第一导电杆1415、第二导电杆1416及测试装置之间形成完整的电回路，以便对电源参数进行测试。

进一步，本实用新型设计了一种用于夹装及承载电源部件，将电源部件运送至加工工站处，并配合加工工站完成电源自动化组装的电源自动化组装治具及其测试装置；本实用新型用于电源自动化组装线中，其作用在于承载并运送电源部件，并配合电源自动化组装线的加工工站完成电源的各自动组装工序；具体地，本实用新型包括以下特点：1、本实用新型整体有治具座、夹装组件及测试插孔组成，治具座位主要承载部件，夹装组件用于夹装各电源部件，测试插孔则用于与测试装置连接，以便电源在进行测试或综合测试时，由测试装置经测试插孔夹紧治具，并将治具整体向上提起，使治具上的电源接入测试电路，进行功能性测试。2、本实用新型的夹装组件包括二套，两套夹装组件可夹装固定两套电源部件，从而实现整个电源组装线单次对两套电源部件的组装、测试；夹装组件包括上盖座、插孔、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件，以分别夹装/承载上盖、测试座、下盖、PCB板及DC线；在整条电源自动组装线进行组装前，将上盖盖口朝下放入上盖座内，下盖盖口朝上放入下盖夹装组件内，测试座通过其底部的插柱插设固定于插孔内，电源的线扎竖直插设于测试座的安装孔内，同时，电源的接头竖直插设在测试座的导电插孔内，并通过导电插孔与测试座上设置的测试孔电连接；将PCB板水平放置在PCB板夹装部件上，并使PCB板的接线孔靠近设置于PCB板夹装部件右侧的DC线夹装部件；将DC线水平放置于DC线夹装部件上，并使DC线左端的线头向上折弯后从PCB板接线孔下部插入接线孔内。通过夹装组件在治具座上的设置，完成整个电源部件放置；在进行DC线焊接时，仅需治具座将连接好的PCB板及DC线运送至焊接工位处，经焊接装置对DC线与接线孔连接处的焊锡动作；焊接完成后，治具在传送拉体的驱动下运动至焊点清洁工位处，经清洁装置可在水平放置的PCB板上接线孔与DC线的焊点处进行清洗动作；清洁完成后，由装PCB板工位处的机械手将PCB板夹取并由水平方向翻转至竖直方向后插入开口朝上放置的下盖内，完成装PCB板动作；装PCB板完成后，由点胶盖上盖工位处的点胶装置在PCB板与下盖的间隙处点胶，以使PCB板与下盖固定，同时盖上盖机械手将上盖座上盖口朝下放置的上盖直接搬运并盖合在下盖上，使上下盖盖合；在上电测试工位处，有测试装置经测试插孔将整个治具向上搬运使电源接入测试装置的测试回路中，完成上电测试；上电测试完成后，治具将盖合后的上下盖运送至上下盖焊接工位处，由超声波装置对上下盖合缝处进行超声波焊接，形成壳体完整的电源；再经综合测试工位处的测试装置经测试插孔将治具整体向上提起，使电源接入测试装置的测试回路中，以便对电源进行综合测试；测试完成后，由机械手将电源从治具上取下并送入包装装置中完成自动包装。3、本实用新型的下盖夹装采用弹性夹装方式，下盖夹装部件的下盖座内设有第二安装槽，特别地，第二安装槽的前侧及左侧为开放面，第二安装槽的开放面外设有夹座，夹座从前侧及左侧将第二安装槽包括，并通过弹簧连接在设置于治具座上的支座上，夹块通过弹簧连接的结构使得第二安装槽的空间为可扩展结构，相比于固化的安装空间，该种弹性的可扩展的夹装空间，可有效地避免取放下盖时对下盖外表的损伤，同时，下盖装入第二安装槽内后，还可通过弹簧提供的反弹力夹紧下盖。4、本实用新型的PCB板夹装部件也采用弹性夹装方式，PCB板夹装部件包括PCB板座及弹性块，PCB板夹装座内设有第三安装槽，以便水平放置PCB板；特别之处在于，本实用新型在第三安装槽的后端内侧壁上开有槽口，并将弹性块的左右两端可转动地连接于该槽口内左右侧壁上，弹性块的后端面与槽口的后侧壁之间连接有压紧弹簧，PCB板装入第三安装槽内后，通过压紧弹簧提供的反弹力使得弹性块向前压紧PCB板。5、本实用新型独创性地将DC线夹装部件沿垂直于下盖夹装部件方向设置于下盖夹装部件的右侧，以便于在夹装DC线的同时，使得DC线的线头从左侧延伸至PCB板接线孔的下方，并向上折弯后穿入接线孔内，便于对DC线与接线孔进行焊锡动作；同时DC线夹装部件也采用弹性夹装方式，DC线夹装部件包括卡座及弹性卡片，卡座上开设的卡槽，弹性卡片上设有U型卡口，DC线端头的左侧嵌设在卡槽内，DC线端头的右侧嵌设在U型卡口内，并经弹性卡片夹紧固定，实现弹性卡装。6、另外，本实用新型独创性地设计治具用于上电测试及综合测试的测试装置；测试装置用于将测试工位处的治具向上提起，使治具上电源的电连接片及导电插孔分别与测试机构电连接，并经测试机构将电源接入外设的测试机构，形成完整的测试电路，以便对电源进行各项功能性测试；本实用新型的测试装置以测试支架作为承载部件，测试支架下部水平设有矩形框体结构的测试支座，测试支座经测试支架上部的升降汽缸驱动而可沿竖直方向升降运动；测试支架的下部设有两组测试组件，测试组件的第一导电杆及第二导电杆向下延伸；特别地，为便于通过支座将治具整体上提，本实用新型在测试支座的两侧分别设有夹治具组件，当测试支座下降支座的矩形框将治具框入后，夹治具组件的夹治具汽缸驱动直线滑座沿设置于测试支座条状槽体内的滑轨直线运动，直线滑座通过其上倾斜设置的通槽带动竖直插设在通槽内的连接轴向内侧运动，连接轴则带动水平垂直连接于其下端的插杆向内运动，使插杆插入治具的测试插孔内，插杆从两侧插入治具内，使治具与测试支座固定，测试支座经升降驱动汽缸驱动带动整个治具向上运动，使得治具上测试孔及电源上盖上的电连接片分别接触第二导电杆及第一导电杆，电源回路的两端分别通过第一导电杆及第二导电杆接入测试电路，从而实现对电源各项参数测试。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电源自动化组装治具，其特征在于：包括治具座（1）、夹装组件及测试插孔（12），其中，上述治具座（1）为板状结构；上述夹装组件包括至少二套，各夹装组件沿左右方向间隔设置于治具座（1）上，以便夹装至少二个电源部件；夹装组件包括上盖座（2）、插孔（3）、下盖夹装部件、PCB板夹装部件及DC线夹装部件；上述上盖座（2）设置于靠近治具座（1）的后侧部，上盖座（2）内嵌放上盖（01）；上述插孔（3）设置于上盖座（2）的左侧，插孔（3）上可拆卸地安装测试座（02）；上述下盖夹装部件设置于插孔的前侧，下盖夹装部件内弹性地安装有下盖（03）；上述PCB板夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，PCB板夹装部件上弹性嵌设PCB板（04）；上述DC线夹装部件设置于下盖夹装部件的右侧，DC线夹装部件上可拆卸地嵌放DC线（05）；上述测试插孔（12）设置于治具座（1）的两侧，治具经料带运送至测试工位处时，位于治具上方的测试机构（14）插入测试插孔（12）内，并将治具座（1）向上抬起，使治具座（1）上的测试座（02）与测试机构（14）电导通，以便对电源进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的电源部件包括上盖（01）、下盖（03）、PCB板（04）、DC线（05）、接头（06）及线扎（07），其中，上述DC线（05）的一端电连接于PCB板（04）上，DC线（05）的另一端延伸形成线扎，其另一端端头形成接头（06）；上述PCB板（04）焊接DC线（05）后，经下盖（03）的顶部开口竖直插设在下盖（03）内；上述上盖（01）盖合在下盖（03）的顶部，并经超声波焊接与下盖（03）连接固定形成整体的电源。

3.根据权利要求2所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的上盖座（2）上设有向下凹陷的第一安装槽（A）；上述上盖（01）盖口朝下地放置于第一安装槽（A）内，且上盖（01）的电连接片朝上设置；上述插孔（3）包括至少二个，各插孔（3）沿前后方向间隔开设有治具座（1）上；上述测试座（02）的底部设有至少二个插柱（09），各插柱（09）在竖直方向上对应上述插孔（3）设置，插柱（09）插设于插孔（3）内，以使测试座（02）固定于治具座（1）上；测试座（02）的前侧设有安装孔（E），安装孔（E）沿竖直方向贯通测试座（02）；上述线扎（07）竖直插设在安装孔（E）内；测试座（02）的后侧部设有导电插孔；上述接头（06）竖直插设在导电插孔内，并与测试座电导通；上述导电插孔的两侧设有测试孔（08），测试孔（08）通过导电插孔与接头（06）电连接；测试时，测试座（02）随治具座（1）上升，测试孔（08）与测试测试机构（14）电连接，以便将电源接入测试电路，进行测试。

4.根据权利要求3所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的下盖夹装部件包括下盖座（7）、支座（4）、弹簧（5）及夹座（6），其中，上述下盖座（7）固定设置于治具座（1）上，下盖座（7）上开设有第二安装槽（B），第二安装槽（B）的前侧及左侧为开放面；下盖（03）嵌放在第二安装槽（B）内；上述支座（4）固定设置于治具座（1）上，并位于下盖座（7）的左前侧处，支座（4）的右后侧端面为第一连接面；上述夹座（6）可滑动地设置于治具座（1）上，夹座（6）的底部设有滑座，滑座可滑动地嵌设于治具座（1）上的滑轨上，以便导向限位夹座（6）；夹座（6）的左前侧端面为第二连接面；夹座（6）的右侧及后侧分别向第二安装槽（B）的左侧及前侧的开放面处延伸，形成夹紧平面；上述弹簧（5）的两端分别连接于支座（4）及夹座（6）的第一连接面及第二连接面上；下盖（03）放入第二安装槽（B）时，下盖（03）侧壁向左前方顶夹座（6），弹簧（5）压缩；下盖（03）完全放入第二安装槽（B）后，夹座（6）在弹簧（5）的反弹力作用向将第二安装槽（B）的左侧及前侧开放面包裹，形成完整的夹紧槽体，并从左侧及前侧将下盖（03）夹紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的PCB板夹装部件包括PCB板座（8）及弹性块（9），其中，上述PCB板座（8）设置于下盖座（7）的右侧，PCB板座（8）内开设有第三安装槽（C），第三安装槽（C）内水平放置PCB板（04），PCB板（04）的接线孔位于右后侧部；PCB板座（8）的后端内侧壁上开有槽口；上述弹性块（9）设置于PCB板座（8）的槽口内，且弹性块（9）的左右两端分别可转动地连接于槽口的左右侧壁上，弹性块（9）的后端面与槽口内壁之间连接有压紧弹簧；放入PCB板（04）时，PCB板（04）向后顶弹性块（9），弹性块（9）向后转动，使压紧弹簧压缩；PCB板（04）完全放入第三安装槽（C）时，压紧弹簧提供的反弹力推动弹性块（9）向前侧将PCB板（04）固定；上述PCB板座（8）的右侧板（10）上开设有缺口，以便机械手取放PCB板（04）。

6.根据权利要求5所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的DC线夹装部件包括卡座（11）及弹性卡片（15），其中，上述卡座（11）固定于治具座（1）上，且位于PCB板座（8）的右侧，卡座（11）上设有卡槽（D），卡槽（D）沿左右方向贯穿卡座（11），且与PCB板（04）上的接线孔沿左右方向对齐；上述弹性卡片（15）固定于治具座（1）上，且间隔设置于卡座（11）的右侧，弹性卡片（15）上设有U型卡口，该U型卡口沿左右方向对应卡槽（D）设置；DC线（05）端头的左侧嵌设在卡槽（D）内，DC线（05）端头的接线延伸至PCB板（04）的接线孔下部，并经折弯后向上插入接线孔内，通过焊锡固定于PCB板（04）上，以便于PCB板（04）电导通；DC线（05）端头的右侧嵌设在弹性卡片（15）的U型卡口内，并经U型卡口前后夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的治具座（1）的底部设有至少二个定位插孔（13）；治具座（1）经料带运送至测试工位处时，测试工位下部的定位插杆在汽缸驱动向向上插入定位插孔（13）内，以使治具座（1）定位固定，以便进行测试。

8.根据权利要求7所述的一种电源自动化组装治具，其特征在于：所述的测试机构（14）包括测试支架（141）、滑板（142）、升降组件、测试支座（145）、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架（141）为U型架体结构，测试支架（141）倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板（142）水平设置于测试支架（141）的上方；上述升降组件设置于滑板（142）上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架（141）顶部，升降组件的下部连接有测试支座（145），升降组件通过测试支架（141）的反作用力驱动滑板（142）及测试支座（145）升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座（145）的两侧，测试支座（145）下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座（1）两侧的测试插孔（12）内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架（141）的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座（145）带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

9.一种如权利要求8所述的电源自动化组装治具的测试装置的测试装置，其特征在于：包括测试支架（141）、滑板（142）、升降组件、测试支座（145）、夹治具组件及测试组件，其中，上述测试支架（141）为U型架体结构，测试支架（141）倒扣架设于测试工位的上方；上述滑板（142）水平设置于测试支架（141）的上方；上述升降组件设置于滑板（142）上，且升降组件的输出端朝下设置，并连接于测试支架（141）顶部，升降组件的下部连接有测试支座（145），升降组件通过测试支架（141）的反作用力驱动滑板（142）及测试支座（145）升降运动；上述夹治具组件包括二套，两套夹治具组件分别设置于测试支座（145）的两侧，测试支座（145）下降至治具处时，夹治具组件从治具的两侧插入治具座（1）两侧的测试插孔（12）内，夹紧治具；上述测试组件设置于测试支架（141）的底部，且测试组件的测试输入端竖直朝下设置，夹治具组件夹紧治具后，测试支座（145）带动治具上升，使治具上放置的电源与测试组件电连接，以便对电源进行测试。

10.根据权利要求9所述的一种电源自动化组装治具的测试装置，其特征在于：所述的升降组件包括导杆（143）及升降汽缸（144），其中，上述导杆（143）包括至少二根，导杆（143）沿竖直方向可滑动地插设于测试支架（141）上，导杆（143）的上端连接于滑板（142）的底部，导杆（143）的下端连接于测试支座（145）上部；上述升降汽缸（144）竖直设置于滑板（142）上，升降汽缸（144）的输出轴穿过滑板（142）连接于测试支架（141）上；升降汽缸（144）驱动输出轴向下伸出时，测试支架（141）对升降汽缸（144）输出轴的反作用力推动滑板（142）及测试支座（145）向上运动，并经导杆（143）导向限位；升降汽缸（144）的输出端向上回缩时，滑板（142）及测试支座（145）向下运动；

上述测试支座（145）为矩形框体结构，其中部开有矩形通孔，以便治具上的电源穿过该矩形通孔与测试组件电连接；测试支座（145）的两侧边上分别设有条状槽体；上述夹治具组件设置于条状槽体内；

夹治具组件包括夹治具汽缸（147）、直线滑座（148）、直线滑轨（149）、连接轴（1411）及插杆（1412），其中，上述夹治具汽缸（147）设置于测试支座（145）的上部，且位于条状槽体的一侧；上述直线滑轨（149）沿条状槽体的方向设置于条状槽体内；上述直线滑座（148）可滑动地嵌设在直线滑轨（149）上，且直线滑座（148）的一端与夹治具汽缸（147）的输出端连接，夹治具汽缸（147）驱动直线滑座（148）沿直线滑轨（149）方向在条状槽体内滑动；

直线滑座（148）上设有倾斜向测试支座（145）内侧延伸的通槽（1410）；上述连接轴（1411）竖直插设于通槽（1410）内，且连接轴（1411）沿通槽（1410）自由滑动；上述插杆（1412）包括至少二根，插杆（1412）设置于测试支座（145）的下方，插杆（1412）与上述连接轴（1411）的下端连接固定；夹治具汽缸（147）驱动直线滑座（148）沿直线滑轨（149）滑动时，通槽（1410）通过连接轴（1411）带动插杆（1412）向测试支座（145）的内侧方向运动，以便插入治具座（1）前后两侧的测试插孔（12）内，使治具座（1）夹紧固定；

测试组件包括至少二个，测试组件在竖直方向上对应治具座（1）的电源部件设置，以便一次测试治具座上的至少二个电源部件；测试组件包括第一测试座（1413）及第二测试座（1414），其中，上述第一测试座（1413）设置于测试支架（141）的底部，并靠近测试支架（141）的前侧部；第一测试座（1413）上设有第一导电杆（1415），第一导电杆（1415）在竖直方向上与上盖（01）上的电连接片对应设置；

第二测试座（1414）设置于第一测试座（1413）的后侧；第二测试座（1414）上设有第二导电杆（1416），第二导电杆（1416）在竖直方向上与测试座（02）上的测试孔（08）对应设置；第一导电杆（1415）及第二导电杆（1416）与外部的测试装置电连接；测试时，夹治具组件夹紧并带动治具座（1）上升，直至第一导电杆（1415）及第二导电杆（1416）分别与电连接片及测试孔（08）连接，使得PCB板（04）、DC线（05）、导电插孔、测试孔（08）、第一导电杆（1415）、第二导电杆（1416）及测试装置之间形成完整的电回路，以便对电源参数进行测试。