CN208033982U - 一种锂电池焊接工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机、传送带，传送带上设有粘贴层，粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽，主动轮右端固定连接槽轮，槽轮周向设有等间距分布的半圆槽，槽轮右端设有由所述伺服电机驱动转动的转动杆，转动杆左端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆左端分别设有滚轮，滚轮与连接杆转动连接，一端所述连接杆上的所述滚轮与所述半圆槽滚动配合连接，另一端所述连接杆上的所述滚轮与斜块滚动配合连接。本实用新型使锂电池能够同步焊接，焊接效果更稳定，减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，减少机器人的驱动方式，降低了设备成本。

Description

一种锂电池焊接工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种锂电池焊接工业机器人。

背景技术

锂电池的连接极片通常采用镍材料。而目前典型的焊接方式有单相交流焊接、直流焊接电容储能式或逆变直流式和正反波直流焊接三种。采用普通单相交流焊接方法时，由于通电时间较长而容易导致极片表面氧化严重、飞溅多，焊接品质不高。而采用单纯的直流焊接方法时，虽然因通电时间短不会造成表面氧化，但会出现焊接极性效应，即两个焊点大小、强度不一致，影响焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种锂电池焊接工业机器人，它可以同步焊接，焊接效果稳定，传送带驱动方式取消了传统机器人的电机驱动降低了生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机、传送带，所述伺服电机和所述传送带通过安装架水平设置在地面上，所述传送带由主动轮和从动轮驱动，所述伺服电机设置在所述主动轮和所述从动轮的中间，所述传送带上设有粘贴层，所述粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽，所述主动轮右端固定连接槽轮，所述槽轮周向设有等间距分布的半圆槽，所述槽轮右端设有由所述伺服电机驱动转动的转动杆，所述转动杆左端两侧对称设有连接杆，两个所述连接杆左端分别设有滚轮，所述滚轮与所述连接杆转动连接，其中一个所述连接杆上的所述滚轮与所述半圆槽滚动配合连接，另一个所述连接杆上的所述滚轮与斜块滚动配合连接，所述斜块左端设有斜面，所述斜块上端竖直设有L形的推杆，所述推杆穿过支架并能够上下自由滑动，所述推杆与所述支架中间设有弹簧，所述支架竖直设置在地面上，所述推杆左端下方设有焊接头。

进一步地，所述粘贴层粘贴在所述传送带上表面。

进一步地，所述槽轮与所述主动轮螺纹连接。

进一步地，所述支架能够上下升降。

进一步地，所述伺服电机由外部电源供电。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，使锂电池能够同步焊接，焊接效果更稳定，减少了人工辅助操作的强度，提高生产效率，减少机器人的驱动方式，降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的推杆结构示意图；

图3为本实用新型的槽轮结构示意图；

图4为本实用新型的传送带结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-伺服电机，2-传送带，3-主动轮，4-从动轮，5-锂电池放置槽，6-槽轮，7-半圆槽，8-转动杆，9-连接杆，10-滚轮，11-斜块，12-推杆，13-支架，14-弹簧，15-焊接头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机1、传送带2，所述伺服电机1和所述传送带2通过安装架水平设置在地面上，所述传送带2由主动轮3和从动轮4驱动，所述伺服电机1设置在所述主动轮3和所述从动轮4的中间，所述传送带2上设有粘贴层，所述粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽5，将传统的焊接机器人传送带部分设置表面等间距分布锂电池放置槽的粘贴层，减少了人工辅助放置锂电池操作的劳动强度，所述主动轮3右端固定连接槽轮6，所述槽轮6周向设有等间距分布的半圆槽7，所述槽轮6右端设有由所述伺服电机1驱动转动的转动杆8，所述转动杆8左端两侧对称设有连接杆9，两个所述连接杆9左端分别设有滚轮10，所述滚轮10与所述连接杆9转动连接，其中一个所述连接杆9上的所述滚轮10与所述半圆槽7滚动配合连接，另一个所述连接杆9上的所述滚轮10与斜块11滚动配合连接，所述斜块11左端设有斜面，所述斜块11上端竖直设有L形的推杆12，所述推杆12穿过支架13并能够上下自由滑动，所述推杆12与所述支架13中间设有弹簧14，所述支架13竖直设置在地面上，所述推杆12左端下方设有焊接头15。

所述粘贴层粘贴在所述传送带2上表面。

所述槽轮6与所述主动轮3螺纹连接，便于维修或更换所述槽轮6。

所述支架13能够上下升降，便于调整焊接头与锂电池的焊接距离。

本实用新型在使用时，将传统的焊接机器人传送带部分设置表面等间距分布锂电池放置槽的粘贴层，减少了人工辅助放置锂电池操作的劳动强度，伺服电机顺时针转动驱动转动杆一侧的滚轮接触槽轮上的半圆槽，使槽轮随之逆时针转动并驱动传送带转动，当锂电池放置槽正对焊接头下方时，传送带停止转动，同时转动杆另一侧的滚轮继续接触斜块并驱动推杆上的焊接头往下移动，焊接头点火焊接锂电池放置槽内的锂电池，当滚轮即将脱离斜块时，焊接头焊接锂电池完毕，随后在弹簧弹力的作用下，推杆往上运动驱动焊接头上移，完成一个焊接过程。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种锂电池焊接工业机器人，包括伺服电机(1)、传送带(2)，所述伺服电机(1)和所述传送带(2)通过安装架水平设置在地面上，所述传送带(2)由主动轮(3)和从动轮(4)驱动，其特征在于，所述传送带(2)上设有粘贴层，所述粘贴层中间等间距设有锂电池放置槽(5)，所述主动轮(3)右端固定连接槽轮(6)，所述槽轮(6)周向设有等间距分布的半圆槽(7)，所述槽轮(6)右端设有由所述伺服电机(1)驱动转动的转动杆(8)，所述转动杆(8)左端两侧对称设有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)左端分别设有滚轮(10)，所述滚轮(10)与所述连接杆(9)转动连接，其中一个所述连接杆(9)上的所述滚轮(10)与所述半圆槽(7)滚动配合连接，另一个所述连接杆(9)上的所述滚轮(10)与斜块(11)滚动配合连接，所述斜块(11)左端设有斜面，所述斜块(11)上端竖直设有L形的推杆(12)，所述推杆(12)穿过支架(13)并能够上下自由滑动，所述推杆(12)与所述支架(13)中间设有弹簧(14)，所述支架(13)竖直设置在地面上，所述推杆(12)左端下方设有焊接头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接工业机器人，其特征在于，所述粘贴层粘贴在所述传送带(2)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接工业机器人，其特征在于，所述槽轮(6)与所述主动轮(3)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接工业机器人，其特征在于，所述支架(13)能够上下升降。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接工业机器人，其特征在于，所述伺服电机(1)与外部电源电性连接，由外部电源供电。