CN208026755U - 一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及免疫分析技术领域，尤其涉及了一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，包括上料单元、料盘支架、料杯存储仓和料杯传输单元，料杯存储仓通过料盘支架设置在上料单元的进料口一侧，料杯传输单元通过料盘支架设置在上料单元的出料口一侧；上料单元包括第一电机和在第一电机驱动下转动的上料盘，上料盘上设置有拨杯机构和拾杯机构，拨杯机构包括设置在上料盘上的拨杯凸起，拾杯机构包括设置在上料盘上的拾杯手指。本实用新型提供的自动料杯装载装置，体积小、工作低噪声、稳定高的且带有反应杯存储功能；能够快速将原来堆叠无序的反应杯逐一排队放入到反应盘中，提高了仪器的工作效率，装置操作简单，使用便捷。

Description

一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置

技术领域

本实用新型涉及免疫分析技术领域，尤其涉及一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置。

背景技术

目前，化学发光免疫分析法是将化学反应系统与免疫系统相结合，用于检测抗原或抗体，用化学发光物质标记抗原和抗体，既有免疫反应的特异性，又具有化学发光反应的高敏感性，操作方法简单便捷，重复性好、无污染，并且在临床上得到广泛应用。

全自动化学发光免疫检测仪，是在人体外全自动控制方式实现免疫生化反应过程，并对反应过程结果进行检测定量分析，同时化学发光检测灵敏度高，容易受到外界因素干扰，为了防止各个反应过程之间的交叉污染和干扰，化学发光检测实验要求，每个检测独立使用反应杯，为了适应高速检测，同时化学发光免疫检测仪要求有自动化料杯装载模块；反应料杯是一种化学发光仪器使用耗材，不同化学发光免疫分析仪厂家纷纷使用适合自己仪器使用的反应杯，自动反应料杯装载结构需要根据反应料杯的形状进行设计。

现有化学发光免疫分析仪自动料杯装载结构，通常采用抓手传输反应杯，将反应杯放置多组在类似96孔板模块内，移动抓手到固定位置上抓取反应料杯，缺点是抓手容易出现漏抓或者中途掉杯现象，同时抓手每次只能抓一个反应料杯，添加反应杯通量比较低；还有采用震动传输反应杯，利用震动将反应杯震动到料杯传输轨道上，通过震动将反应料杯，传输到轨道上，这种结构适合方形料杯，震动噪声比较大，并且震动需要占用仪器较大空间；还有其它几种设计方法大多是占用自动化仪器自身空间，同时结构稳定性不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，旨在解决现有技术中的化学发光免疫分析仪中自动料杯装载装置容易出现漏抓、中途卡杯，每次只能抓一个反应料杯，占用空间较大，结构不稳定的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，包括上料单元、料盘支架、料杯存储仓和料杯传输单元，所述料杯存储仓通过所述料盘支架设置在所述上料单元的进料口一侧，所述料杯传输单元通过所述料盘支架设置在所述上料单元的出料口一侧；所述上料单元包括第一电机和在所述第一电机驱动下转动的上料盘，所述上料盘上设置有拨杯机构和拾杯机构，所述拨杯机构包括设置在所述上料盘上的拨杯凸起，所述拾杯机构包括设置在所述上料盘上的拾杯手指。

在一个实施方式中，所述拨杯凸起包括第一拨杯凸起和第二拨杯凸起，所述第一拨杯凸起与所述第二拨杯凸起均设置在所述上料盘上靠近所述料杯存储仓的一侧，且所述第一拨杯凸起与所述第二拨杯凸起在所述上料盘上均沿所述上料盘的周向均匀设置。

在一个实施方式中，所述第一拨杯凸起在所述上料盘上的投影呈圆形或椭圆形；所述第二拨杯凸起呈长条状，所述第二拨杯凸起在长度方向上沿所述上料盘径向设置。

在一个实施方式中，所述拾杯手指沿所述上料盘的周向与所述第一拨杯凸起、所述第二拨杯凸起同侧设置，所述拾杯手指位于所述第一拨杯凸起、所述第二拨杯凸起的外侧。

在一个实施方式中，所述拾杯手指包括拾杯导向端和固定座，所述拾杯导向端通过所述固定座设置在所述上料盘上，所述拾杯导向端与所述上料盘的转动方向同向，所述拾杯导向端的尺寸小于料杯的口径；所述拾杯导向端与所述固定座一体设置。

在一个实施方式中，所述料盘支架包括与所述料杯存储仓的出料口相对应的料杯装载口以及位于所述料杯装载口远离所述料杯存储仓一侧的所述料盘支架底端的拾杯槽；所述料盘支架斜上方还设置有由导向板与所述料盘支架围合而成的料杯导向槽，所述料杯导向槽前段设置有方便料杯进入所述料杯导向槽的导向斜面。

在一个实施方式中，所述料杯存储仓的底部为向所述上料单元的进料口方向倾斜的斜弧面。

在一个实施方式中，所述料杯传输单元包括传输本体、设置在所述传输本体内部的传送带和为所述传送带提供动力的第二电机，所述传输本体上侧与所述料杯导向槽下部开口连通，所述传输本体下侧远离所述第二电机的位置开设有第二掉杯口；所述传送带的数量为两组，两组所述传送带平行设置在所述传输本体内部。

在一个实施方式中，所述传送带的外侧等距离设置有多个拨杯齿，两组所述传送带之间的所述拨杯齿一一对齐设置，两组所述传送带之间沿皮带长度方向相邻的所述拨杯齿之间形成用以接纳从所述料杯导向槽内滑落出料杯的空腔。

在一个实施方式中，所述料盘支架上还设置有掉杯分割部，所述掉杯分割部位于所述拾杯槽与所述料杯导向槽之间，用以将未掉落入所述料杯传输单元的料杯导向回至所述拾杯槽内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型提供的一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，体积小、工作噪声低、稳定性高且带有反应杯存储功能；能够快速将原来堆叠无序的反应杯逐一排列放入到反应盘中，提高了仪器的工作效率，装置操作简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置的结构示意图；

图2为图1中所示除去料杯存储仓部分的结构示意图；

图3为图2中所示拾杯手指的结构示意图；

图4为图2中所示料盘支架的结构示意图；

图5为图1中所示料杯存储仓的结构示意图；

图6为图2中所示料杯传输单元的结构示意图；

图7为图6中所示传输本体的结构示意图；

其中，100-上料单元；200-料盘支架；300-料杯存储仓；400-料杯传输单元；110-上料盘；120-拾杯手指；1201-拾杯导向端；1202-固定座；130-第一拨杯凸起；140-第二拨杯凸起；150-传动结构；160-第一电机；210-料杯装载口；220-拾杯槽；230-导向斜面；240-料杯导向槽；250-掉杯分割部；260-第一掉杯口；310-斜弧面；410-观察窗；420-传输本体；4201-第二掉杯口；430-第二电机；440-传送带；4401-拨杯齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图7所示，本实用新型提供了一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，包括上料单元100、料盘支架200、料杯存储仓300和料杯传输单元400，料杯存储仓300通过料盘支架200设置在上料单元100的进料口一侧，料杯传输单元400通过料盘支架200设置在上料单元100的出料口一侧；上料单元100包括第一电机160和在第一电机160驱动下转动的上料盘110，上料盘110上设置有拨杯机构和拾杯机构，拨杯机构包括设置在上料盘110上的拨杯凸起，拾杯机构包括设置在上料盘110上的拾杯手指120。

本实用新型提供的一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，与现有技术相比，体积小、工作噪声低、稳定性高且带有反应杯存储功能；能够快速将原来堆叠无序的反应杯逐一排列放入到反应盘中，提高了仪器的工作效率，装置操作简单，使用便捷。

参见图2所示，拨杯凸起包括第一拨杯凸起130和第二拨杯凸起140，第一拨杯凸起130与第二拨杯凸起140均设置在上料盘110上靠近料杯存储仓300的一侧，且第一拨杯凸起130与第二拨杯凸起140在上料盘110上均沿上料盘110的周向均匀设置。本实施例中，第一拨杯凸起130和第二拨杯凸起140的数量均为4个，且第一拨杯凸起130与第二拨杯凸起140沿上料盘110的周向间隔设置。

具体的，第一拨杯凸起130在上料盘110上的投影呈圆形或椭圆形；第二拨杯凸起140呈长条状，第二拨杯凸起140在长度方向上沿上料盘110径向设置。

参见图2所示，拾杯手指120沿上料盘110的周向与第一拨杯凸起130、第二拨杯凸起140同侧设置，拾杯手指120位于第一拨杯凸起130、第二拨杯凸起140的外侧。通常，拾杯手指120的数量可以根据实际需要配置。本实施例中，拾杯手指120的数量为四个，四个拾杯手指120沿上料盘110的周向均匀设置。

参见图3所示，拾杯手指120包括拾杯导向端1201和固定座1202，拾杯导向端1201通过固定座1202设置在上料盘110上，拾杯导向端1201与上料盘110的转动方向同向，拾杯导向端1201的尺寸小于料杯的口径；拾杯导向端1201与固定座1202一体设置。为了防止拾杯手指120划伤料杯，拾杯导向端1201的前端为圆弧面，固定座1202的后端为斜角。

参见图4所示，料盘支架200包括与料杯存储仓300的出料口相对应的料杯装载口210，位于料杯装载口210远离料杯存储仓300一侧的料盘支架200底端开设有拾杯槽220；料盘支架200斜上方还设置有料杯导向槽240，料杯导向槽240前段设置有方便料杯进入料杯导向槽240的导向斜面230。具体的，拾杯槽220位于料盘支架200的左下方，料杯导向槽240位于料盘支架200的右上方，拾杯槽220和料杯导向槽240均呈1/4圆弧的形状。

进一步的，料盘支架200上还设置有掉杯分割部250，掉杯分割部250位于拾杯槽220与料杯导向槽240之间，用以将未掉落入料杯传输单元400的料杯导向回至拾杯槽220内。通过在拾杯槽220与料杯导向槽240之间合适的位置设置分割部250，可以防止卡杯的现象频繁发生。

参见图5所示，料杯存储仓300上部开口，为了使料杯顺利滑入上料单元100，料杯存储仓300的底部为向上料单元100的进料口方向倾斜的斜弧面310。

参见图6所示，料杯传输单元400包括传输本体420、设置在传输本体420内部的传送带440和为传送带440提供动力的第二电机430，传输本体420上侧与料杯导向槽240下部开口连通，传输本体420下侧远离第二电机430的位置开设有第二掉杯口4201；传送带440的数量为两组，两组传送带440平行设置在传输本体420内部。

需要说明的是，传输本体420上方还设置有用于观察其内部料杯传输状态的观察窗410。

进一步的，传送带440的外侧等距离设置有多个拨杯齿4401，两组传送带440之间的拨杯齿4401一一对齐设置，两组传送带440之间沿皮带长度方向相邻的拨杯齿4401之间形成用以接纳从料杯导向槽240内滑落出料杯的空腔。应当理解，两组传送带440的应当保持转速一致，同步转动。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，包括上料单元(100)、料盘支架(200)、料杯存储仓(300)和料杯传输单元(400)，所述料杯存储仓(300)通过所述料盘支架(200)设置在所述上料单元(100)的进料口一侧，所述料杯传输单元(400)通过所述料盘支架(200)设置在所述上料单元(100)的出料口一侧；所述上料单元(100)包括第一电机(160)和在所述第一电机(160)驱动下转动的上料盘(110)，所述上料盘(110)上设置有拨杯机构和拾杯机构，所述拨杯机构包括设置在所述上料盘(110)上的拨杯凸起，所述拾杯机构包括设置在所述上料盘(110)上的拾杯手指(120)。

2.根据权利要求1所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述拨杯凸起包括第一拨杯凸起(130)和第二拨杯凸起(140)，所述第一拨杯凸起(130)与所述第二拨杯凸起(140)均设置在所述上料盘(110)上靠近所述料杯存储仓(300)的一侧，且所述第一拨杯凸起(130)与所述第二拨杯凸起(140)在所述上料盘(110)上均沿所述上料盘(110)的周向均匀设置，所述第二拨杯凸起(140)在长度方向上沿所述上料盘(110)径向设置。

3.根据权利要求2所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述第一拨杯凸起(130)在所述上料盘(110)上的投影呈圆形或椭圆形；所述第二拨杯凸起(140)呈长条状。

4.根据权利要求2所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述拾杯手指(120)沿所述上料盘(110)的周向与所述第一拨杯凸起(130)、所述第二拨杯凸起(140)同侧设置，所述拾杯手指(120)位于所述第一拨杯凸起(130)、所述第二拨杯凸起(140)的外侧。

5.根据权利要求4所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述拾杯手指(120)包括拾杯导向端(1201)和固定座(1202)，拾杯导向端1201的前部为圆弧面，固定座1202后端为斜角；所述拾杯导向端(1201)通过所述固定座(1202)设置在所述上料盘(110)上，所述拾杯导向端(1201)与所述上料盘(110)的转动方向同向，所述拾杯导向端(1201)的尺寸小于料杯的口径；所述拾杯导向端(1201)与所述固定座(1202)一体设置。

6.根据权利要求1所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述料盘支架(200)包括与所述料杯存储仓(300)的出料口相对应的料杯装载口(210)以及位于所述料盘支架(200)底端的拾杯槽(220)；所述料盘支架(200)斜上方还设置有料杯导向槽(240)，所述料杯导向槽(240)前段设置有方便料杯进入所述料杯导向槽(240)的导向斜面(230)。

7.根据权利要求1所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述料杯存储仓(300)的底部为向所述上料单元(100)的进料口方向倾斜的斜弧面(310)。

8.根据权利要求6所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述料杯传输单元(400)包括传输本体(420)、设置在所述传输本体(420)内部的传送带(440)和为所述传送带(440)提供动力的第二电机(430)，所述传输本体(420)上侧与所述料杯导向槽(240)下部开口连通，所述传输本体(420)下侧远离所述第二电机(430)的位置开设有第二掉杯口(4201)；所述传送带(440)的数量为两组，两组所述传送带(440)平行设置在所述传输本体(420)内部。

9.根据权利要求8所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述传送带(440)的外侧等距离设置有多个拨杯齿(4401)，两组所述传送带(440)之间的所述拨杯齿(4401)一一对齐设置，两组所述传送带(440)之间沿皮带长度方向相邻的所述拨杯齿(4401)之间形成用以接纳从所述料杯导向槽(240)内滑落出料杯的空腔。

10.根据权利要求6所述的基于化学发光免疫分析仪的自动料杯装载装置，其特征在于，所述料盘支架(200)上还设置有掉杯分割部(250)，所述掉杯分割部(250)位于所述拾杯槽(220)与所述料杯导向槽(240)之间，用以将未掉落入所述料杯传输单元(400)的料杯导向回至所述拾杯槽(220)内。