CN208022641U - 一种自锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自锁装置，包括至少两组相对设置的自锁机构；自锁机构包括勾承杆、自锁勾、销轴；勾承杆顶部设有L型台，L型台上靠近顶部设有第一销孔；自锁勾包括位于L型台两侧的侧板部和位于侧板部之间的连板部；自锁勾位于锁紧位置时，位于连板部的底部外侧的第一表面与位于L型台弯折处的第一水平面相抵持，以对自锁勾进行旋转限位。本实用新型的自锁勾通过销轴与勾承杆连接，可以由锁紧位置向开启位置旋动，供备料台通过，自锁勾与勾承杆的连接点偏心设置，使得备料台通过后自锁勾在自身重力下自行落回至锁紧位置，位于锁紧位置时自锁勾的顶面可以用于承托备料台，此时升顶气缸可以缩回放置另一块备料台，如此轮换，周转效率更高。

Description

一种自锁装置

技术领域

本实用新型涉及光电产品制造技术领域，具体涉及一种自锁装置。

背景技术

在光电产品制造行业常常需要将物料放置在升降机构上进行周转，升降机构包括固定的工作台、升顶气缸、备料台，物料放置在备料台上由升顶气缸顶起至下一工位。

现有升降机构不设有与其配合的自锁装置，物料就位后只能由升顶气缸保持备料台的位置，无法进行备料台的轮换，周转效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自锁装置，包括至少两组相对设置的自锁机构；

所述自锁机构包括勾承杆、自锁勾、销轴；

所述勾承杆底部与升降机构的工作台固定连接，所述勾承杆顶部设有L 型台，所述L型台上靠近顶部设有第一销孔；

所述自锁勾包括位于所述L型台两侧的侧板部和位于侧板部之间的连板部，所述侧板部上设有第二销孔，所述自锁勾通过销轴、第一销孔、第二销孔配合与所述勾承杆上的L型台连接，以使所述自锁勾可以以销轴为转轴在锁紧位置和开启位置间旋动，所述第二销孔在所述自锁勾上偏心设置；

所述自锁勾位于锁紧位置时，位于所述连板部的底部外侧的第一表面与位于所述L型台弯折处的第一水平面相抵持，以对所述自锁勾进行旋转限位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述自锁勾位于锁紧位置时，所述自锁勾的顶面与所述第一水平面平行。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，包括两组或四组自锁机构。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的自锁勾通过销轴与勾承杆连接，可以由锁紧位置向开启位置旋动，供备料台通过，自锁勾与勾承杆的连接点偏心设置，使得备料台通过后自锁勾在自身重力下自行落回至锁紧位置，位于锁紧位置时自锁勾的顶面可以用于承托备料台，此时升顶气缸可以缩回放置另一块备料台，如此轮换，周转效率更高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中自锁机构的立体结构示意图；

图2是勾承杆的结构示意图；

图3是自锁勾的立体结构示意图；

图4是自锁勾的结构示意图；

图5是图4中A-A向的剖视结构示意图；

图6是自锁勾位于锁紧位置时的自锁机构结构示意图；

图7是自锁勾位于开启位置时的自锁机构结构示意图；

图8是自锁装置与升降机构配合使用状态1的结构示意图；

图9是自锁装置与升降机构配合使用状态2的结构示意图；

图10是自锁装置与升降机构配合使用状态3的结构示意图；

图11是自锁装置与升降机构配合使用状态4的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

以下提供本实用新型的一种实施方式：

请参见图1至7，一种自锁装置，包括至少两组相对设置的自锁机构；

所述自锁机构包括勾承杆1、自锁勾2、销轴3；

所述勾承杆1底部与升降机构的工作台4固定连接，所述勾承杆1顶部设有L型台11，所述L型台11上靠近顶部设有第一销孔12；

所述自锁勾2包括位于所述L型台11两侧的侧板部21和位于侧板部21 之间的连板部22，所述侧板部21上设有第二销孔23，所述自锁勾2通过销轴3、第一销孔12、第二销孔23配合与所述勾承杆1上的L型台11连接，以使所述自锁勾2可以以销轴3为转轴在锁紧位置和开启位置间旋动，所述第二销孔23在所述自锁勾2上偏心设置；

所述自锁勾2位于锁紧位置时，位于所述连板部22的底部外侧的第一表面221与位于所述L型台11弯折处的第一水平面111相抵持，以对所述自锁勾2进行旋转限位。

本实用新型配合升降机构使用时，请参见图8，先将勾承杆1固定在工作台4上，自锁勾2自然下垂位于锁紧位置，第一备料台6放置在升顶气缸 5上，位于自锁勾2下方；请参见图9，然后，升顶气缸5将第一备料台6 顶起，第一备料台6与自锁勾2接触时将自锁勾2向开启位置推动；请参见图10，再者，第一备料台6通过后，自锁勾2在自身重力下落回锁紧位置；请参见图11，最后，升顶气缸5缩回复位，第一备料台6压在自锁勾2的顶面24上。在取用第一备料台6上物料的同时，可以将物料放在第二备料台7 上，并将第二备料台7放置在升顶气缸5上进行轮换。

进一步的，所述自锁勾2位于锁紧位置时，所述自锁勾2的顶面24与所述第一水平面111平行。自锁勾2的顶面24水平设置更利于承托备料台。

进一步的，本实施方式中自锁机构为两组。当然，在其它实施方式中自锁机构也可以选择为四组或其它大于两组的数量。自锁机构的数量可根据备料台的重量、形状进行调整。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：

本实用新型的自锁勾2通过销轴3与勾承杆1连接，可以由锁紧位置向开启位置旋动，供备料台通过，自锁勾2与勾承杆1的连接点偏心设置，使得备料台通过后自锁勾2在自身重力下自行落回至锁紧位置，位于锁紧位置时自锁勾2的顶面24可以用于承托备料台，此时升顶气缸5可以缩回放置另一块备料台，如此轮换，周转效率更高。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种自锁装置，其特征在于，包括至少两组相对设置的自锁机构；

所述自锁机构包括勾承杆、自锁勾、销轴；

所述勾承杆底部与升降机构的工作台固定连接，所述勾承杆顶部设有L型台，所述L型台上靠近顶部设有第一销孔；

所述自锁勾包括位于所述L型台两侧的侧板部和位于侧板部之间的连板部，所述侧板部上设有第二销孔，所述自锁勾通过销轴、第一销孔、第二销孔配合与所述勾承杆上的L型台连接，以使所述自锁勾可以以销轴为转轴在锁紧位置和开启位置间旋动，所述第二销孔在所述自锁勾上偏心设置；

所述自锁勾位于锁紧位置时，位于所述连板部的底部外侧的第一表面与位于所述L型台弯折处的第一水平面相抵持，以对所述自锁勾进行旋转限位。

2.根据权利要求1所述的一种自锁装置，其特征在于，所述自锁勾位于锁紧位置时，所述自锁勾的顶面与所述第一水平面平行。

3.根据权利要求1所述的一种自锁装置，其特征在于，包括两组或四组自锁机构。