CN208018866U - 一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及反渗透膜的自动卷膜机技术领域，特别涉及一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，龙门架的底部均设置有滑块；滑块的底部均设置有导轨；滑块分别插入到导轨内；固定杆的底端均设置有出胶管；两根出胶管呈对称设置；两根短管的末端之间呈对向设置；出胶管密封端均固定有转轴；转轴与固定杆的底端转动连接；固定杆上设置有能驱动两根出胶管同步反向摆动的同步驱动机构；微型泵的输入端与储胶容器的内腔相接通；微型泵的输出端均接通有软管；两根软管分别与两个出胶管相接通。在使用本实用新型时，该涂胶机械手结构，机械手完成U字形涂胶的行程大大的缩短了，极大限度地提高效率点胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及反渗透膜的自动卷膜机技术领域，特别涉及一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手。
背景技术
RO反渗透膜卷由设于中心的中心管，以及以中心管为轴卷绕设置的RO膜构成。为了生产RO膜卷，需要使用专用的机械设备。
卷RO膜的机械设备在使用过程中，需要先在中心管上贴一层双面胶，然后将中心管装夹到机器中，通过手工将导流布贴在中心管上，然后在导流布上放入RO膜，进行手工灌胶。灌胶完成之后通过设备旋转中心管进行卷膜，然后通过手工将胶带贴上RO膜，贴好后进行手工切胶带。在灌注U形的胶水线时，利用自动涂胶机械手，在RO膜的上表面边行走边注入胶水形成U形；而在自动涂胶机械手的行走路径中，需要从“U”字一端顺着“U”字的轨迹到“U”字另一端；涂胶速度较慢，影响RO反渗透膜卷的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手， 它包括有龙门架；所述龙门架的底部均设置有滑块；所述滑块的底部均设置有导轨；所述导轨之间相互平行设置；所述滑块分别插入到导轨内；所述龙门架的顶部固定有储胶容器；所述龙门架的横梁上固定有两个微型泵和两根固定杆；所述固定杆的底端均设置有出胶管；两根出胶管呈对称设置；所述出胶管一端呈密封状；出胶管另一端接通有短管；两根短管的末端之间呈对向设置；所述出胶管密封端均固定有转轴；所述转轴与固定杆的底端转动连接；所述固定杆上设置有能驱动两根出胶管同步反向摆动的同步驱动机构；所述微型泵的输入端与储胶容器的内腔相接通；微型泵的输出端均接通有软管；两根软管分别与两个出胶管相接通。
进一步地，所述同步驱动机构包括有电机和主动齿轮；所述固定杆上固定有电机固定板；所述电机固定在电机固定板上；所述电机的输出端与主动齿轮相固定连接；所述转轴上均固定有从动齿轮；两个从动齿轮之间相啮合；所述主动齿轮与其中一个从动齿轮相啮合。
进一步地，所述短管末端的底部设置有切口。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，龙门架的底部均设置有滑块；滑块的底部均设置有导轨；导轨之间相互平行设置；滑块分别插入到导轨内；龙门架的顶部固定有储胶容器；龙门架的横梁上固定有两个微型泵和两根固定杆；固定杆的底端均设置有出胶管；两根出胶管呈对称设置；出胶管一端呈密封状；出胶管另一端接通有短管；两根短管的末端之间呈对向设置；出胶管密封端均固定有转轴；转轴与固定杆的底端转动连接；固定杆上设置有能驱动两根出胶管同步反向摆动的同步驱动机构；微型泵的输入端与储胶容器的内腔相接通；微型泵的输出端均接通有软管；两根软管分别与两个出胶管相接通。在使用本实用新型时，外部设置有一线性驱动机构，驱动龙门架沿导轨方向滑动，在进行涂胶时，两根出胶管张开一定角度后，并使龙门架沿导轨方向直线运动，微型泵分别通过软管往出胶管挤出胶水，胶水从两侧的短管挤出，同时形成U形胶水线的两侧；U形胶水线两侧的胶水涂完后，同步驱动机构驱动，使两根出胶管均沿内侧同步摆动直到两短管之间贴合，完成U形胶水线的底部；该涂胶机械手结构，机械手完成U字形涂胶的行程大大的缩短了，极大限度地提高效率点胶的效率。
附图说明
图1是涂胶机械手在U形胶水线两侧涂胶的状态示意图；
图2是涂胶机械手在U形胶水线底部涂胶的状态结构示意图；
图3是图1中的A部放大视图；
图4是图2中的B部放大视图；
附图标记说明：
1、导轨；2、短管；201、切口3、出胶管；4、滑块；5、龙门架；6、软管；7、微型泵；8、储胶容器；9、电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、固定杆；1201、电机固定板；13、转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，它包括有龙门架5；所述龙门架5的底部均设置有滑块4；所述滑块4的底部均设置有导轨1；所述导轨1之间相互平行设置；所述滑块4分别插入到导轨1内；所述龙门架5的顶部固定有储胶容器8；所述龙门架5的横梁上固定有两个微型泵7和两根固定杆12；所述固定杆12的底端均设置有出胶管3；两根出胶管3呈对称设置；所述出胶管3一端呈密封状；出胶管3另一端接通有短管2；两根短管2的末端之间呈对向设置；所述出胶管3密封端均固定有转轴13；所述转轴13与固定杆12的底端转动连接；所述固定杆12上设置有能驱动两根出胶管3同步反向摆动的同步驱动机构；所述微型泵7的输入端与储胶容器8的内腔相接通；微型泵7的输出端均接通有软管6；两根软管6分别与两个出胶管3相接通；外部设置有一线性驱动机构，驱动龙门架5沿导轨1方向滑动，在进行涂胶时，两根出胶管3张开一定角度后，并使龙门架5沿导轨1方向直线运动，微型泵7分别通过软管6往出胶管3挤出胶水，胶水从两侧的短管2挤出，同时形成U形胶水线的两侧；U形胶水线两侧的胶水涂完后，同步驱动机构驱动，使两根出胶管3均沿内侧同步摆动直到两短管2之间贴合，完成U形胶水线的底部；该涂胶机械手结构，机械手完成U字形涂胶的行程大大的缩短了，极大限度地提高效率点胶的效率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述同步驱动机构包括有电机9和主动齿轮10；所述固定杆12上固定有电机固定板1201；所述电机9固定在电机固定板1201上；所述电机9的输出端与主动齿轮10相固定连接；所述转轴13上均固定有从动齿轮11；两个从动齿轮11之间相啮合；所述主动齿轮10与其中一个从动齿轮11相啮合；电机9驱动，使主动齿轮10带动从动齿轮11转动，两个从动齿轮11之间同步且反向转动，带动两根出胶管3同步反向转动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述短管2末端的底部设置有切口201；设置切口201，使两根短管2在紧贴后依然能够从切口201中漏出胶水，保证U形胶水线涂胶的完整性。
在使用本实用新型时，外部设置有一线性驱动机构，驱动龙门架沿导轨方向滑动，在进行涂胶时，两根出胶管张开一定角度后，并使龙门架沿导轨方向直线运动，微型泵分别通过软管往出胶管挤出胶水，胶水从两侧的短管挤出，同时形成U形胶水线的两侧；U形胶水线两侧的胶水涂完后，电机驱动，使主动齿轮带动从动齿轮转动，两个从动齿轮之间同步且反向转动，带动两根出胶管同步反向转动，使两根出胶管均沿内侧同步摆动直到两短管之间贴合，完成U形胶水线的底部；两短管之间贴合后，依然能够从切口中漏出胶水，保证U形胶水线涂胶的完整性；该涂胶机械手结构，机械手完成U字形涂胶的行程大大的缩短了，极大限度地提高效率点胶的效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，其特征在于：它包括有龙门架（5）；所述龙门架（5）的底部均设置有滑块（4）；所述滑块（4）的底部均设置有导轨（1）；所述导轨（1）之间相互平行设置；所述滑块（4）分别插入到导轨（1）内；所述龙门架（5）的顶部固定有储胶容器（8）；所述龙门架（5）的横梁上固定有两个微型泵（7）和两根固定杆（12）；所述固定杆（12）的底端均设置有出胶管（3）；两根出胶管（3）呈对称设置；所述出胶管（3）一端呈密封状；出胶管（3）另一端接通有短管（2）；两根短管（2）的末端之间呈对向设置；所述出胶管（3）密封端均固定有转轴（13）；所述转轴（13）与固定杆（12）的底端转动连接；所述固定杆（12）上设置有能驱动两根出胶管（3）同步反向摆动的同步驱动机构；所述微型泵（7）的输入端与储胶容器（8）的内腔相接通；微型泵（7）的输出端均接通有软管（6）；两根软管（6）分别与两个出胶管（3）相接通。
2.根据权利要求1所述的一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，其特征在于：所述同步驱动机构包括有电机（9）和主动齿轮（10）；所述固定杆（12）上固定有电机固定板（1201）；所述电机（9）固定在电机固定板（1201）上；所述电机（9）的输出端与主动齿轮（10）相固定连接；所述转轴（13）上均固定有从动齿轮（11）；两个从动齿轮（11）之间相啮合；所述主动齿轮（10）与其中一个从动齿轮（11）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手，其特征在于：所述短管（2）末端的底部设置有切口（201）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820000633.6U CN208018866U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手 |
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| CN201820000633.6U CN208018866U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手 |
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| CN208018866U true CN208018866U (zh) | 2018-10-30 |
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ID=63901661
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| CN201820000633.6U Active CN208018866U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 一种反渗透膜自动卷膜机的涂胶机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208018866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113883141A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-04 | 上海巴洛特新材料研究有限公司 | 自动上胶自动构件安装机 |
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2018
- 2018-01-02 CN CN201820000633.6U patent/CN208018866U/zh active Active
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