CN208017675U - 轮椅的自动升降脚踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮椅的自动升降脚踏板，包括脚踏板组件（1）和支撑杆（2），还包括一控制器，所述支撑杆（2）通过气缸（3）与脚踏板组件（1）连接，在脚踏板组件（1）的最前端设有一高度传感器（4），高度传感器（4）用于检测脚踏板组件（1）的最前端与地面的距离，并将数据传输给控制器；所述控制器用于接收高度传感器的数据，并与气缸（3）连接，以控制气缸（3）来带动脚踏板组件（1）升降。本实用新型能够有效地避免脚踏板与路面的接触，保证了行走顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助医疗器械领域，尤其是涉及一种轮椅的自动升降脚踏板。
背景技术
由于路面不平，因此轮椅在使用时，脚踏板会与路面的凸起或石子等发生碰擦，尤其是在不注意的情况下遇到较高的凸起时，脚踏板会卡住。
实用新型内容
本实用新型为了解决目前轮椅的脚踏板容易会卡住的问题，为此提供了一种轮椅的自动升降脚踏板，包括脚踏板组件1和支撑杆2，还包括一控制器，控制器可设置在轮椅上的任意位置，所述支撑杆2通过气缸3与脚踏板组件1连接，在脚踏板组件1的最前端设有一高度传感器4，高度传感器4用于检测脚踏板组件1的最前端与地面的距离，并将数据传输给控制器； 所述控制器用于接收高度传感器的数据，并与气缸3连接，以控制气缸3来带动脚踏板组件1升降。
本实用新型轮椅的自动升降脚踏板，在支撑杆2上还安装有一小腿垫5。
本实用新型轮椅的自动升降脚踏板，所述小腿垫5为双层结构，在两层之间设有若干弹簧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的高度传感器能够检测脚踏板组件的最前端与地面的距离，当检测到距离小于脚踏板组件最前端和最后端的高差时，控制器可控制气缸将脚踏板组件提起，避免与路面发生碰擦或卡住，保证了行走顺畅。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的轮椅的自动升降脚踏板，包括脚踏板组件1和支撑杆2，还包括一控制器，控制器可设置在轮椅上的任意位置，所述支撑杆2通过气缸3与脚踏板组件1连接，在脚踏板组件1的最前端设有一高度传感器4，高度传感器4用于检测脚踏板组件1的最前端与地面的距离，并将数据传输给控制器；所述控制器用于接收高度传感器的数据，并与气缸3连接以控制气缸3来带动脚踏板组件1升降，当高度传感器检测到距离小于脚踏板组件最前端和最后端的高差时，控制器可控制气缸将脚踏板组件提起，避免与路面发生碰擦或卡住，保证了行走顺畅。
在支撑杆2上还安装有一小腿垫5，所述小腿垫5为双层结构，在两层之间设有弹簧，使用者通过小腿垫的支撑，能够更加得舒适。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种轮椅的自动升降脚踏板，包括脚踏板组件（1）和支撑杆（2），其特征是：还包括一控制器，所述支撑杆（2）通过气缸（3）与脚踏板组件（1）连接，在脚踏板组件（1）的最前端设有一高度传感器（4），高度传感器（4）用于检测脚踏板组件（1）的最前端与地面的距离，并将数据传输给控制器； 所述控制器用于接收高度传感器的数据，并与气缸（3）连接，以控制气缸（3）来带动脚踏板组件（1）升降。
2.根据权利要求1所述的轮椅的自动升降脚踏板，其特征是：在支撑杆（2）上还安装有一小腿垫（5）。
3.根据权利要求2所述的轮椅的自动升降脚踏板，其特征是：所述小腿垫（5）为双层结构，在两层之间设有若干弹簧。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720652538.XU Expired - Fee Related CN208017675U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 轮椅的自动升降脚踏板 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208017675U (zh) |
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2017
- 2017-06-07 CN CN201720652538.XU patent/CN208017675U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20181030 |
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