CN208016409U - 一种绿化带修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种绿化带修剪装置，包括底座，所述底座下方设有滚轮，所述滚轮上连接有驱动马达，所述底座上方设有限位板，所述限位板中部设有旋转螺杆，所述旋转螺杆中部连接有升降滑块，升降滑块右端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有三轴驱动装置，所述三轴驱动装置上连接有支撑台，所述支撑台上连接有旋转电机，所述旋转电机右端连接有旋转刀轴，所述旋转螺杆下端连接有旋转轮，所述旋转轮下端连接有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，本实用新型具有结构简单、操作简单、修剪整齐和适应性广的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于植被修剪技术领域，具体涉及一种绿化带修剪装置。
背景技术
为了美化城市环境，经常在路边种植绿化带，可以减少环境污染吸收汽车尾气等，因此绿化带的造型也是非常重要的，需要定期修理，现有技术中的绿化带修剪工作通常是人工手持修剪机进行修剪，由于修剪机比较重，修剪起来比较麻烦，费时费力，而且无法保证修剪的整齐度。
目前市场上出现自动的绿化带修剪装置，虽然自动化程度提升了，但是遇到不平整的崎岖路边工作时，因为绿化带修剪装置的颠簸导致修剪及其不平整。
因此需要一种结构简单、操作简单、修剪整齐和适应性广的绿化带修剪装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种绿化带修剪装置，以解决现有修剪装置只能在平整路面工作，在崎岖路面会导致修剪不整齐等问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种绿化带修剪装置，包括底座，所述底座下方设有滚轮，所述滚轮上连接有驱动马达，所述底座上方设有限位板，所述限位板中部设有旋转螺杆，所述旋转螺杆中部连接有升降滑块，升降滑块右端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有三轴驱动装置，所述三轴驱动装置上连接有支撑台，所述支撑台上连接有旋转电机，所述旋转电机右端连接有旋转刀轴，所述旋转螺杆下端连接有旋转轮，所述旋转轮下端连接有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机。
优选的，所述三轴驱动装置包括相互垂直的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置之间设有第一连接臂相连，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置之间设有第二连接臂相连。
优选的，所述X轴驱动装置与所述支撑台连接，所述Z轴驱动装置与所述伸缩气缸连接。
优选的，所述X轴驱动装置，所述Y轴驱动装置和所述Z轴驱动装置均为伺服电机，所述伺服电机可以360°旋转。
优选的，所述驱动轮和旋转轮为一对相互啮合锥齿轮。
优选的，所述底座上方所述限位板一侧设有操作座椅，所述操作座椅一侧设有操作台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型整体结构简单易于制作实现和推广；设有操作座椅和操作台使操作简单方便；设有旋转螺杆和升降滑块，使旋转刀轴上下可调；设有伸缩气缸，使旋转刀轴左右可调；设有三轴驱动装置，包括X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，使旋转刀轴保持稳定，保证修剪整齐。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是三轴驱动装置结构示意图。
图中标记为：1.底座，11.滚轮，12.驱动马达，13.操作座椅，14.操作台，2.限位板，21.旋转螺杆，22.升降滑块，23.伸缩气缸，24.旋转轮，25.驱动轮，26.驱动电，3.三轴驱动装置，31.X轴驱动装置，32.Y轴驱动装置，33.Z轴驱动装置，34.第一连接臂，35.第二连接臂，4.支撑台，41.旋转电机，42旋转刀轴。
具体实施方式
如图1-2所示，一种绿化带修剪装置，包括底座1，底座1下方设有滚轮11，滚轮11上连接有驱动马达12，底座1上方设有限位板2，限位板2中部设有旋转螺杆21，旋转螺杆21中部连接有升降滑块22，升降滑块22右端连接有伸缩气缸23，伸缩气缸23上连接有三轴驱动装置3，三轴驱动装置3上连接有支撑台4，支撑台4上连接有旋转电机41，旋转电机41右端连接有旋转刀轴42，旋转螺杆21下端连接有旋转轮24，旋转轮24下端连接有驱动轮25，驱动轮25连接有驱动电机26。
如图1-2所示，三轴驱动装置3包括相互垂直的X轴驱动装置31，Y轴驱动装置32和Z轴驱动装置33，Z轴驱动装置33与Y轴驱动装置32之间设有第一连接臂34相连，Y轴驱动装置32与X轴驱动装置31之间设有第二连接臂35相连，X轴驱动装置31与支撑台4连接，Z轴驱动装置33与伸缩气缸连接，X轴驱动装置31，Y轴驱动装置32和Z轴驱动装置33均为伺服电机，伺服电机可以360°旋转，驱动轮25和旋转轮24为一对相互啮合锥齿轮，底座1上方限位板2一侧设有操作座椅13，操作座椅13一侧设有操作台14。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种绿化带修剪装置，其特征在于，包括底座，所述底座下方设有滚轮，所述滚轮上连接有驱动马达，所述底座上方设有限位板，所述限位板中部设有旋转螺杆，所述旋转螺杆中部连接有升降滑块，升降滑块右端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有三轴驱动装置，所述三轴驱动装置上连接有支撑台，所述支撑台上连接有旋转电机，所述旋转电机右端连接有旋转刀轴，所述旋转螺杆下端连接有旋转轮，所述旋转轮下端连接有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述三轴驱动装置包括相互垂直的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置之间设有第一连接臂相连，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置之间设有第二连接臂相连。
3.根据权利要求2所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述X轴驱动装置与所述支撑台连接，所述Z轴驱动装置与所述伸缩气缸连接。
4.根据权利要求2所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述X轴驱动装置，所述Y轴驱动装置和所述Z轴驱动装置均为伺服电机，所述伺服电机可以360°旋转。
5.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述驱动轮和旋转轮为一对相互啮合锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种绿化带修剪装置，其特征在于，所述底座上方所述限位板一侧设有操作座椅，所述操作座椅一侧设有操作台。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110145576A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-08-20 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 同步带支撑装置 |
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2018
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