CN208006978U - 一种t型臂及磁悬浮列车的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种T型臂，T型臂安装在磁悬浮列车底部两侧的悬浮架之间，T型臂包括横向设置的横梁、纵向设置的纵梁、转轴、套筒和车体安装座，横梁和纵梁通过套筒相连接，构成T型臂的轮廓；转轴安装在套筒内，转轴通过连接轴承与套筒相连接，车体安装座安装在转轴顶部。本实用新型横梁与纵梁的安装高度不同，可以很好的适应磁悬浮列车车下结构设备多、安装空间不足的情况；T型臂通过设置减重孔，使整体结构重量轻，强度高，制造工艺合理，生产周期短。本实用新型还涉及一种磁悬浮车辆的转向结构。

Description

一种T型臂及磁悬浮列车的转向机构

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种T型臂及磁悬浮列车的转向机构。

背景技术

磁悬浮车辆，在车体和悬浮架之间设置了转向机构，传递车体和悬浮架之间的横向力，实现列车转向功能，保障车辆顺利通过曲线。一个车体下布置多个悬浮架，每两个悬浮架设置一套转向机构，如图1和图2所示，转向机构一般包括车体安装座、转轴、第一T型臂、第二T型臂、钢丝绳，转向推杆。车体安装座通过四个螺栓与车体底架刚性连接，在车体安装座和T型臂之间设置转轴，车体安装座与转轴刚性连接，T型臂与转轴之间设有轴承，实现两者的相对转动。T型臂与转向推杆、转向推杆与悬浮模块、T型臂与钢丝绳之间均采用球铰连接，相邻部件可以自由转动，第一T型臂和第二T型臂之间通过两根钢丝绳形成平行四边形机构，根据车辆转弯的半径及悬浮架长度，第一T型臂和第二T型臂的纵向梁成一定比例关系，车辆转弯时可以保证前后两个悬浮架协调运动，保证车辆顺利通过曲线。

其中T型臂是转向机构中的重要部件，通过垂向设置的转轴与车体连接。车辆通过曲线时，悬浮架严格同步轨道运行，车体与悬浮架之间产生相对横向位移，车体和悬浮架之间的横向力通过T型臂和转向推杆传递，T型臂的设计直接影响到车辆运行的安全和使用寿命。T型臂主体一般采用铸铁材料，结构笨重，小批量铸造成本高。T型臂纵梁和横梁采用一体结构，处于同一水平面，车下布置时需求空间大。由于磁悬浮列车车下设备多，空间小，迫切需要一种新型的T型臂结构，满足使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种T型臂，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种T型臂，所述T型臂安装在磁悬浮列车底部两侧的悬浮架之间，所述T型臂包括横向设置的横梁、纵向设置的纵梁、转轴、套筒和车体安装座，所述横梁和纵梁通过套筒相连接，构成T型臂的轮廓；所述转轴安装在套筒内，所述转轴通过连接轴承与套筒相连接，所述车体安装座安装在转轴顶部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

优选的，所述横梁的中部套设在套筒的上部，所述纵梁套设在套筒的下部。

优选的，所述横梁的中部宽度大于两端的宽度。

优选的，所述纵梁包括自由端和与自由端相对的固定端，所述固定端与套筒相连接，所述固定端的宽度大于自由端的宽度。

优选的，所述自由端的两侧对称设有翼部，所述翼部上设有用于安装转向推杆的通孔。

优选的，所述连接轴承为圆锥滚子轴承。

优选的，所述车体安装座为U型结构，所述车体安装座的底部与转轴的顶部固定连接；所述车体安装座的两端分别向两侧延伸形成安装面。

优选的，所述连接轴承有两个，分别安装在套筒的顶部开口和底部开口处，所述套筒的底部开口处设有压盖，所述压盖为帽型结构，所述压盖顶部抵在位于底部的连接轴承的内圈上，所述压盖中部开设有上下贯通的通道，所述转轴穿过通道伸出套筒外与螺母相拧合，所述螺母的外径大于通道的内径。

优选的，所述转轴底部设有开口销，所述螺母为开槽螺母，所述开口销位于开槽螺母的槽内。

优选的，所述螺母与压盖之间设有垫圈，所述垫圈套设在转轴上。

优选的，所述连接轴承与套筒之间设有轴承衬套，所述轴承衬套为环形结构，所述轴承衬套的外圈固定在套筒内壁上，所述轴承衬套的内圈与连接轴承的外圈固定连接。

优选的，所述纵梁和/或横梁上开设有减重孔。

本实用新型与现有技术相比，还提供了一种磁悬浮列车的转向机构，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁悬浮列车的转向机构，所述转向机构包括悬浮模块、纵向推杆、横向推杆、所述的T型臂，所述T型臂的两侧分别设有悬浮模块，所述T型臂的纵梁通过横向推杆与悬浮模块相连接，所述T型臂的横梁的一端与纵向推杆的一端相连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：横梁与纵梁的安装高度不同，可以很好的适应磁悬浮列车车下结构设备多、安装空间不足的情况；T型臂通过设置减重孔，使整体结构重量轻，强度高，制造工艺合理，生产周期短。

附图说明

图1为现有转向机构的俯视结构示意图；

图2为现有转向机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的纵向剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图3和图4所示，本实用新型涉及一种T型臂100，所述T型臂100安装在磁悬浮列车底部两侧的悬浮架之间，所述T型臂100包括横向设置的横梁120、纵向设置的纵梁110、转轴140、套筒130和车体安装座200，所述横梁120和纵梁110通过套筒130相连接，构成T型臂100的轮廓；所述转轴140安装在套筒130内，所述转轴140通过连接轴承150与套筒130相连接，所述车体安装座200安装在转轴140顶部。

在一些实施例中，所述横梁120的中部套设在套筒130的上部，所述纵梁110套设在套筒130的下部。本实用新型横梁与纵梁的安装高度不同，可以很好的适应磁悬浮列车车下结构设备多、安装空间不足的情况。

优选的，所述横梁120的中部宽度大于两端的宽度。保证了横梁120中部与套筒130连接处的结构强度，同时节省了两端结构的材料使用。

所述纵梁110包括自由端和与自由端相对的固定端，所述固定端与套筒130相连接，所述固定端的宽度大于自由端的宽度。保证了固定端与套筒130连接处的结构强度，同时节省了自由端结构的材料使用。

优选的，在一个具体实施例中，所述纵梁110的自由端的两侧对称设有翼部，所述翼部上设有用于安装转向推杆的通孔。这样可以使左右两侧的横向推杆400处于同一水平面，保证T型臂100横向力左右对称。

所述车体安装座200为U型结构，所述车体安装座200的底部与转轴140的顶部固定连接；所述车体安装座200的两端分别向两侧延伸形成安装面。转轴140和车体安装座200设计为一体结构，转轴140与车体安装座200采用坡口焊缝，焊后加工以满足安装精度的要求。

本实用新型的一个具体实施例中，所述连接轴承150有两个，分别安装在套筒130的顶部开口和底部开口处，所述套筒130的底部开口处设有压盖170，所述压盖170为帽型结构，所述压盖170顶部抵在位于底部的连接轴承150的内圈上，所述压盖170中部开设有上下贯通的通道，所述转轴140穿过通道伸出套筒130外与螺母180相拧合，所述螺母180的外径大于通道的内径。为了满足连接轴承150的定位需求。设计上、下两个轴承衬套160；并采用压盖170及大垫圈500、开槽螺母180、开口销190固定轴承。优选的，所述连接轴承150为圆锥滚子轴承。

所述转轴140底部设有开口销190，所述螺母180为开槽螺母180，所述开口销190位于开槽螺母180的槽内。

所述螺母180与压盖170之间设有垫圈500，所述垫圈500套设在转轴140上。

所述连接轴承150与套筒130之间设有轴承衬套160，所述轴承衬套160为环形结构，所述轴承衬套160的外圈固定在套筒130内壁上，所述轴承衬套160的内圈与连接轴承150的外圈固定连接。

所述纵梁110上开设有纵梁减重孔111。所述横梁120上开设有横梁减重孔121。T型臂100通过设置减重孔，使整体结构重量轻，强度高，制造工艺合理，生产周期短。

本实用新型还涉及一种磁悬浮列车的转向机构，所述转向机构包括悬浮模块、纵向推杆300、横向推杆400、所述的T型臂100，所述T型臂100的两侧分别设有悬浮模块，所述T型臂100的纵梁110通过横向推杆400与悬浮模块相连接，所述T型臂100的横梁120的一端与纵向推杆300的一端相连接。

T型臂100主体采用铝合金型材焊接结构，T型臂100横梁120和纵梁110分别焊接到套筒130上，优选的，套筒130材质为铝合金管材，本实用新型对此不做限制。采用双面坡口焊缝，T型臂100横梁120和纵梁110之间根据车下空间限制错开一定距离，T型臂100开一些减重孔，达到结构轻量化设计的目的，使结构更加灵活。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种T型臂，所述T型臂安装在磁悬浮列车底部两侧的悬浮架之间，其特征在于，所述T型臂包括横向设置的横梁、纵向设置的纵梁、转轴、套筒和车体安装座，所述横梁和纵梁通过套筒相连接，构成T型臂的轮廓；所述转轴安装在套筒内，所述转轴通过连接轴承与套筒相连接，所述车体安装座安装在转轴顶部。

2.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述横梁的中部套设在套筒的上部，所述纵梁套设在套筒的下部。

3.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述横梁的中部宽度大于两端的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述纵梁包括自由端和与自由端相对的固定端，所述固定端与套筒相连接，所述固定端的宽度大于自由端的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种T型臂，其特征在于，所述自由端的两侧对称设有翼部，所述翼部上设有用于安装转向推杆的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述连接轴承为圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述车体安装座为U型结构，所述车体安装座的底部与转轴的顶部固定连接；所述车体安装座的两端分别向两侧延伸形成安装面。

8.根据权利要求1所述的一种T型臂，其特征在于，所述连接轴承有两个，分别安装在套筒的顶部开口和底部开口处，所述套筒的底部开口处设有压盖，所述压盖为帽型结构，所述压盖顶部抵在位于底部的连接轴承的内圈上，所述压盖中部开设有上下贯通的通道，所述转轴穿过通道伸出套筒外与螺母相拧合，所述螺母的外径大于通道的内径。

9.根据权利要求8所述的一种T型臂，其特征在于，所述转轴底部设有开口销，所述螺母为开槽螺母，所述开口销位于开槽螺母的槽内。

10.根据权利要求8所述的一种T型臂，其特征在于，所述螺母与压盖之间设有垫圈，所述垫圈套设在转轴上。

11.根据权利要求8所述的一种T型臂，其特征在于，所述连接轴承与套筒之间设有轴承衬套，所述轴承衬套为环形结构，所述轴承衬套的外圈固定在套筒内壁上，所述轴承衬套的内圈与连接轴承的外圈固定连接。

12.根据权利要求1至11任一项所述的一种T型臂，其特征在于，所述纵梁和/或横梁上开设有减重孔。

13.一种磁悬浮列车的转向机构，其特征在于，所述转向机构包括悬浮模块、纵向推杆、横向推杆、如权利要求1至12任一项所述的T型臂，所述T型臂的两侧分别设有悬浮模块，所述T型臂的纵梁通过横向推杆与悬浮模块相连接，所述T型臂的横梁的一端与纵向推杆的一端相连接。