CN208005666U - 一种机械手臂和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手臂和机器人，涉及机器人技术领域。该机械手臂包括肩部和手部，肩部包括相连的端盖和卡合部，卡合部为圆柱形，卡合部的外周面上设置有多个卡齿，肩部的中部开设有第一通孔；手部包括相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体上开设有第二通孔，第二通孔的内壁上开设有与卡齿对应的缺口，每个缺口的一侧设置有卡块，卡齿穿过缺口、并旋转则与卡块卡接；第二壳体上设置有螺孔，螺钉依次穿过第一通孔和第二通孔、并旋入螺孔，使肩部、第一壳体和第二壳体连成一体。机械手臂结构简单，肩部与手部之间的连接强度较大，安全可靠。

Description

一种机械手臂和机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械手臂和机器人。

背景技术

目前，市场上出售有各种各样的机器人，但是，现有的机器人的各个部件或各个关节之间的连接牢固程度不够，容易出现部件脱落或关节脱落的现象，特别是对于机器人的肩部和手部之间的连接，二者连接强度的要求较高，但现有的机器人中二者的连接强度大多不够。

因此，设计一种机械手臂，能够加强机器人中肩部与手部之间的连接强度，这是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手臂和机器人，其能够加强机器人中肩部与手部之间的连接强度。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种机械手臂包括：

肩部，所述肩部包括相连的端盖和卡合部，所述卡合部为圆柱形，所述卡合部的外周面上设置有多个卡齿，所述肩部的中部开设有第一通孔；

手部，所述手部包括相连的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁上开设有与所述卡齿对应的缺口，每个所述缺口的一侧设置有卡块，所述卡齿穿过所述缺口、并旋转则与所述卡块卡接；所述第二壳体上设置有螺孔，螺钉依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔、并旋入所述螺孔，使所述肩部、所述第一壳体和所述第二壳体连成一体。

进一步地，所述第二壳体上设置有连接柱，所述螺孔开设在所述连接柱的中心位置。

进一步地，所述连接柱的外周面上连接有连接块和限位块，当所述肩部、所述第一壳体和所述第二壳体连成一体时，所述限位块插入所述缺口内，以限制所述卡块退回所述缺口内。

进一步地，所述第二壳体、所述连接柱、所述连接块和所述限位块一体成型。

进一步地，所述端盖的中心位置开设有凹槽，所述第一通孔位于所述凹槽的底部。

进一步地，所述端盖上对应所述卡齿的位置开设有第三通孔，透过所述第三通孔可观察到所述卡齿。

进一步地，所述卡块呈L形结构，所述卡块包括相连的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部沿所述第二通孔的内周面延伸，以限制所述卡齿沿所述第二通孔的轴线脱离所述第二壳体，所述第二限位部沿所述第二通孔的轴向延伸，以限制所述卡齿沿所述第二通孔的周向脱离所述第一限位部。

进一步地，所述第一壳体的边缘位置与所述第二壳体的边缘位置设置有卡接结构。

进一步地，所述卡齿的数量为3个，3个所述卡齿间隔均匀设置。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种机器人包括第一种技术方案所述的机械手臂。

本实用新型提供的机械手臂和机器人的有益效果是：

1.肩部与手部的第一壳体之间采用卡齿与卡块卡接的形式实现连接，结构简单，牢固可靠。

2.所述第二壳体上设置有螺孔，螺钉依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔、并旋入所述螺孔，使所述肩部、所述第一壳体和所述第二壳体连成一体，结构简单，连接牢固。

3.肩部与手部之间采用了两重连接形式，一种卡齿与卡块卡接，一种螺钉连接，使肩部与手部连接牢固，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械手臂的装配结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的机械手臂的分解结构示意图。

图3为图2中肩部的第一视角的结构示意图。

图4为图2中肩部的第二视角的结构示意图。

图5为图2中第一壳体第一视角的结构示意图。

图6为图2中第一壳体第二视角的结构示意图。

图7为图2中第二壳体的结构示意图。

图标：100-机械手臂；110-肩部；111-端盖；112-卡合部；113-卡齿；114-凹槽；115-第一通孔；116-第三通孔；120-手部；121-第一壳体；122-第二壳体；123-第二通孔；124-缺口；125-卡块；1251-第一限位部；1252-第二限位部；126-卡勾；127-凸棱；128-连接柱；129-螺孔；130-连接块；131-限位块；132-卡孔；133-连接槽；134-螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实施例提供了一种机械手臂100，机械手臂100包括相连的肩部110和手部120。肩部110包括相连的端盖111和卡合部112，端盖111和卡合部112均为圆柱形，端盖111的直径大于卡合部112的直径。

卡合部112的外周面上设置有多个卡齿113，优选地，卡齿113的数量为3个，3个卡齿113间隔均匀设置。

肩部110的中部开设有第一通孔115。端盖111的中心位置开设有凹槽114，第一通孔115位于凹槽114的底部。端盖111上对应卡齿113的位置开设有第三通孔116，透过第三通孔116可观察到卡齿113。

请参阅图2至图7，第一壳体121的边缘位置与第二壳体122的边缘位置设置有卡接结构，以加强第一壳体121与第二壳体122之间的连接强度。具体的，第一壳体121上设置有卡勾126，第二壳体122上开设有与卡勾126配合的卡孔132。

第一壳体121的边缘处还开设有环形的连接槽133，第二壳体122的边缘处还设置有环形的凸棱127，第一壳体121与第二壳体122连接后，凸棱127卡合在连接槽133内。

手部120包括相连的第一壳体121和第二壳体122，第一壳体121上开设有第二通孔123，第二通孔123的内壁上开设有与卡齿113对应的缺口124，每个缺口124的一侧设置有卡块125，卡齿113穿过缺口124、并旋转则与卡块125卡接。第二壳体122上设置有螺孔129，螺钉134依次穿过第一通孔115和第二通孔123、并旋入螺孔129，使肩部110、第一壳体121和第二壳体122连成一体。

卡块125呈L形结构，卡块125包括相连的第一限位部1251和第二限位部1252，第一限位部1251沿第二通孔123的内周面延伸，以限制卡齿113沿第二通孔123的轴线脱离第二壳体122，第二限位部1252沿第二通孔123的轴向延伸，以限制卡齿113沿第二通孔123的周向脱离第一限位部1251。

第二壳体122上设置有连接柱128，螺孔129开设在连接柱128的中心位置。连接柱128的外周面上连接有连接块130和限位块131，当肩部110、第一壳体121和第二壳体122连成一体时，限位块131插入缺口124内，以限制卡块125退回缺口124内。

第二壳体122、连接柱128、连接块130和限位块131一体成型，以保证第二壳体122、连接柱128、连接块130和限位块131之间的连接强度。

本实施例提供的机械手臂100的装配过程：

首先，将肩部110上的卡齿113插入第一壳体121上的缺口124，再相对第一壳体121旋转肩部110，使卡齿113抵持在卡块125的第一限位部1251和第二限位部1252上。然后，将手部120的第二壳体122卡入第一壳体121上，同时使限位部插入第一壳体121上的缺口124内。最后，将螺钉134依次穿过第一通孔115和第二通孔123、并旋入第二壳体122的螺孔129内，使肩部110、第一壳体121和第二壳体122连成一体。

本实施例还提供一种机器人，机器人包括机械手臂100。

本实用新型提供的机械手臂100和机器人的有益效果是：

1.肩部110与手部120的第一壳体121之间采用卡齿113与卡块125卡接的形式实现连接，结构简单，牢固可靠。

2.第二壳体122上设置有螺孔129，螺钉134依次穿过第一通孔115和第二通孔123、并旋入螺孔129，使肩部110、第一壳体121和第二壳体122连成一体，结构简单，连接牢固。

3.手部120的第一壳体121与第二壳体122之间还采用了卡接结构，增加了第一壳体121与第二壳体122之间的连接强度。

4.肩部110与手部120之间采用了两重连接形式，一种卡齿113与卡块125卡接，一种螺钉134连接，使肩部110与手部120连接牢固，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：

肩部(110)，所述肩部(110)包括相连的端盖(111)和卡合部(112)，所述卡合部(112)为圆柱形，所述卡合部(112)的外周面上设置有多个卡齿(113)，所述肩部(110)的中部开设有第一通孔(115)；

手部(120)，所述手部(120)包括相连的第一壳体(121)和第二壳体(122)，所述第一壳体(121)上开设有第二通孔(123)，所述第二通孔(123)的内壁上开设有与所述卡齿(113)对应的缺口(124)，每个所述缺口(124)的一侧设置有卡块(125)，所述卡齿(113)穿过所述缺口(124)、并旋转则与所述卡块(125)卡接；所述第二壳体(122)上设置有螺孔(129)，螺钉(134)依次穿过所述第一通孔(115)和所述第二通孔(123)、并旋入所述螺孔(129)，使所述肩部(110)、所述第一壳体(121)和所述第二壳体(122)连成一体。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第二壳体(122)上设置有连接柱(128)，所述螺孔(129)开设在所述连接柱(128)的中心位置。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述连接柱(128)的外周面上连接有连接块(130)和限位块(131)，当所述肩部(110)、所述第一壳体(121)和所述第二壳体(122)连成一体时，所述限位块(131)插入所述缺口(124)内，以限制所述卡块(125)退回所述缺口(124)内。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第二壳体(122)、所述连接柱(128)、所述连接块(130)和所述限位块(131)一体成型。

5.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述端盖(111)的中心位置开设有凹槽(114)，所述第一通孔(115)位于所述凹槽(114)的底部。

6.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述端盖(111)上对应所述卡齿(113)的位置开设有第三通孔(116)，透过所述第三通孔(116)可观察到所述卡齿(113)。

7.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述卡块(125)呈L形结构，所述卡块(125)包括相连的第一限位部(1251)和第二限位部(1252)，所述第一限位部(1251)沿所述第二通孔(123)的内周面延伸，以限制所述卡齿(113)沿所述第二通孔(123)的轴线脱离所述第二壳体(122)，所述第二限位部(1252)沿所述第二通孔(123)的轴向延伸，以限制所述卡齿(113)沿所述第二通孔(123)的周向脱离所述第一限位部(1251)。

8.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一壳体(121)的边缘位置与所述第二壳体(122)的边缘位置设置有卡接结构。

9.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述卡齿(113)的数量为3个，3个所述卡齿(113)间隔均匀设置。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的机械手臂。