CN208005710U - 一种连接机构和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接机构和机器人，涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有第一卡勾；第二连接部上开设有安装孔，安装孔内设置有第二卡勾和弹性挡片；第一卡勾插入安装孔的过程中，第一卡勾挤压弹性挡片，弹性挡片对第一卡勾施加推力，使第一卡勾向第二卡勾移动、并与第二卡勾卡接。弹性挡片能够阻止第一卡勾脱离第二卡勾，使第一连接部与第二连接部连接牢固。

Description

一种连接机构和机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接机构和机器人。

背景技术

目前，市场上出售有各种各样的机器人，但是，现有的机器人的各个部件或各个关节之间的连接牢固程度不够，容易出现部件脱落或关节脱落的现象，特别是对于机器人的身体部和脚部之间的连接，二者连接强度的要求较高，但现有的机器人中二者的连接强度大多不够。

因此，设计一种连接结构，能够加强机器人中身体部和脚部之间的连接强度，这是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接机构和机器人，其能够加强机器人中身体部和脚部之间的连接强度。

本实用新型提供的第一种技术方案：

一种连接机构包括：

第一连接部，所述第一连接部上设置有第一卡勾；

第二连接部，所述第二连接部上开设有安装孔，所述安装孔内设置有第二卡勾和弹性挡片；

所述第一卡勾插入所述安装孔的过程中，所述第一卡勾挤压所述弹性挡片，所述弹性挡片对所述第一卡勾施加推力，使所述第一卡勾向所述第二卡勾移动、并与所述第二卡勾卡接。

进一步地，所述弹性挡片与所述第二卡勾之间的间隙小于所述第一卡勾的宽度。

进一步地，所述第二卡勾由所述安装孔的侧壁形成，所述弹性挡片靠近所述侧壁的一端为自由端，所述自由端用于对所述第一卡勾施加推力。

进一步地，所述弹性挡片在初始状态时，所述弹性挡片的所述自由端的高度小于或等于所述弹性挡片另一端的高度。

进一步地，所述安装孔内设置有底座，所述底座连接在所述安装孔的内壁上，所述弹性挡片连接在所述底座上。

进一步地，所述弹性挡片的形状为矩形，所述弹性挡片的长边连接在所述底座上。

进一步地，所述底座上开设有限位孔，所述第一连接部上设置有限位柱，所述限位柱插入所述限位孔内。

进一步地，所述限位孔的数量为两个，两个所述限位孔位于所述弹性挡片的相对两侧；所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱位于所述第一卡勾的相对两侧；所述限位孔与所述限位柱一一对应。

进一步地，所述第二卡勾靠近所述弹性挡片的一侧设置有导向斜面，所述第一卡勾插入所述安装孔的过程中，所述弹性挡片抵触在所述导向斜面上，使所述第一卡勾向所述第二卡勾移动。

本实用新型提供的第二种技术方案：

一种机器人包括第一种技术方案所述的连接机构。

进一步地，所述机器人包括身体部和头部，所述身体部连接在所述第一连接部上，所述头部连接在所述第二连接部上。

本实用新型提供的连接机构和机器人的有益效果是：

1.所述第一连接部上设置有第一卡勾，所述第二连接部的安装孔内设置有第二卡勾，所述第一卡勾与所述第二卡勾卡接，使所述第一连接部相对所述第二连接部在竖直方向上固定。

2.所述第一卡勾插入所述安装孔内，使所述第一连接部相对所述第二连接部在水平方向上固定。

3.所述第一卡勾插入所述安装孔的过程中，所述第一卡勾挤压所述弹性挡片，所述弹性挡片对所述第一卡勾施加推力，使所述第一卡勾向所述第二卡勾移动、并与所述第二卡勾卡接，这样，所述弹性挡片能够有效阻止所述第一卡勾脱离所述第二卡勾，使所述第一连接部与所述第二连接部连接牢固，能够加强机器人的各个部件或各个关节之间的连接强度，特别是加强机器人中身体部与脚部之间的连接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人的装配结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的机器人的分解结构示意图。

图3为身体部和第一连接部的结构示意图。

图4为图3中局部A的放大结构示意图。

图5为脚部和第二连接部的结构示意图。

图6为图5中局部B的放大结构示意图。

图7为第一连接部与第二连接部连接部分的全剖结构示意图。

图标：100-机器人；110-身体部；120-脚部；130-连接机构；131-填充环；132-第一连接部；133-第一卡勾；134-导向斜面；135-限位柱；136-第二连接部；137-安装孔；138-底座；139-限位孔；140-第二卡勾；141-弹性挡片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种机器人100，机器人100包括身体部110、脚部120和连接机构130，连接机构130包括填充环131、第一连接部132和第二连接部136，第一连接部132连接在身体部110上，第二连接部136连接在脚部120上。第一连接部132与第二连接部136之间能够实现牢固地卡接。

填充环131设置在第一连接部132与第二连接部136之间，填充环131用于填充第一连接部132与第二连接部136之间的间隙。

请参阅图3和图4，第一连接部132上设置有第一卡勾133。第一卡勾133靠近弹性挡片141的一侧设置有导向斜面134。

第一连接部132上设置有限位柱135，限位柱135的数量为两个，两个限位柱135位于第一卡勾133的相对两侧。

请参阅图5和图6，第二连接部136上开设有安装孔137，第一连接部132插入安装孔137内，使第一连接部132相对第二连接部136在水平方向上固定。

安装孔137内设置有第二卡勾140和弹性挡片141。第一卡勾133与第二卡勾140卡接，使第一连接部132相对第二连接部136在竖直方向上固定。弹性挡片141能够使第一卡勾133便捷地与第二卡勾140卡接，且能够有效防止第一卡勾133脱离第二卡勾140。

具体的，安装孔137内设置有底座138，底座138连接在安装孔137的内壁上，弹性挡片141连接在底座138上。弹性挡片141的形状为矩形，弹性挡片141的长边连接在底座138上。弹性挡片141靠近侧壁的一端为自由端，也就是说，弹性挡片141的另一条长边为自由端。弹性挡片141的自由端用于对第一卡勾133施加推力。

第二卡勾140由安装孔137的侧壁形成，第一卡勾133与第二卡勾140卡接也就是第一卡勾133钩挂在安装孔137的侧壁的边缘，使第一连接部132相对第二连接部136在竖直方向上固定。

底座138上开设有限位孔139，限位孔139的数量为两个，两个限位孔139位于弹性挡片141的相对两侧。限位孔139与限位柱135一一对应，限位柱135插入限位孔139内，这样，能够有效阻止第一连接部132相对安装孔137转动，提高连接的稳定性。

在其他实施例中，也可以将限位柱135设置在第二连接部136上，对应的，将限位孔139开设在第一连接部132上。

弹性挡片141与第二卡勾140之间的间隙小于第一卡勾133的宽度。第一卡勾133插入弹性挡片141与第二卡勾140之间时，第一卡勾133的导向斜面134就会挤压弹性挡片141，弹性挡片141对第一卡勾133施加推力，使第一卡勾133向第二卡勾140移动。第一卡勾133持续插入安装孔137内则会与第二卡勾140卡接，弹性挡片141的形变量减小甚至减小为零，同时弹性挡片141阻止第一卡勾133脱离第二卡勾140，保证第一连接部132与第二连接部136牢固连接。

弹性挡片141在初始状态时，弹性挡片141的自由端的高度小于或等于弹性挡片141另一端的高度。这样，弹性挡片141对第一卡勾133的导向效果和限位效果较好。

请参阅图7，第一卡勾133插入安装孔137的过程中，第一卡勾133挤压弹性挡片141，弹性挡片141抵触在第一卡勾133的导向斜面134上，弹性挡片141对第一卡勾133施加推力，使第一卡勾133向第二卡勾140移动、并与第二卡勾140卡接。第一卡勾133与第二卡勾140卡接后，弹性挡片141的形变量减小甚至减小为零，同时弹性挡片141阻止第一卡勾133脱离第二卡勾140，保证第一连接部132与第二连接部136牢固连接。

本实用新型提供的连接机构130和机器人100的有益效果是：

1.第一连接部132上设置有第一卡勾133，第二连接部136的安装孔137内设置有第二卡勾140，第一卡勾133与第二卡勾140卡接，使第二连接部136与第一连接部132在竖直方向上固定。

2.第一卡勾133插入安装孔137内，使第二连接部136相对第一连接部132在水平方向上固定。

3.第一卡勾133插入安装孔137的过程中，第一卡勾133挤压弹性挡片141，弹性挡片141对第一卡勾133施加推力，使第一卡勾133向第二卡勾140移动、并与第二卡勾140卡接，这样，弹性挡片141能够有效阻止第一卡勾133脱离第二卡勾140，使第一连接部132与第二连接部136连接牢固，加强机器人100中身体部110与脚部120之间的连接强度。如果将第一连接部132和第二连接部136用于连接其他部件或关节，能够加强机器人100的各个部件或各个关节之间的连接强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接机构，其特征在于，所述连接机构包括：

第一连接部(132)，所述第一连接部(132)上设置有第一卡勾(133)；

第二连接部(136)，所述第二连接部(136)上开设有安装孔(137)，所述安装孔(137)内设置有第二卡勾(140)和弹性挡片(141)；

所述第一卡勾(133)插入所述安装孔(137)的过程中，所述第一卡勾(133)挤压所述弹性挡片(141)，所述弹性挡片(141)对所述第一卡勾(133)施加推力，使所述第一卡勾(133)向所述第二卡勾(140)移动、并与所述第二卡勾(140)卡接。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)与所述第二卡勾(140)之间的间隙小于所述第一卡勾(133)的宽度。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第二卡勾(140)由所述安装孔(137)的侧壁形成，所述弹性挡片(141)靠近所述侧壁的一端为自由端，所述自由端用于对所述第一卡勾(133)施加推力。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)在初始状态时，所述弹性挡片(141)的所述自由端的高度小于或等于所述弹性挡片(141)另一端的高度。

5.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述安装孔(137)内设置有底座(138)，所述底座(138)连接在所述安装孔(137)的内壁上，所述弹性挡片(141)连接在所述底座(138)上。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述弹性挡片(141)的形状为矩形，所述弹性挡片(141)的长边连接在所述底座(138)上。

7.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述底座(138)上开设有限位孔(139)，所述第一连接部(132)上设置有限位柱(135)，所述限位柱(135)插入所述限位孔(139)内。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述限位孔(139)的数量为两个，两个所述限位孔(139)位于所述弹性挡片(141)的相对两侧；所述限位柱(135)的数量为两个，两个所述限位柱(135)位于所述第一卡勾(133)的相对两侧；所述限位孔(139)与所述限位柱(135)一一对应。

9.根据权利要求1至8任一项所述的连接机构，其特征在于，所述第一卡勾(133)靠近所述弹性挡片(141)的一侧设置有导向斜面(134)，所述第一卡勾(133)插入所述安装孔(137)的过程中，所述弹性挡片(141)抵触在所述导向斜面(134)上，使所述第一卡勾(133)向所述第二卡勾(140)移动。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9任一项所述的连接机构。