CN208001466U - 手扶式多功能除草机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种手扶式多功能除草机,属除草机领域。链轮箱纵向穿过机架上的链轮箱孔;减速器的动力输出轴穿过链轮箱上部,主动双排链轮设于减速器的动力输出轴上并位于其内腔上部,从动双排链轮装在除草刀轴上,第二链条装在主动双排链轮和从动双排链轮上;限位盖设在减速器的动力输出轴上,主动单排链轮通过滚针轴承设在减速器的动力输出轴上;从动单排链轮装在行走轮一侧,主动单排链轮与从动单排链轮通过第一链条连;两个限位套和两个除草刀依序装在除草刀轴两端,除草铲设于链轮箱前面,深度调节装置设于机架后面;轴套设有轴的一端装在第二轴承中,第二轴承装在支承盖中,拔叉卡环设在轴套上,弹簧装在轴套上并位于拔叉卡环与支承盖间。

Description

手扶式多功能除草机
技术领域
本实用新型涉及除草机技术领域,尤其涉及一种手扶式多功能除草机。
背景技术
农业生产过程中,为了加快除草速度,节省人力,目前手扶式除草机已被广泛应用。
然而,目前的手扶式除草机在使用过程中发现存在如下问题:1、不能轻松方便地一次完成除草、松土及培土的难题;2、不能根据使用者自身情况合理调节扶手架高度;3、使用过程中比较费力;4、除草装置体积比较大,实际除草面积比较小,导致除草效率比较低;5、不能对除草深度进行有效控制,操作难度比较大。
发明内容
本实用新型的目的是解决目前的手扶式除草机存在的不能轻松方便地一次完成除草、松土及培土的难题、不能有效控制除草深度、操作难度比较大、使用者比较费力、不能灵活调整扶手架高度、体积大而除草实际面积小及除草效率低等技术问题,提供一种手扶式多功能除草机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种手扶式多功能除草机,其包括机架、发动机、减速器、传动皮带、两个扶手架、熄火开关、油门开关、行走轮、链轮箱、离合器、除草装置、深度调节装置、第一轴承、限位盖、两个限位环、主动单排链轮、滚针轴承、从动单排链轮、键、连接架、第一链条和拨动器,其中:所述发动机设置于机架的前端上面,减速器设置于机架上面并位于发动机后面,所述发动机的动力输出轴通过传动皮带与减速器的输入轴连接,扶手架设置于机架的后端上面,发动机的熄火开关和油门开关分别设置于两个扶手架上并位于靠近扶手的位置处,行走轮装在连接架的下端,连接架的上端与机架前端的下面连接,链轮箱设置于减速器的一侧且链轮箱纵向穿过机架上设置的链轮箱孔;所述链轮箱中设置有主动双排链轮、从动双排链轮、第二链条、第三轴承、第四轴承和除草刀轴,减速器的动力输出轴穿过链轮箱上部设置的轴承孔并装在第五轴承上,主动双排链轮设置于减速器的动力输出轴上并位于链轮箱内腔的上部,第三轴承和第四轴承装在除草刀轴上并位于链轮箱下部设置的轴承孔中,从动双排链轮装在除草刀轴上,第二链条装在主动双排链轮和从动双排链轮上;第一轴承装在限位盖的孔中,且限位盖通过第一轴承设在减速器的动力输出轴上并位于链轮箱的一侧,两个限位环设在减速器的动力输出轴上并位于第一轴承的一侧,滚针轴承装在主动单排链轮的孔中,主动单排链轮通过滚针轴承设在减速器的动力输出轴上并与两个限位环相邻,离合器通过键与减速器的动力输出轴的一端连接并装在机架上;从动单排链轮装在行走轮的一侧,主动单排链轮与从动单排链轮之间通过第一链条连接;所述除草装置包括两个除草刀、除草铲和两个限位套,两个限位套和两个除草刀分别依序装在除草刀轴的两端,除草铲设置于链轮箱的前面,深度调节装置设置于机架的后面;所述离合器由拔叉卡环、轴套、弹簧、第二轴承和支承盖构成;轴套设有轴的一端装在第二轴承中,第二轴承装在支承盖的轴承孔中,拔叉卡环设在轴套上,弹簧装在轴套上并位于拔叉卡环与支承盖之间,支承盖的下端与机架连接;所述拨动器由拔叉、拨杆、固定框架、定位弹簧、弹珠和滑动轴构成,固定框架固定于机架上并位于离合器后面,滑动轴设在拔叉的轴孔中,其两端装在固定框架上,定位弹簧和弹珠设在拔叉轴孔的中间设置的弹簧孔中,滑动轴中部设置有凹槽,弹珠嵌入滑动轴上的凹槽中,拨杆的底部装在固定框架的底部,且拨杆用于控制拔叉在滑动轴上的位置。
可选地,所述深度调节装置包括滑套、滑杆、连杆、锁紧螺丝和转向轮,所述连杆的一端与机架连接,连杆的另一端与滑套连接,滑杆装在滑套内,锁紧螺丝设在滑套上并与滑杆相接触,转向轮与滑杆的底端连接。
可选地,所述除草刀轴的两端为六方实心轴,所述除草刀包括六方空心管、圆管、六个刀套和刀片,圆管固定在六方空心管外,四个刀套均匀设在圆管的一端,两个刀套对称设在圆管的另一端,刀片装在刀套中。
可选地,所述扶手架包括扶手、伸缩杆、套筒和锁紧结构,伸缩杆一端与扶手连接,伸缩杆另一端通过锁紧结构伸入套筒中。
可选地,所述主动双排链轮为26齿,所述从动双排链轮为17齿。
可选地,所述转向轮可替换为开沟犁,且所述开沟犁与所述滑杆为一体式结构。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过将链轮箱纵向通过机架上的链轮箱孔穿入机架下面,相对于将链轮箱设置于机架外面的情况,能够减小除草机的体积,进而能够增大除草实际面积,因而能够提高除草效率。通过设置深度调节装置,使得可以根据除草需求调整除草的深度,使用方便。通过离合器可实现对行走轮和除草装置的转换控制,操作简单方便。通过将主动双排链轮、从动双排链轮和第二链条设置于链轮箱中,可以防止除草过程中扬起的灰土附着于主动双排链轮、从动双排链轮和第二链条上造成堵塞,进而影响离合器的运转。因此,与背景技术相比,本实用新型具有能够对除草深度进行调节、体积小而除草实际面积大、除草效率高、使用方便、操作简单等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中离合器的装配示意图。
图3是图2的爆炸图。
图4是图3中主动单排链轮的的右视图。
图5是图3中拔叉卡环的左视图。
图6是图3中轴套的右视图。
图7是图1的A向视图。
图8是图7中的B-B视图。
图9是除草刀的结构示意图。
图10是扶手架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1至图8所示,本实施例中的手扶式多功能除草机包括机架1、发动机 2、减速器3、传动皮带45、两个扶手架4、熄火开关5、油门开关、行走轮6、链轮箱7、离合器、除草装置、深度调节装置、第一轴承8、限位盖9、两个限位环10、主动单排链轮11、滚针轴承12、从动单排链轮18、键24、连接架25、第一链条19和拨动器,其中:所述发动机2设置于机架1的前端上面,减速器 3设置于机架1上面并位于发动机2后面,所述发动机2的动力输出轴通过传动皮带45与减速器3的输入轴连接,扶手架4设置于机架1的后端上面,发动机 2的熄火开关5和油门开关分别设置于两个扶手架4上并位于靠近扶手46的位置处,行走轮6装在连接架25的下端,连接架25的上端与机架1前端的下面连接,链轮箱7设置于减速器3的一侧且链轮箱7纵向穿过机架1上设置的链轮箱孔;所述链轮箱7中设置有主动双排链轮40、从动双排链轮42、第二链条 41、第三轴承23、第四轴承44和除草刀轴20,减速器3的动力输出轴穿过链轮箱7上部设置的轴承孔并装在第五轴承51上,主动双排链轮40设置于减速器3的动力输出轴上并位于链轮箱7内腔的上部,第三轴承23和第四轴承44 装在除草刀轴20上并位于链轮箱7下部设置的轴承孔中,从动双排链轮42装在除草刀轴20上,第二链条41装在主动双排链轮40和从动双排链轮42上;第一轴承8装在限位盖9的孔中,且限位盖9通过第一轴承8设在减速器3的动力输出轴上并位于链轮箱7的一侧,两个限位环10设在减速器3的动力输出轴上并位于第一轴承8的一侧,滚针轴承12装在主动单排链轮11的孔中,主动单排链轮11通过滚针轴承12设在减速器3的动力输出轴上并与两个限位环 10相邻,离合器通过键24与减速器3的动力输出轴的一端连接并装在机架1上;从动单排链轮18装在行走轮6的一侧,主动单排链轮11与从动单排链轮18之间通过第一链条19连接;所述除草装置包括两个除草刀21、除草铲43和两个限位套50,两个限位套50和两个除草刀21分别依序装在除草刀轴20的两端,除草铲43设置于链轮箱7的前面,深度调节装置设置于机架1的后面;所述离合器由拔叉卡环13、轴套14、弹簧15、第二轴承16和支承盖17构成;轴套 14设有轴的一端装在第二轴承16中,第二轴承16装在支承盖17的轴承孔中,拔叉卡环13设在轴套14上,弹簧15装在轴套14上并位于拔叉卡环13与支承盖17之间,支承盖17的下端与机架1连接;所述拨动器由拔叉22、拨杆34、固定框架35、定位弹簧37、弹珠38和滑动轴36构成,固定框架35固定于机架1上并位于离合器后面,滑动轴36设在拔叉22的轴孔中,其两端装在固定框架35上,定位弹簧37和弹珠38设在拔叉22轴孔的中间设置的弹簧孔中,滑动轴36中部设置有凹槽,弹珠38嵌入滑动轴36上的凹槽中,拨杆34的底部装在固定框架35的底部,且拨杆34用于控制拔叉22在滑动轴36上的位置。
可选地,如图1所示,所述深度调节装置包括滑套49、滑杆26、连杆27、锁紧螺丝28和转向轮29,所述连杆27的一端与机架1连接,连杆27的另一端与滑套49连接,滑杆26装在滑套49内,锁紧螺丝28设在滑套49上并与滑杆 26相接触,转向轮29与滑杆26的底端连接。通过设置深度调节装置,可以根据除草需要方便地调节滑杆26在竖直方向的位置,进而便于调节除草的深度。
可选地,所述除草刀轴20的两端为六方实心轴,如图9所示,所述除草刀 21包括六方空心管30、圆管31、六个刀套32和刀片33,圆管31固定在六方空心管30外,四个刀套32均匀设在圆管31的一端,两个刀套32对称设在圆管31的另一端,刀片33装在刀套32中。通过设置除草刀轴20的两端为六方实心轴,除草刀21包括六方空心管30等结构,使得更换除草刀21的操作变得非常简单。具体在更换时,只需将除草刀21从除草刀轴20上拔下来,即可更换成其它形状的刀片或根据需要调整刀片33的数量。通过设置四个刀套32均匀设置于圆管31的一端,两个刀套32对称设置于圆管31的另一端,使得可以根据除草需要调整刀片33的数量。通过设置除草铲43,确保链轮箱7处的草能被除掉,从而使得除草比较彻底。
可选地,如图10所示,所述扶手架4包括扶手46、伸缩杆47、套筒48和锁紧结构39,伸缩杆47一端与扶手46连接,伸缩杆47另一端通过锁紧结构 39伸入套筒48中。其中,本实用新型中扶手架4的伸缩结构与自行车的座位高度调节结构的原理相同。通过设置扶手架4的伸缩结构,使得使用者可以根据自身身高及身体比例等情况调节扶手架4的高度,更能满足使用者的需求。
可选地,所述主动双排链轮40为26齿,所述从动双排链轮42为17齿。经过实验表明,通过如此设置主动双排链轮40和从动双排链轮42的齿数,可以有效控制除草刀轴20的转速,使得除草刀轴20使用该转速转动时,可以合理控制除草时的扬土程度,从而不至于出现扬土埋苗的现象,因而不仅能够达到理想除草效果,而且能够节省人力。
可选地,所述转向轮29可替换为开沟犁,且所述开沟犁与所述滑杆26为一体式结构。本实用新型中的转向轮29替换为开沟犁后,可以实现除草和培土同时进行,从而不仅使得本实用新型功能多样化,而且能够极大地提高除草和培土效果,得到节省人力成本和时间成本的效果。
本实用新型在使用时,发动机2的动力输出轴通过传动皮带45带动减速器 3运转,减速器3的动力输出轴带动链轮箱7中主动双排链轮40、滚针轴承12、和离合器中的轴套14转动,进而带动从动双排链轮42和第二链条41转动,带动除草装置进行除草;同时通过离合器中的拔叉卡环13花键凸块与主动单排链轮11的花键槽的配合,带动主动单排链轮11转动,从而通过第一链条19带动行走轮6前进。其中,离合器在工作时,通过拨杆34将拔叉22的弹珠38从滑动轴36上的凹槽中顶出,此时即可控制拔叉22在滑动轴36上向左滑动,使得拔叉卡环13与主动单排链轮11实现了分离。

Claims (6)

1.一种手扶式多功能除草机,其特征在于,包括机架(1)、发动机(2)、减速器(3)、传动皮带(45)、两个扶手架(4)、熄火开关(5)、油门开关、行走轮(6)、链轮箱(7)、离合器、除草装置、深度调节装置、第一轴承(8)、限位盖(9)、两个限位环(10)、主动单排链轮(11)、滚针轴承(12)、从动单排链轮(18)、键(24)、连接架(25)、第一链条(19)和拨动器,其中:
所述发动机(2)设置于机架(1)的前端上面,减速器(3)设置于机架(1)上面并位于发动机(2)后面,所述发动机(2)的动力输出轴通过传动皮带(45)与减速器(3)的输入轴连接,扶手架(4)设置于机架(1)的后端上面,发动机(2)的熄火开关(5)和油门开关分别设置于两个扶手架(4)上并位于靠近扶手(46)的位置处,行走轮(6)装在连接架(25)的下端,连接架(25)的上端与机架(1)前端的下面连接,链轮箱(7)设置于减速器(3)的一侧且链轮箱(7)纵向穿过机架(1)上设置的链轮箱孔;所述链轮箱(7)中设置有主动双排链轮(40)、从动双排链轮(42)、第二链条(41)、第三轴承(23)、第四轴承(44)和除草刀轴(20),减速器(3)的动力输出轴穿过链轮箱(7)上部设置的轴承孔并装在第五轴承(51)上,主动双排链轮(40)设置于减速器(3)的动力输出轴上并位于链轮箱(7)内腔的上部,第三轴承(23)和第四轴承(44)装在除草刀轴(20)上并位于链轮箱(7)下部设置的轴承孔中,从动双排链轮(42)装在除草刀轴(20)上,第二链条(41)装在主动双排链轮(40)和从动双排链轮(42)上;第一轴承(8)装在限位盖(9)的孔中,且限位盖(9)通过第一轴承(8)设在减速器(3)的动力输出轴上并位于链轮箱(7)的一侧,两个限位环(10)设在减速器(3)的动力输出轴上并位于第一轴承(8)的一侧,滚针轴承(12)装在主动单排链轮(11)的孔中,主动单排链轮(11)通过滚针轴承(12)设在减速器(3)的动力输出轴上并与两个限位环(10)相邻,离合器通过键(24)与减速器(3)的动力输出轴的一端连接并装在机架(1)上;从动单排链轮(18)装在行走轮(6)的一侧,主动单排链轮(11)与从动单排链轮(18)之间通过第一链条(19)连接;所述除草装置包括两个除草刀(21)、除草铲(43)和两个限位套(50),两个限位套(50)和两个除草刀(21)分别依序装在除草刀轴(20)的两端,除草铲(43)设置于链轮箱(7)的前面,深度调节装置设置于机架(1)的后面;所述离合器由拔叉卡环(13)、轴套(14)、弹簧(15)、第二轴承(16)和支承盖(17)构成;轴套(14)设有轴的一端装在第二轴承(16)中,第二轴承(16)装在支承盖(17)的轴承孔中,拔叉卡环(13)设在轴套(14)上,弹簧(15)装在轴套(14)上并位于拔叉卡环(13)与支承盖(17)之间,支承盖(17)的下端与机架(1)连接;所述拨动器由拔叉(22)、拨杆(34)、固定框架(35)、定位弹簧(37)、弹珠(38)和滑动轴(36)构成,固定框架(35)固定于机架(1)上并位于离合器后面,滑动轴(36)设在拔叉(22)的轴孔中,其两端装在固定框架(35)上,定位弹簧(37)和弹珠(38)设在拔叉(22)轴孔的中间设置的弹簧孔中,滑动轴(36)中部设置有凹槽,弹珠(38)嵌入滑动轴(36)上的凹槽中,拨杆(34)的底部装在固定框架(35)的底部,且拨杆(34)用于控制拔叉(22)在滑动轴(36)上的位置。
2.根据权利要求1所述的手扶式多功能除草机,其特征在于,所述深度调节装置包括滑套(49)、滑杆(26)、连杆(27)、锁紧螺丝(28)和转向轮(29),所述连杆(27)的一端与机架(1)连接,连杆(27)的另一端与滑套(49)连接,滑杆(26)装在滑套(49)内,锁紧螺丝(28)设在滑套(49)上并与滑杆(26)相接触,转向轮(29)与滑杆(26)的底端连接。
3.根据权利要求1所述的手扶式多功能除草机,其特征在于,所述除草刀轴(20)的两端为六方实心轴,所述除草刀(21)包括六方空心管(30)、圆管(31)、六个刀套(32)和刀片(33),圆管(31)固定在六方空心管(30)外,四个刀套(32)均匀设在圆管(31)的一端,两个刀套(32)对称设在圆管(31)的另一端,刀片(33)装在刀套(32)中。
4.根据权利要求1所述的手扶式多功能除草机,其特征在于,所述扶手架(4)包括扶手(46)、伸缩杆(47)、套筒(48)和锁紧结构(39),伸缩杆(47)一端与扶手(46)连接,伸缩杆(47)另一端通过锁紧结构(39)伸入套筒(48)中。
5.根据权利要求1所述的手扶式多功能除草机,其特征在于,所述主动双排链轮(40)为26齿,所述从动双排链轮(42)为17齿。
6.根据权利要求2所述的手扶式多功能除草机,其特征在于,所述转向轮(29)可替换为开沟犁,且所述开沟犁与所述滑杆(26)为一体式结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906693A (zh) * 2019-05-02 2019-06-21 贵州省山地农业机械研究所 手扶式深松除草机
CN110447627A (zh) * 2019-09-06 2019-11-15 东北农业大学 一种基于机器视觉的粉碎火焰除草机
CN111685345A (zh) * 2020-06-30 2020-09-22 西安工业大学 青皮核桃去皮一体机

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