CN207998748U - 一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牛仔裤加工设备领域，特别涉及一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机。包括沿着待加工牛仔裤的加工顺序依次包括牛仔裤承载机构、自动上料机构和上色擦拭机构，所述牛仔裤承载机构包括工作台、圆形转盘和若干承载部件，每个所述承载部件均能够活动的安装在圆形转盘上，所述自动上料机构包括工作柜、上料承载部件和上料驱动部件，所述上料承载部件设有行走于工作柜顶部与承载部件端部的上料机械手，所述上色擦拭机构包括工作架、安装在工作架上擦拭承载部件和安装在擦拭承载部件上用于对上料至承载部件上的待上色的牛仔裤进行擦拭上色作业的自动上色部件。本实用新型的加工方式，减少了人工的输出，提高了加工作业的工作效率。

Description

一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机

技术领域

本实用新型涉及牛仔裤加工设备领域，特别涉及一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机。

背景技术

牛仔裤作为现今时尚的服饰之一，其使用范围非常广，无论何种阶层或者任何年龄段的人群，都或多或少具有牛仔裤，由于牛仔裤本身的布料较为硬，而且其裁剪和款式上可以有效展现人体线条，因此很多人都喜欢这样的服饰，但是对于一些特定人群来说，年轻人是越来越潮流时尚，在牛仔裤的制造过程中，就会在裤子上做出特定的纹路，来满足年轻人群的口味。

现有技术中，对牛仔裤进行表面纹路的制作和表面布料上色擦拭，均是通过人工首先将待加工的牛仔裤套装在原先设置好的加工治具上，再通过人工的方式对单个装料的牛仔裤进行上色擦拭作业，实现对牛仔裤的加工作业，这样无法实现大批量的同时对牛仔裤进行加工，使得加工效率十分低下，增大了人力物力的输出，人工上色的精度也十分有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，包括沿着待加工牛仔裤的加工顺序依次包括牛仔裤承载机构、自动上料机构和上色擦拭机构，所述牛仔裤承载机构包括工作台、安装在工作台顶部的圆形转盘和若干围绕着圆形转盘的轴线均匀分布的承载部件，每个所述承载部件均能够活动的安装在圆形转盘上，所述自动上料机构包括工作柜、安装在工作柜上的上料承载部件和用于驱动上料承载部件在工作柜上移动的上料驱动部件，所述上料承载部件设有行走于工作柜顶部与承载部件端部的上料机械手，所述上色擦拭机构包括工作架、安装在工作架上擦拭承载部件和安装在擦拭承载部件上用于对上料至承载部件上的待上色的牛仔裤进行擦拭上色作业的自动上色部件。

进一步的，所述工作台为矩形中空结构，所述工作柜的侧部设有能够打开的门板，所述圆形转盘能够转动安装在工作台上，所述工作柜内设有能够驱动圆形转盘进行转动的驱动部件，所述圆形转盘上设有若干围绕着圆形转盘轴线均匀分布的承载底座，若干承载部件和若干承载底座一一对应。

进一步的，所述工作台的顶部设有垫高块，所述垫高块为矩形结构，所述上料承载部件沿着垫高块的长度方向设置，所述上料承载部件包括安装在垫高块顶部的定位组件和安装在定位组件且能够在定位组件上沿着垫高块的长度方向移动的限位组件，所述上料驱动部件包括安装在垫高块顶部的上料驱动组件，所述上料驱动组件的输出端与限位组件的底部固定连接，所述上料机械手包括两个对称设置在限位组件上的取料组件。

进一步的，所述工作架包括工作面板和若干呈矩形分布在工作面板的底部的支撑腿，所述工作面板的下方且位于若干支撑腿之间设有上色定位板，所述擦拭承载部件呈竖直状态设置在工作面板上，所述擦拭承载部件包括安装在工作面板上的擦拭承载柱、套设在擦拭承载柱上的擦拭承载组件和安装在工作面板的顶部用于驱动擦拭承载组件在擦拭承载柱上移动的擦拭驱动组件，所述自动上色部件设置在擦拭承载组件上，所述自动上色部件包括设置在擦拭承载组件底部的上色组件和安装在擦拭承载组件顶部且用于驱动上色组件在擦拭承组件上移动的上色驱动组件。

进一步的，每个所述承载底座均为圆柱形结构，所述承载底座的外圆周壁上设有若干沿着承载底座轴线等间距分布的通孔，每个所述通孔均沿着垂直于承载底座轴线贯穿承载底座，每个所述承载部件包括定位圆筒、安装在定位圆筒前部的限位承载部和能够卡接在限位承载部上的上料安装部，所述定位圆筒的上半部分设有第一通槽，在卡接装配状态下，若干所述定位圆筒与若干承载底座一一对应，第一通槽与承载底座上的通孔对应且通过销柱固定连接在一起，所述定位圆筒和限位承载部一体成型。

进一步的，所述限位承载部包括呈矩形结构的安装盒和两个对称设置在安装盒远离定位圆筒一侧的卡接组件，所述安装盒上设有两个承载槽，每个卡接组件均设置在一个承载槽内，所述上料安装部靠近安装盒的端部设有供两个卡接组件卡接的插接槽，在安装状态下，两个卡接组件能够卡接在插接槽内。

进一步的，每个所述承载槽均沿着安装盒的宽度方向设置，每个所述卡接组件包括安装在插接槽内的定位弹簧和安装在定位弹簧端部的定位卡接块，所述定位卡接块能够在插接槽内移动，在安装状态下，每个所述定位卡接块均能够卡接在插接槽内。

进一步的，所述上料安装部包括定位板，所述定位板的顶部设有若干沿着定位板的长度方向等间距分布的凹槽，每个所述凹槽均呈倾斜状态设置。

进一步的，所述自动上料装置包括工作柜、上料承载部件和上料驱动部件和上料机械手，所述工作柜的顶部设有垫高块，所述垫高块为矩形结构，所述上料承载部件沿着垫高块的长度方向设置，所述工作台的顶部设有垫高块，所述垫高块为矩形结构，所述上料承载部件包括安装在垫高块顶部的定位组件和安装在定位组件且能够在定位组件上沿着垫高块的长度方向移动的限位组件，所述上料驱动部件包括安装在垫高块顶部的上料驱动组件，所述上料驱动组件的输出端与限位组件的底部固定连接，所述上料机械手包括两个对称设置在限位组件上的取料组件，所述定位组件包括两个对称设置在垫高块上的定位导轨，每个所述定位导轨均通过若干螺栓固定在垫高块上，所述限位组件同时安装在两个定位导轨上，所述限位组件包括定位滑动板和两个同时安装在定位滑动板底部的滑动块，两个滑动块与两个定位导轨一一对应。

进一步的，所述上色擦拭装置包括工作架、擦拭承载部件和自动上色部件，所述工作架包括工作面板和若干呈矩形分布在工作面板的底部的支撑腿，所述工作面板的下方且位于若干支撑腿之间设有上色定位板，所述擦拭承载部件呈竖直状态设置在工作面板上，所述擦拭承载部件包括安装在工作面板上的擦拭承载柱、套设在擦拭承载柱上的擦拭承载组件和安装在工作面板的顶部用于驱动擦拭承载组件在擦拭承载柱上移动的擦拭驱动组件，所述自动上色部件设置在擦拭承载组件上，所述自动上色部件包括设置在擦拭承载组件底部的上色组件和安装在擦拭承载组件顶部且用于驱动上色组件在擦拭承组件上移动的上色驱动组件。

有益效果：本实用新型的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，当需要对若干待加工的牛仔裤依次放置到工作柜上，通过上料驱动部件驱动上料承载部件在工作柜上移动，当上料承载部件移动到承载若干待加工牛仔裤的位置，通过上料承载部件将若干待加工的牛仔裤依次加装到若干承载部件上，当圆形转盘转动，转动至工作架的位置时，通过擦拭承载部件和自动上色部件配合对装配至若干承载部件上的待上色的牛仔裤进行上色作业，通过全自动化的上料、刮纹和上色作业，实现对若干待加工的牛仔裤进行加工作业，这样的加工方式，减少了人工的输出，提高了加工作业的工作效率。

附图说明

图1为多工位擦拭机的立体结构示意图；

图2为多工位擦拭机的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为承载部件的立体结构示意图；

图5为承载部件的立体拆分结构示意图一；

图6为承载部件的立体拆分结构示意图二；

图7为自动上料机构的立体结构示意图；

图8为自动上料机构的俯视图；

图9为图8中沿B-B线的剖视图；

图10为取料组件的立体结构示意图；

图11为上色擦拭机构的立体结构示意图一；

图12为上色擦拭机构的立体结构示意图二；

图13为上色擦拭机构的立体结构示意图三；

附图标记说明：牛仔裤承载机构1，工作台1a，圆形转盘1b，承载部件1c，承载底座1d，定位圆筒1e，限位承载部1f，上料安装部1g，凹槽1g1，安装盒1h，卡接组件1i，定位弹簧1i1，定位卡接块1i2，承载槽1j，插接槽1k，自动上料机构2，工作柜2a，上料承载部件2b，上料驱动部件2c，上料机械手2d，门板2e，垫高块2f，定位组件2g，定位导轨2g1，限位组件2h，定位滑动板2h1，滑动块2h2，取料组件2i，上料驱动组件2j，限位块2j1，限位驱动组2j2，驱动气缸2j3，支撑板2j4，取料安装座2k，取料驱动部2m，取料气缸2m1，导向杆2m2，抓取机械部2n，抓取定位块2n1，抓取爪头2n2，上色擦拭机构3，工作架3a，工作面板3a1，支撑腿3a2，上色定位板3a3，擦拭承载部件3b，自动上色部件3c，擦拭承载柱3d，擦拭定位板3d1，擦拭承载组件3e，擦拭安装板3e1，擦拭驱动组件3f，驱动电机3f1，擦拭连杆部3f2，擦拭定位圆盘3f3，定位轴3f4，第一连杆3f5，第二连杆3f6，上色组件3g，上色驱动组件3h，第一定位块3i，第一容纳块3j，容纳槽3j1，容纳条3j2，刮擦板3k。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，包括沿着待加工牛仔裤的加工顺序依次包括牛仔裤承载机构1、自动上料机构2和上色擦拭机构3，所述牛仔裤承载机构1包括工作台1a、安装在工作台1a顶部的圆形转盘1b和若干围绕着圆形转盘1b的轴线均匀分布的承载部件1c，每个所述承载部件1c均能够活动的安装在圆形转盘1b上，所述自动上料机构2包括工作柜2a、安装在工作柜2a上的上料承载部件2b和用于驱动上料承载部件2b在工作柜2a上移动的上料驱动部件2c，所述上料承载部件2b设有行走于工作柜2a顶部与承载部件1c端部的上料机械手2d，所述上色擦拭机构3包括工作架3a、安装在工作架3a上擦拭承载部件3b和安装在擦拭承载部件3b上用于对上料至承载部件1c上的待上色的牛仔裤进行擦拭上色作业的自动上色部件3c。

工作原理：当需要对若干待加工的牛仔裤依次放置到工作柜2a上，通过上料驱动部件2c驱动上料承载部件2b在工作柜2a上移动，当上料承载部件2b移动到承载若干待加工牛仔裤的位置，通过上料承载部件2b将若干待加工的牛仔裤依次加装到若干承载部件1c上，当圆形转盘1b转动，转动至工作架3a的位置时，通过擦拭承载部件3b和自动上色部件3c配合对装配至若干承载部件1c上的待上色的牛仔裤进行上色作业。

所述工作台1a为矩形中空结构，所述工作台1a的侧部设有能够打开的门板2e，所述圆形转盘1b能够转动安装在工作台1a上，所述工作台1a内设有能够驱动圆形转盘1b进行转动的驱动部件，所述圆形转盘1b上设有若干围绕着圆形转盘1b轴线均匀分布的承载底座1d，若干承载部件1c和若干承载底座1d一一对应，工作台1a侧部门板2e的设置能够实现后期对驱动部件的维修和更换，圆形转盘1b的设置能够满足对若干承载部件1c的安装，实现了对若干待上料的牛仔裤的上料作业，进一步的实现了对若干待上色的牛仔裤的上色作业。

每个所述承载底座1d均为圆柱形结构，所述承载底座1d的外圆周壁上设有若干沿着承载底座1d轴线等间距分布的通孔，每个所述通孔均沿着垂直于承载底座1d轴线贯穿承载底座1d，每个所述承载部件1c包括定位圆筒1e、安装在定位圆筒1e前部的限位承载部1f和能够卡接在限位承载部1f上的上料安装部1g，所述定位圆筒1e的上半部分设有第一通槽，在卡接装配状态下，若干所述定位圆筒1e与若干承载底座1d一一对应，第一通槽与承载底座1d上的通孔对应且通过销柱固定连接在一起，所述定位圆筒1e和限位承载部1f一体成型，承载底座1d上若干通孔的设置能够控制限位承载部1f和上料安装部1g的位置，进而能够准确的对若干上料的牛仔裤进行上料作业，进而能够实现对若干待上料的牛仔裤进行上色作业。

所述限位承载部1f包括呈矩形结构的安装盒1h和两个对称设置在安装盒1h远离定位圆筒1e一侧的卡接组件1i，所述安装盒1h上设有两个承载槽1j，每个卡接组件1i均设置在一个承载槽1j内，所述上料安装部1g靠近安装盒1h的端部设有供两个卡接组件1i卡接的插接槽1k，在安装状态下，两个卡接组件1i能够卡接在插接槽1k内，安装盒1h的设置能满足对卡接组件1i的安装，进而能够实现对待加工的牛仔裤的稳定加工作业。

每个所述承载槽1j均沿着安装盒1h的宽度方向设置，每个所述卡接组件1i包括安装在插接槽1k内的定位弹簧1i1和安装在定位弹簧1i1端部的定位卡接块1i2，所述定位卡接块1i2能够在插接槽1k内移动，在安装状态下，每个所述定位卡接块1i2均能够卡接在插接槽1k内，定位弹簧1i1和定位卡接块1i2的设置能够满足对上料安装部1g的定位作业，进而能够实现对牛仔裤的稳定装配作业。

所述上料安装部1g包括定位板，所述定位板的顶部设有若干沿着定位板的长度方向等间距分布的凹槽1g1，每个所述凹槽1g1均呈倾斜状态设置，若干凹槽1g1呈倾斜状态设置能够满足对牛仔裤上的纹路的制作。

所述工作柜2a的顶部设有垫高块2f，所述垫高块2f为矩形结构，所述上料承载部件2b沿着垫高块2f的长度方向设置，所述上料承载部件2b包括安装在垫高块2f顶部的定位组件2g和安装在定位组件2g且能够在定位组件2g上沿着垫高块2f的长度方向移动的限位组件2h，所述上料驱动部件2c包括安装在垫高块2f顶部的上料驱动组件2j，所述上料驱动组件2j的输出端与限位组件2h的底部固定连接，所述上料机械手2d包括两个对称设置在限位组件2h上的取料组件2i，垫高块2f的设置能够满足对上料承载部件2b和上料驱动组件2j的安装作业，进而能够实现对待上料牛仔裤的上料作业，提高了上料时的工作效率。

所述定位组件2g包括两个对称设置在垫高块2f上的定位导轨2g1，每个所述定位导轨2g1均通过若干螺栓固定在垫高块2f上，所述限位组件2h同时安装在两个定位导轨2g1上，所述限位组件2h包括定位滑动板2h1和两个同时安装在定位滑动板2h1底部的滑动块2h2，两个滑动块2h2与两个定位导轨2g1一一对应，两个定位导轨2g1的设置能够满足对限位组件2h的安装作业，进而能够实现对若干待上料的牛仔裤的上料作业。

所述上料驱动组件2j包括安装在定位滑动板2h1底部的限位块2j1和安装在垫高板顶部的限位驱动组2j2，所述限位驱动组2j2沿着垫高块2f的长度方向设置，所述限位驱动组2j2的输出端与限位块2j1固定连接，限位驱动组2j2的设置驱动限位组件2h在两个定位导轨2g1上移动，进而能够实现对待加工牛仔裤的加工作业。

所述限位驱动组2j2包括驱动气缸2j3和两个对称安装在垫高块2f上的支撑板2j4，所述驱动气缸2j3安装两个支撑板2j4上，所述驱动气缸2j3伸缩杆的端部与限位块2j1固定连接，两个支撑板2j4的设置能够满足对驱动气缸2j3的安装作业，实现了对限位组件2h的驱动作业，能够实现将若干待上料的牛仔裤上料至承载部件1c上。

每个所述取料组件2i包括安装在定位滑动板2h1上的取料安装座2k、安装在取料安装座2k上的取料驱动部2m和安装在取料驱动部2m输出端的抓取机械部2n，所述抓取机械部2n在取料驱动部2m的驱动下沿着竖直方向移动，所述抓取机械部2n包括抓取定位块2n1和若干安装在抓取定位块2n1上的抓取爪头2n2上，每个所述抓取爪头2n2均能够在抓取定位块2n1上移动，当需要将待加工的牛仔裤上料至承载部件1c上，通过取料驱动部2m带动抓取机械部2n上移动，能够满足对待加工牛仔裤的上料作业。

所述取料安装座2k为L型结构，所述取料驱动部2m安装在取料安装座2k的顶部，所述取料驱动部2m包括安装在取料气缸2m1和两个分别安装在取料气缸2m1两侧的导向杆2m2，所述抓取定位块2n1同时安装在取料气缸2m1伸缩杆的端部和两个导向杆2m2底端上，所述取料安装座2k的顶部设有两个限位通孔，两个限位通孔与两个导向杆2m2一一对应，通过取料气缸2m1和两个导向杆2m2的同时作业，能够实现对抓取定位块2n1的驱动作业，进而能够实现对牛仔裤的上料作业。

所述抓取定位块2n1上设有两个呈垂直状态设置的通槽，若干所述抓取爪头2n2的数量为四个，四个抓取爪头2n2呈矩形分布在两个呈垂直状态设置在通槽内，每个所述通槽均能够在通槽内进行移动，两个通槽的设置能够满足对四个抓取爪头2n2的安装，能够实现对若干牛仔裤的依次上料作业，提高了牛仔裤的上料作业的效率。

每个所述抓取爪头2n2均为倒置的L型结构，所述抓取爪头2n2的顶端与设置在通槽内，抓取爪头2n2呈L型结构的设置，能够满足对待上料牛仔裤的上料作业。

所述工作架3a包括工作面板3a1和若干呈矩形分布在工作面板3a1的底部的支撑腿3a2，所述工作面板3a1的下方且位于若干支撑腿3a2之间设有上色定位板3a3，所述擦拭承载部件3b呈竖直状态设置在工作面板3a1上，所述擦拭承载部件3b包括安装在工作面板3a1上的擦拭承载柱3d、套设在擦拭承载柱3d上的擦拭承载组件3e和安装在工作面板3a1的顶部用于驱动擦拭承载组件3e在擦拭承载柱3d上移动的擦拭驱动组件3f，所述自动上色部件3c设置在擦拭承载组件3e上，所述自动上色部件3c包括设置在擦拭承载组件3e底部的上色组件3g和安装在擦拭承载组件3e顶部且用于驱动上色组件3g在擦拭承组件上移动的上色驱动组件3h，工作面板3a1和支撑腿3a2的设置，能够满足对上色定位板3a3的支撑作业，能够稳定的实现对待上色牛仔裤的上色作业。

所述擦拭承载柱3d为圆柱形结构，所述擦拭承载柱3d的底部设有擦拭定位板3d1，所述擦拭承载组件3e包括擦拭安装板3e1，所述擦拭安装板3e1套设在擦拭承载柱3d的上半部分，所述擦拭安装板3e1的端部设有供擦拭承载柱3d穿过的擦拭定位孔，所述擦拭驱动组件3f包括安装在工作面板3a1上的驱动电机3f1和安装在驱动电机3f1与擦拭安装板3e1之间的擦拭连杆部3f2，通过驱动电机3f1驱动擦拭连杆部3f2转动，进而能够实现对擦拭安装板3e1的驱动作业，能够满足对待上色牛仔裤的上色作业。

所述驱动电机3f1的主轴上安装有擦拭定位圆盘3f3和安装在擦拭定位圆盘3f3偏心处的定位轴3f4，所述擦拭连杆部3f2包括第一连杆3f5和第二连杆3f6，所述第一连杆3f5的上端与擦拭安装板3e1的端部铰接，所述第一连杆3f5的另一端与第二连杆3f6的一端铰接，所述第二连杆3f6的另一端与定位轴3f4固定连接，第一连杆3f5和第二连杆3f6的设置能够满足对擦拭定位圆盘3f3的连接作业，进而能够实现对擦拭安装板3e1高度的调节作业。

所述擦拭安装板3e1为矩形结构，所述擦拭安装板3e1上设有供上色组件3g移动擦拭通槽，所述擦拭通槽沿着擦拭安装板3e1的长度方向设置，所述上色组件3g的上半部分设置在擦拭通槽内，所述上色驱动组件3h的输出端与上色组件3g的顶端固定连接，擦拭安装板3e1的设置能够对上色组件3g的安装作业，能够实现对待上色的牛仔裤进行上料作业。

所述上色组件3g包括一体成型的第一定位块3i和安装在第一定位块3i底部的第一容纳块3j，所述第一容纳块3j的底部设有容纳槽3j1，所述容纳槽3j1内能够拆卸的安装有刮擦板3k，所述容纳槽3j1内设有两个对称设置的容纳条3j2，所述刮擦板3k的侧壁上分别设有供两个容纳条3j2容纳的限位槽，每个容纳条3j2均由柔性材质制成，第一定位块3i和第一容纳块3j的设置能够满足对待上料的牛仔裤进行上色作业。

所述上色驱动组件3h包括安装在擦拭安装板3e1顶部的上色定位板3a3和安装在上色定位板3a3上的上色驱动气缸2j3，所述上色驱动气缸2j3沿着擦拭安装板3e1的长度方向延伸设置，所述上色定位板3a3设置在擦拭安装板3e1的端部，所述上色驱动气缸2j3伸缩杆的端部与第一定位块3i靠近擦拭承载柱3d的侧壁固定连接，通过上色驱动气缸2j3带动第一定位块3i和第一容纳块3j移动，能够实现上色作业。

所述刮擦板3k的下半部分为倒置的锥形结构，所述刮擦板3k的底部设有若干等间距设置的刷毛，所述柔性材质为橡胶，容纳条3j2为橡胶能够满足对刮擦板3k的装配作业，进而能够实现对牛仔裤的上色作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：包括沿着待加工牛仔裤的加工顺序依次包括牛仔裤承载机构(1)、自动上料机构(2)和上色擦拭机构(3)，所述牛仔裤承载机构(1)包括工作台(1a)、安装在工作台(1a)顶部的圆形转盘(1b)和若干围绕着圆形转盘(1b)的轴线均匀分布的承载部件(1c)，每个所述承载部件(1c)均能够活动的安装在圆形转盘(1b)上，所述自动上料机构(2)包括工作柜(2a)、安装在工作柜(2a)上的上料承载部件(2b)和用于驱动上料承载部件(2b)在工作柜(2a)上移动的上料驱动部件(2c)，所述上料承载部件(2b)设有行走于工作柜(2a)顶部与承载部件(1c)端部的上料机械手(2d)，所述上色擦拭机构(3)包括工作架(3a)、安装在工作架(3a)上擦拭承载部件(3b)和安装在擦拭承载部件(3b)上用于对上料至承载部件(1c)上的待上色的牛仔裤进行擦拭上色作业的自动上色部件(3c)。

2.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述工作台(1a)为矩形中空结构，所述工作台(1a)的侧部设有能够打开的门板(2e)，所述圆形转盘(1b)能够转动安装在工作台(1a)上，所述工作台(1a)内设有能够驱动圆形转盘(1b)进行转动的驱动部件，所述圆形转盘(1b)上设有若干围绕着圆形转盘(1b)轴线均匀分布的承载底座(1d)，若干承载部件(1c)和若干承载底座(1d)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述工作柜(2a)的顶部设有垫高块(2f)，所述垫高块(2f)为矩形结构，所述上料承载部件(2b)沿着垫高块(2f)的长度方向设置，所述上料承载部件(2b)包括安装在垫高块(2f)顶部的定位组件(2g)和安装在定位组件(2g)且能够在定位组件(2g)上沿着垫高块(2f)的长度方向移动的限位组件(2h)，所述上料驱动部件(2c)包括安装在垫高块(2f)顶部的上料驱动组件(2j)，所述上料驱动组件(2j)的输出端与限位组件(2h)的底部固定连接，所述上料机械手(2d)包括两个对称设置在限位组件(2h)上的取料组件(2i)。

4.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述工作架(3a)包括工作面板(3a1)和若干呈矩形分布在工作面板(3a1)的底部的支撑腿(3a2)，所述工作面板(3a1)的下方且位于若干支撑腿(3a2)之间设有上色定位板(3a3)，所述擦拭承载部件(3b)呈竖直状态设置在工作面板(3a1)上，所述擦拭承载部件(3b)包括安装在工作面板(3a1)上的擦拭承载柱(3d)、套设在擦拭承载柱(3d)上的擦拭承载组件(3e)和安装在工作面板(3a1)的顶部用于驱动擦拭承载组件(3e)在擦拭承载柱(3d)上移动的擦拭驱动组件(3f)，所述自动上色部件(3c)设置在擦拭承载组件(3e)上，所述自动上色部件(3c)包括设置在擦拭承载组件(3e)底部的上色组件(3g)和安装在擦拭承载组件(3e)顶部且用于驱动上色组件(3g)在擦拭承组件上移动的上色驱动组件(3h)。

5.根据权利要求2所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：每个所述承载底座(1d)均为圆柱形结构，所述承载底座(1d)的外圆周壁上设有若干沿着承载底座(1d)轴线等间距分布的通孔，每个所述通孔均沿着垂直于承载底座(1d)轴线贯穿承载底座(1d)，每个所述承载部件(1c)包括定位圆筒(1e)、安装在定位圆筒(1e)前部的限位承载部(1f)和能够卡接在限位承载部(1f)上的上料安装部(1g)，所述定位圆筒(1e)的上半部分设有第一通槽，在卡接装配状态下，若干所述定位圆筒(1e)与若干承载底座(1d)一一对应，第一通槽与承载底座(1d)上的通孔对应且通过销柱固定连接在一起，所述定位圆筒(1e)和限位承载部(1f)一体成型。

6.根据权利要求5所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述限位承载部(1f)包括呈矩形结构的安装盒(1h)和两个对称设置在安装盒(1h)远离定位圆筒(1e)一侧的卡接组件(1i)，所述安装盒(1h)上设有两个承载槽(1j)，每个卡接组件(1i)均设置在一个承载槽(1j)内，所述上料安装部(1g)靠近安装盒(1h)的端部设有供两个卡接组件(1i)卡接的插接槽(1k)，在安装状态下，两个卡接组件(1i)能够卡接在插接槽(1k)内。

7.根据权利要求6所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：每个所述承载槽(1j)均沿着安装盒(1h)的宽度方向设置，每个所述卡接组件(1i)包括安装在插接槽(1k)内的定位弹簧(1i 1)和安装在定位弹簧(1i1)端部的定位卡接块(1i2)，所述定位卡接块(1i2)能够在插接槽(1k)内移动，在安装状态下，每个所述定位卡接块(1i2)均能够卡接在插接槽(1k)内。

8.根据权利要求5所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述上料安装部(1g)包括定位板，所述定位板的顶部设有若干沿着定位板的长度方向等间距分布的凹槽(1g1)，每个所述凹槽(1g1)均呈倾斜状态设置。

9.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述自动上料机构(2)包括工作柜(2a)、上料承载部件(2b)和上料驱动部件(2c)和上料机械手(2d)，所述工作柜(2a)的顶部设有垫高块(2f)，所述垫高块(2f)为矩形结构，所述上料承载部件(2b)沿着垫高块(2f)的长度方向设置，所述上料承载部件(2b)包括安装在垫高块(2f)顶部的定位组件(2g)和安装在定位组件(2g)且能够在定位组件(2g)上沿着垫高块(2f)的长度方向移动的限位组件(2h)，所述上料驱动部件(2c)包括安装在垫高块(2f)顶部的上料驱动组件(2j)，所述上料驱动组件(2j)的输出端与限位组件(2h)的底部固定连接，所述上料机械手(2d)包括两个对称设置在限位组件(2h)上的取料组件(2i)，所述定位组件(2g)包括两个对称设置在垫高块(2f)上的定位导轨(2g1)，每个所述定位导轨(2g1)均通过若干螺栓固定在垫高块(2f)上，所述限位组件(2h)同时安装在两个定位导轨(2g1)上，所述限位组件(2h)包括定位滑动板(2h1)和两个同时安装在定位滑动板(2h1)底部的滑动块(2h2)，两个滑动块(2h2)与两个定位导轨(2g1)一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，其特征在于：所述上色擦拭机构(3)包括工作架(3a)、擦拭承载部件(3b)和自动上色部件(3c)，所述工作架(3a)包括工作面板(3a1)和若干呈矩形分布在工作面板(3a1)的底部的支撑腿(3a2)，所述工作面板(3a1)的下方且位于若干支撑腿(3a2)之间设有上色定位板(3a3)，所述擦拭承载部件(3b)呈竖直状态设置在工作面板(3a1)上，所述擦拭承载部件(3b)包括安装在工作面板(3a1)上的擦拭承载柱(3d)、套设在擦拭承载柱(3d)上的擦拭承载组件(3e)和安装在工作面板(3a1)的顶部用于驱动擦拭承载组件(3e)在擦拭承载柱(3d)上移动的擦拭驱动组件(3f)，所述自动上色部件(3c)设置在擦拭承载组件(3e)上，所述自动上色部件(3c)包括设置在擦拭承载组件(3e)底部的上色组件(3g)和安装在擦拭承载组件(3e)顶部且用于驱动上色组件(3g)在擦拭承组件上移动的上色驱动组件(3h)。