CN207993812U - 一种电池片的掰片分片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片的掰片分片机构，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内。

Description

一种电池片的掰片分片机构

技术领域

本实用新型涉及电池片分片的技术领域，具体为一种电池片的掰片分片机构。

背景技术

大电池原片经过激光切割后被分割成为带有切割线的若干片电池片，在包装之前需要将电池片对应分离出来，现有技术通过手动采用设备将电池片逐片掰下，其掰片效率低下，不能满足现代化生产的需求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电池片的掰片分片机构，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。

一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内；

所述分片掰片机构包括底板、两侧部支架，两所述侧部支架的底部分别固装于所述底板的两侧，两所述侧部支架的上部相向位置分别设置有掰片安装板，两块所述掰片安装板之间设置有N块掰片，其中N为大于1的自然数，所述掰片的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板的位置，未工作状态下N块掰片的下端面上分别固装有下凸的动力板，所述底板上M个掰片气缸，其中M为自然数，且M不大于N，每个所述掰片气缸的活塞杆水平向驱动布置，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件连接任一一个所述掰片的对应的动力板，每个所述动力板最多连接一个所述掰片气缸的活塞杆，相邻的两块掰片所对应的掰片气缸不同时动作，每个所述掰片的内腔为中空结构，每个所述掰片的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘。

其进一步特征在于：每个所述掰片的下端面设置有至少一个吸附接口，每个掰片所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘；

N＝M时，所有的掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；

优选地，N＝(M+1)、且N为奇数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；

N＝(M+1)、且N为偶数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的任意一侧的其中一个掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板；

所述下料平移机构包括上部模组装配结构、下部的分片机构，所述分片机构包括升降气缸，所述升降气缸的下部活塞杆连接有安装座，所述安装座的下部设置有N组分片吸盘组，分片吸盘组的上部导向端分别卡装于导向直线轨道内，相邻的上部导向端间设置有直线分片弹簧，分片气缸水平向布置，所述分片气缸的活塞端连接远端的所述上部导向端的上凸固定座；

所述分片吸盘组具体包括靠近所述分片气缸安装基座的固定分别吸盘和其余的可移动分片吸盘组，当升降气缸下降吸住已经掰片完成的电池片后，升降气缸收回；分片气缸伸出带动最远端的可移动分片吸盘组移动，由于直线分片弹簧作用，使可移动分片吸盘组等间距分开；

电池片收料机构包括收料料盒、顶料模组，所述顶料模组的上部顶装于所述收料料盒的下端面，所述顶料模组随着收料料盒内电池片的增多而下降，从而降低电池片由于掉落而产生的影响。

吸附电池片的过程中，所述掰片的吸附端面逐渐贴合电池片的下端面、至完全贴合为止，所述软吸盘初始状态下上凸于对应掰片的吸附端面，吸附过程中软吸盘逐渐内收直至和对应掰片的吸附端面在同一平面。

采用本实用新型后，电池片切割完成后。吸片旋转机构通过真空吸盘吸片后，电池片通过电机旋转放置在分片掰片机构的工作区域内；N个掰片初始位置完全水平，电池片通过N个掰片上的吸盘吸住电池片后；之后控制最外侧掰片的对应的掰片气缸动作，使得宽度方向最外侧的两块掰片旋转一定角度、同时将最外侧的电池片掰开；之后顺次驱动掰片气缸使得自外向内的掰片顺次转动，将电池片从两侧自外向内顺次掰开，完成对于电池片的自动掰开，相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸保持动作、相对外侧的掰片所对应的掰片气缸收回，等待分片机构抓取；电池片掰片完成后；分片机构下降，吸住掰片上的电池片；此时相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸收回；(这样的流程会防止2小片相互碰撞)平移模组带动分片机构移动，此时分片机构把电池片分开,当分片机构到达收料料盒上方后，分片机构吸盘破真空；电池片掉落在电池片收料机构的收料料盒内；综上，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型的主视图结构示意图(去除吸片旋转机构)；

图4为本实用新型的分片掰片机构的具体实施例一的立体图结构示意图；

图5为本实用新型的分片掰片机构的具体实施例二的立体图结构示意图；

图6为本实用新型的分片机构剖视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

分片掰片机构1、电池片收料机构2、平移模组3、下料平移机构4、吸片旋转机构5、底板6、侧部支架7、掰片安装板8、掰片9、旋转掰片91、固定掰片92、动力板10、掰片气缸11、连接件12、软吸盘13、吸附接口14、动掰片旋转转轴15、上部模组装配结构16、分片机构17、升降气缸18、安装座19、分片吸盘组20、固定分别吸盘201、可移动分片吸盘组202、上部导向端21、导向直线轨道22、直线分片弹簧23、分片气缸24、上凸固定座25、收料料盒26、顶料模组27、驱动结构28。

具体实施方式

一种电池片的掰片分片机构，见图1-图6：其包括相邻的分片掰片机构1、电池片收料机构2，分片掰片机构1、电池片收料机构2所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组3，下料平移机构4的上端和平移模组3嵌装布置，下料平移机构4在分片掰片机构1、电池片收料机构2之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构5，吸片旋转机构5用于将带有切割线大电池片转运至分片掰片机构1的工作区域内；

分片掰片机构1包括底板6、两侧部支架7，两侧部支架7的底部分别固装于底板6的两侧，两侧部支架7的上部相向位置分别设置有掰片安装板8，两块掰片安装板8之间设置有N块掰片9，其中N为大于1的自然数，掰片9的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片9拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片9的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板8的位置，未工作状态下N块掰片9的下端面上分别固装有下凸的动力板10，底板6上M个掰片气缸11，其中M为自然数，且M不大于N，每个掰片气缸11的活塞杆水平向驱动布置，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12连接任一一个掰片8的对应的动力板10，每个动力板10最多连接一个掰片气缸11的活塞杆，相邻的两块掰片9所对应的掰片气缸11不同时动作，每个掰片9的内腔为中空结构，每个掰片9的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘13。

每个掰片9的下端面设置有至少一个吸附接口14，每个掰片9所对应的吸附接口14连通内腔后连通至对应的软吸盘13；

N＝M时，所有的掰片9均为旋转掰片91，旋转掰片91的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴15，动掰片旋转转轴15分别插装于对应的掰片安装板8的定位孔内，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12一一对应连接旋转掰片91的对应的动力板10；

优选地，N＝(M+1)、且N为奇数时，位于组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片9为固定掰片92，固定掰片92的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板8的位置，固定掰片92的下端面不安装动力板10，除去固定掰片92外的其余掰片均为旋转掰片91，旋转掰片91的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴15，动掰片旋转转轴15分别插装于对应的掰片安装板8的定位孔内，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12一一对应连接旋转掰片91的对应的动力板10；

N＝(M+1)、且N为偶数时，位于组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的任意一侧的其中一个掰片9为固定掰片92，固定掰片92的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板8的位置，固定掰片92的下端面不安装动力板10，除去固定掰片92外的其余掰片均为旋转掰片91，旋转掰片91的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴15，动掰片旋转转轴15分别插装于对应的掰片安装板8的定位孔内，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12一一对应连接旋转掰片91的对应的动力板10；

下料平移机构4包括上部模组装配结构16、下部的分片机构17，分片机构17包括升降气缸18，升降气缸18的下部活塞杆连接有安装座19，安装座19的下部设置有N组分片吸盘组20，分片吸盘组20的上部导向端21分别卡装于导向直线轨道22内，相邻的上部导向端21间设置有直线分片弹簧23，分片气缸24水平向布置，分片气缸24的活塞端连接远端的上部导向端21的上凸固定座25；

平移模组3还包括驱动结构28；

分片吸盘组20具体包括靠近分片气缸安装基座的固定分别吸盘201和其余的可移动分片吸盘组202，当升降气缸18下降吸住已经掰片完成的电池片后，升降气缸18收回；分片气缸24伸出带动最远端的可移动分片吸盘组202移动，由于直线分片弹簧23作用，使可移动分片吸盘组202等间距分开；

电池片收料机构2包括收料料盒26、顶料模组27，顶料模组27的上部顶装于收料料盒26的下端面，顶料模组27随着收料料盒26内电池片的增多而下降，从而降低电池片由于掉落而产生的影响。

吸附电池片的过程中，掰片9的吸附端面逐渐贴合电池片的下端面、至完全贴合为止，软吸盘13初始状态下上凸于对应掰片9的吸附端面，吸附过程中软吸盘13逐渐内收直至和对应掰片9的吸附端面在同一平面。

采用本实用新型后，电池片切割完成后。吸片旋转机构通过真空吸盘吸片后，电池片通过电机旋转放置在分片掰片机构的工作区域内；N个掰片初始位置完全水平，电池片通过N个掰片上的吸盘吸住电池片后；之后控制最外侧掰片的对应的掰片气缸动作，使得宽度方向最外侧的两块掰片旋转一定角度、同时将最外侧的电池片掰开；之后顺次驱动掰片气缸使得自外向内的掰片顺次转动，将电池片从两侧自外向内顺次掰开，完成对于电池片的自动掰开，相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸保持动作、相对外侧的掰片所对应的掰片气缸收回，等待分片机构抓取；电池片掰片完成后；分片机构下降，吸住掰片上的电池片；此时相邻的掰片所对应的相对内侧掰片所对应的掰片气缸收回；(这样的流程会防止2小片相互碰撞)平移模组带动分片机构移动，此时分片机构把电池片分开,当分片机构到达收料料盒上方后，分片机构吸盘破真空；电池片掉落在电池片收料机构的收料料盒内；综上，其将若干电池片从两侧向中心片区自动掰片分片，之后再将分片完成后的电池片转运到收料机构内，其使得分片效率高，且分片良品率高。

分片掰片机构的具体实施例一、见图5：N＝5，M＝4，位于组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片9为固定掰片92，固定掰片92的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板8的位置，固定掰片92的下端面不安装动力板10，除去固定掰片92外的其余掰片均为旋转掰片91，旋转掰片91的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴15，动掰片旋转转轴15分别插装于对应的掰片安装板8的定位孔内，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12一一对应连接旋转掰片91的对应的动力板10，驱动外侧掰片的为对应的外侧气缸，驱动内侧掰片的为对应的内侧气缸；上述机构掰片时如下动作：外侧的两个气缸伸出推动外侧的2个动力板，使旋转掰片板形成一定角度掰片后并保持这个动作，外侧气缸不收回；内侧的2个气缸通过同样的方式进行掰片；内侧掰片完成后，内侧气缸保持这个动作，外侧气缸收回；等待分片机构抓取。

分片掰片机构的具体实施例二、见图6：N＝4、M＝3，位于组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的右侧掰片9为固定掰片92，固定掰片92的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板8的位置，固定掰片92的下端面不安装动力板10，除去固定掰片92外的其余掰片均为旋转掰片91，旋转掰片91的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴15，动掰片旋转转轴15分别插装于对应的掰片安装板8的定位孔内，每个掰片气缸11的活塞杆通过连接件12一一对应连接旋转掰片91的对应的动力板10；驱动外侧掰片的为对应的外侧气缸，驱动内侧掰片的为对应的内侧气缸；上述机构掰片时如下动作：外侧的两个气缸伸出推动外侧的2个动力板，使旋转掰片板形成一定角度掰片后并保持这个动作，外侧气缸不收回；内侧的1个内侧气缸通过同样的方式进行掰片；内侧掰片完成后，内侧气缸保持这个动作，外侧气缸收回；等待分片机构抓取。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：其包括相邻的分片掰片机构、电池片收料机构，所述分片掰片机构、电池片收料机构所形成的长度连线的正上方布置有平行布置的平移模组，下料平移机构的上端和所述平移模组嵌装布置，所述下料平移机构在分片掰片机构、电池片收料机构之间的正上方平行移动，其还包括吸片旋转机构，所述吸片旋转机构用于将带有切割线大电池片转运至所述分片掰片机构的工作区域内；

所述分片掰片机构包括底板、两侧部支架，两所述侧部支架的底部分别固装于所述底板的两侧，两所述侧部支架的上部相向位置分别设置有掰片安装板，两块所述掰片安装板之间设置有N块掰片，其中N为大于1的自然数，所述掰片的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰片拼合形成宽度方向的一个组合平面，掰片的长度方向两端分别插装于对应的掰片安装板的位置，未工作状态下N块掰片的下端面上分别固装有下凸的动力板，所述底板上M个掰片气缸，其中M为自然数，且M不大于N，每个所述掰片气缸的活塞杆水平向驱动布置，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件连接任一一个所述掰片的对应的动力板，每个所述动力板最多连接一个所述掰片气缸的活塞杆，相邻的两块掰片所对应的掰片气缸不同时动作，每个所述掰片的内腔为中空结构，每个所述掰片的上吸附端面上预设有至少两个软吸盘。

2.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：每个所述掰片的下端面设置有至少一个吸附接口，每个掰片所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘。

3.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：N＝M时，所有的掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板。

4.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：N＝(M+1)、且N为奇数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板。

5.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：N＝(M+1)、且N为偶数时，位于所述组合平面宽度方向的中心垂直平面中心位置处的任意一侧的其中一个掰片为固定掰片，所述固定掰片的长度方向两端固定插装于对应的掰片安装板的位置，所述固定掰片的下端面不安装动力板，除去固定掰片外的其余掰片均为旋转掰片，所述旋转掰片的长度方向两端分别固接有动掰片旋转转轴，所述动掰片旋转转轴分别插装于对应的掰片安装板的定位孔内，每个所述掰片气缸的活塞杆通过连接件一一对应连接所述旋转掰片的对应的动力板。

6.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：所述下料平移机构包括上部模组装配结构、下部的分片机构，所述分片机构包括升降气缸，所述升降气缸的下部活塞杆连接有安装座，所述安装座的下部设置有N组分片吸盘组，分片吸盘组的上部导向端分别卡装于导向直线轨道内，相邻的上部导向端间设置有直线分片弹簧，分片气缸水平向布置，所述分片气缸的活塞端连接远端的所述上部导向端的上凸固定座。

7.如权利要求6所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：所述分片吸盘组具体包括靠近分片气缸安装基座的固定分别吸盘和其余的可移动分片吸盘组，当升降气缸下降吸住已经掰片完成的电池片后，升降气缸收回；分片气缸伸出带动最远端的可移动分片吸盘组移动，直线分片弹簧作用下，使可移动分片吸盘组等间距分开。

8.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：电池片收料机构包括收料料盒、顶料模组，所述顶料模组的上部顶装于所述收料料盒的下端面。

9.如权利要求1所述的一种电池片的掰片分片机构，其特征在于：吸附电池片的过程中，所述掰片的吸附端面逐渐贴合电池片的下端面、至完全贴合为止，所述软吸盘初始状态下上凸于对应掰片的吸附端面，吸附过程中软吸盘逐渐内收直至和对应掰片的吸附端面在同一平面。