CN207993526U - 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 - Google Patents
一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207993526U CN207993526U CN201721387633.8U CN201721387633U CN207993526U CN 207993526 U CN207993526 U CN 207993526U CN 201721387633 U CN201721387633 U CN 201721387633U CN 207993526 U CN207993526 U CN 207993526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- power transmission
- enclosed
- camera cable
- underwater robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 229920000181 Ethylene propylene rubber Polymers 0.000 claims abstract description 18
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 3
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 claims description 3
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套、信号传输铜导体、电源传输线，所述电源传输线设有正、负两根，电源传输线的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层，EPR乙丙橡胶绝缘层的外表面包裹有填充物，填充物由内向外依次包裹有金属屏蔽网、电源传输线护套，所述信号传输铜导体与电源传输线在同一水平线上，信号传输铜导体的外表面包裹有防水防腐绝缘护套，所述电源传输线护套及防水防腐绝缘护套均位于发泡外护套内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。本实用新型结构简单，设计合理；摄像机电缆在水中的浮力与重力相同，从而使电缆在水中处于自由漂浮状态，降低了机器人的工作负荷提高了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力电缆领域，尤其涉及一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆。
背景技术
随着科技的发展，人们在水下的工作量也越来越多，水下机器人的能够及时看到水下的情况，水下机器人的摄像机会与电缆连接，现有的水下机器人用摄像机电缆在水中的浮力小于自身的重力，从而在水中始终处于下沉状态，机器人在水中作业运动时，下沉电缆增加机器人的负荷，同时摄像机电缆在水中受到的拖曳力较大，使用寿命大大缩小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套、信号传输铜导体、电源传输线，所述电源传输线设有正、负两根，电源传输线的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层，EPR乙丙橡胶绝缘层的外表面包裹有填充物，填充物由内向外依次包裹有金属屏蔽网、电源传输线护套，所述信号传输铜导体与电源传输线在同一水平线上，信号传输铜导体的外表面包裹有防水防腐绝缘护套，所述电源传输线护套及防水防腐绝缘护套均位于发泡外护套内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
优选的，所述发泡外护套采用EVA发泡材料制成。
优选的，所述电源传输线采用铜质材料制成。
优选的，所述填充物采用绝缘岩棉材料制成。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理；最外侧的发泡外护套因发泡降低了电缆的密度，提高了电缆自身的浮力，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同，从而使电缆在水中处于自由漂浮状态，降低了机器人的工作负荷，降低了拖曳力，提高了电缆的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型水下机器人用自由漂浮摄像机电缆示意图。
图中：1、EPR乙丙橡胶绝缘层，2、填充物，3、金属屏蔽网，4、电源传输线护套，5、电源传输线，6、发泡外护套，7、防水防腐绝缘护套，8、信号传输铜导体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示，一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套6、信号传输铜导体8、电源传输线5，所述电源传输线5设有正、负两根，电源传输线5的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层1，电源传输线采用铜质材料制成，EPR乙丙橡胶绝缘层1的外表面包裹有填充物2，填充物采用绝缘岩棉材料制成，填充物2由内向外依次包裹有金属屏蔽网3、电源传输线护套4，所述信号传输铜导体8与电源传输线5在同一水平线上，信号传输铜导体8的外表面包裹有防水防腐绝缘护套7，所述电源传输线护套4及防水防腐绝缘护套7均位于发泡外护套6内，发泡外护套采用EVA发泡材料制成，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套（6）、信号传输铜导体（8）、电源传输线（5），其特征在于，所述电源传输线（5）设有正、负两根，电源传输线（5）的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层（1），EPR乙丙橡胶绝缘层（1）的外表面包裹有填充物（2），填充物（2）由内向外依次包裹有金属屏蔽网（3）、电源传输线护套（4），所述信号传输铜导体（8）与电源传输线（5）在同一水平线上，信号传输铜导体（8）的外表面包裹有防水防腐绝缘护套（7），所述电源传输线护套（4）及防水防腐绝缘护套（7）均位于发泡外护套（6）内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述发泡外护套（6）采用EVA发泡材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述电源传输线（5）采用铜质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述填充物（2）采用绝缘岩棉材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721387633.8U CN207993526U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721387633.8U CN207993526U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207993526U true CN207993526U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63804324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721387633.8U Expired - Fee Related CN207993526U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207993526U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107767999A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 深圳讯道实业股份有限公司 | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 |
-
2017
- 2017-10-25 CN CN201721387633.8U patent/CN207993526U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107767999A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 深圳讯道实业股份有限公司 | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207993526U (zh) | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 | |
| CN107767999A (zh) | 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 | |
| CN202930077U (zh) | 一种高强度自漂浮水上用油气电主干线软综合缆 | |
| CN207938345U (zh) | 一种海上光伏发电用电缆 | |
| CN204440940U (zh) | 特种水下悬浮电缆 | |
| CN204740885U (zh) | 水上漂浮电缆 | |
| CN203931611U (zh) | 一种乙丙胶绝缘水密型舰船电力电缆 | |
| CN109461537B (zh) | 一种耐老化性能强的轻质海上通讯电缆 | |
| CN204010750U (zh) | 一种海底风力发电用电缆 | |
| CN201717035U (zh) | 一种新型浮水电缆 | |
| CN204667953U (zh) | 一种船舶用发动机连接电缆 | |
| CN204808912U (zh) | 游泳池清洁机器人专用漂浮电缆 | |
| CN203931561U (zh) | 阻水型钢丝铠装海底电缆 | |
| CN209766072U (zh) | 一种可避免化学腐蚀的电缆 | |
| CN207082350U (zh) | 一种波浪能电缆 | |
| CN106876016A (zh) | 水上漂浮电缆 | |
| CN207800214U (zh) | 一种阻水防潮电缆 | |
| CN203760151U (zh) | 一种海上用防水抗氧化铠装电缆 | |
| CN206819751U (zh) | 一种抗拉柔性水密型电缆 | |
| CN205582546U (zh) | 一种防盐雾防水船用电缆 | |
| CN104021857A (zh) | 一种海底风力发电用电缆 | |
| CN107933860B (zh) | 一种水下移动搭载平台 | |
| CN201408587Y (zh) | 水蟒电缆 | |
| CN110504056A (zh) | 一种耐恶劣环境通信电源用光伏漂浮同轴电缆及生产工艺 | |
| CN208422466U (zh) | 一种水下漂浮柔性电缆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181019 |