CN107767999A - 一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套、信号传输铜导体、电源传输线，所述电源传输线设有正、负两根，电源传输线的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层，EPR乙丙橡胶绝缘层的外表面包裹有填充物，填充物由内向外依次包裹有金属屏蔽网、电源传输线护套，所述信号传输铜导体与电源传输线在同一水平线上，信号传输铜导体的外表面包裹有防水防腐绝缘护套，所述电源传输线护套及防水防腐绝缘护套均位于发泡外护套内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。本发明结构简单，设计合理；摄像机电缆在水中的浮力与重力相同，从而使电缆在水中处于自由漂浮状态，降低了机器人的工作负荷提高了使用寿命。

Description

一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆
技术领域
本发明涉及电力电缆领域，尤其涉及一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆。
背景技术
随着科技的发展，人们在水下的工作量也越来越多，水下机器人的能够及时看到水下的情况，水下机器人的摄像机会与电缆连接，现有的水下机器人用摄像机电缆在水中的浮力小于自身的重力，从而在水中始终处于下沉状态，机器人在水中作业运动时，下沉电缆增加机器人的负荷，同时摄像机电缆在水中受到的拖曳力较大，使用寿命大大缩小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套、信号传输铜导体、电源传输线，所述电源传输线设有正、负两根，电源传输线的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层，EPR乙丙橡胶绝缘层的外表面包裹有填充物，填充物由内向外依次包裹有金属屏蔽网、电源传输线护套，所述信号传输铜导体与电源传输线在同一水平线上，信号传输铜导体的外表面包裹有防水防腐绝缘护套，所述电源传输线护套及防水防腐绝缘护套均位于发泡外护套内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
优选的，所述发泡外护套采用EVA发泡材料制成。
优选的，所述电源传输线采用铜质材料制成。
优选的，所述填充物采用绝缘岩棉材料制成。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明结构简单，设计合理；最外侧的发泡外护套因发泡降低了电缆的密度，提高了电缆自身的浮力，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同，从而使电缆在水中处于自由漂浮状态，降低了机器人的工作负荷，降低了拖曳力，提高了电缆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明水下机器人用自由漂浮摄像机电缆示意图。
图中：1、EPR乙丙橡胶绝缘层，2、填充物，3、金属屏蔽网，4、电源传输线护套，5、电源传输线，6、发泡外护套，7、防水防腐绝缘护套，8、信号传输铜导体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1所示，一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套6、信号传输铜导体8、电源传输线5，所述电源传输线5设有正、负两根，电源传输线5的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层1，电源传输线采用铜质材料制成，EPR乙丙橡胶绝缘层1的外表面包裹有填充物2，填充物采用绝缘岩棉材料制成，填充物2由内向外依次包裹有金属屏蔽网3、电源传输线护套4，所述信号传输铜导体8与电源传输线5在同一水平线上，信号传输铜导体8的外表面包裹有防水防腐绝缘护套7，所述电源传输线护套4及防水防腐绝缘护套7均位于发泡外护套6内，发泡外护套采用EVA发泡材料制成，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，包括发泡外护套（6）、信号传输铜导体（8）、电源传输线（5），其特征在于，所述电源传输线（5）设有正、负两根，电源传输线（5）的外表面包裹有EPR乙丙橡胶绝缘层（1），EPR乙丙橡胶绝缘层（1）的外表面包裹有填充物（2），填充物（2）由内向外依次包裹有金属屏蔽网（3）、电源传输线护套（4），所述信号传输铜导体（8）与电源传输线（5）在同一水平线上，信号传输铜导体（8）的外表面包裹有防水防腐绝缘护套（7），所述电源传输线护套（4）及防水防腐绝缘护套（7）均位于发泡外护套（6）内，摄像机电缆在水中的浮力与重力相同。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述发泡外护套（6）采用EVA发泡材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述电源传输线（5）采用铜质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用自由漂浮摄像机电缆，其特征在于，所述填充物（2）采用绝缘岩棉材料制成。
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