CN207986134U - 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 - Google Patents
一种汽车废料收集箱移动抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207986134U CN207986134U CN201820039091.3U CN201820039091U CN207986134U CN 207986134 U CN207986134 U CN 207986134U CN 201820039091 U CN201820039091 U CN 201820039091U CN 207986134 U CN207986134 U CN 207986134U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- fixed
- crawl
- top surface
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有水平板，水平板的上方设有废料收集桶，所述机架的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱，机架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中。它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车废料收集箱移动抓取机构。
背景技术：
现有的汽车配件加工产生的废料一般是直接放置在废料箱中，而废料箱中放入废料后，由于过重其无需进行搬运，只能是在废料箱的底部设置车轮进行推动，人工推动耗体力，而且效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车废料收集箱移动抓取机构，它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有水平板，水平板的上方设有废料收集桶，其中一个支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中；
所述机架的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱，机架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中，抓取转动柱的顶端固定有横向板，横向板的顶面中部固定有抓取电机，抓取电机的输出轴穿过横向板并通过联轴器连接有升降螺套，升降螺杆螺接在升降螺套中，升降螺杆的底端固定有抓取板，抓取板的两侧顶面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过抓取板并固定有挡板，废料收集桶的顶部外侧壁上固定有定位板，定位板上具有中心通孔，挡板的顶面压靠在定位板的底面上。
所述挡板的顶面具有凸起部，凸起部插套在中心通孔中。
所述抓取板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向板中。
所述水平板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在上支撑板的底面上，上支撑板的顶面中部具有下凹槽，废料收集桶的底板的底面中部固定有永磁铁块，永磁铁块插套在下凹槽中并与上支撑板相吸附。
所述主移动块的底面固定有下自润滑层，下自润滑层的底面压靠在机架的顶板的顶面上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板20，横向移动螺杆21的两端铰接在两个支撑板20上，主移动块22螺接在横向移动螺杆21中，主移动块22的顶面固定有水平板23，水平板23的上方设有废料收集桶18，其中一个支撑板20的外侧壁上固定有横向移动电机29，横向移动电机29的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆21的一端具有的花键孔中；
所述机架10的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱11，机架10的顶板的底面固定有旋转电机12，旋转电机12的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱11的底端具有的花键孔中，抓取转动柱11的顶端固定有横向板111，横向板111的顶面中部固定有抓取电机13，抓取电机13的输出轴穿过横向板111并通过联轴器连接有升降螺套131，升降螺杆132螺接在升降螺套131中，升降螺杆132的底端固定有抓取板133，抓取板133的两侧顶面固定有伺服电机134，伺服电机134的输出轴穿过抓取板133并固定有挡板135，废料收集桶18的顶部外侧壁上固定有定位板182，定位板182上具有中心通孔183，挡板135的顶面压靠在定位板182的底面上。
进一步的说，所述挡板135的顶面具有凸起部136，凸起部136插套在中心通孔183中。
进一步的说，所述抓取板133的顶面固定有竖直导向杆137，竖直导向杆137插套在横向板111中。
进一步的说，所述水平板23的顶面固定有多个缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的顶端固定在上支撑板25的底面上，上支撑板25的顶面中部具有下凹槽251，废料收集桶18的底板的底面中部固定有永磁铁块181，永磁铁块181插套在下凹槽251中并与上支撑板25相吸附。
进一步的说，所述主移动块22的底面固定有下自润滑层221，下自润滑层221的底面压靠在机架10的顶板的顶面上。
在使用时，通过横向移动电机29运行，可以将废料收集桶18进行横向移动，方便周围的设备产生的废料倒入废料收集桶18中，而当收集足量后，通过横向移动电机29运行，将废料收集桶18移动至最左端，然后，通过抓取电机13运行，使得抓取板133下降，使得挡板135低于定位板182，然后，通过伺服电机134运行，使得挡板135处于定位板182的下方，然后，通过抓取电机13运行，使得挡板135的顶面压靠在定位板182的底面上，凸起部136插套在中心通孔183中，并将废料收集桶18提升，然后，通过旋转电机12运行，将废料收集桶18移动至机架10外部，然后，可以放置在机架10的外部的地面或其他设备的机架上，方便后续其他设备抓取进行处理，非常方便，无需人工推动。
Claims (5)
1.一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20)，横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上，主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中，主移动块(22)的顶面固定有水平板(23)，水平板(23)的上方设有废料收集桶(18)，其中一个支撑板(20)的外侧壁上固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(21)的一端具有的花键孔中；
所述机架(10)的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱(11)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中，抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111)，横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13)，抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131)，升降螺杆(132)螺接在升降螺套(131)中，升降螺杆(132)的底端固定有抓取板(133)，抓取板(133)的两侧顶面固定有伺服电机(134)，伺服电机(134)的输出轴穿过抓取板(133)并固定有挡板(135)，废料收集桶(18)的顶部外侧壁上固定有定位板(182)，定位板(182)上具有中心通孔(183)，挡板(135)的顶面压靠在定位板(182)的底面上。
2.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱移动抓取机构，其特征在于：所述挡板(135)的顶面具有凸起部(136)，凸起部(136)插套在中心通孔(183)中。
3.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱移动抓取机构，其特征在于：所述抓取板(133)的顶面固定有竖直导向杆(137)，竖直导向杆(137)插套在横向板(111)中。
4.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱移动抓取机构，其特征在于：所述水平板(23)的顶面固定有多个缓冲弹簧(24)，缓冲弹簧(24)的顶端固定在上支撑板(25)的底面上，上支撑板(25)的顶面中部具有下凹槽(251)，废料收集桶(18)的底板的底面中部固定有永磁铁块(181)，永磁铁块(181)插套在下凹槽(251)中并与上支撑板(25)相吸附。
5.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱移动抓取机构，其特征在于：所述主移动块(22)的底面固定有下自润滑层(221)，下自润滑层(221)的底面压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820039091.3U CN207986134U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820039091.3U CN207986134U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207986134U true CN207986134U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63820116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820039091.3U Active CN207986134U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207986134U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110947860A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 曹玉英 | 一种横向移动式模具产品抓取机构 |
-
2018
- 2018-01-10 CN CN201820039091.3U patent/CN207986134U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110947860A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 曹玉英 | 一种横向移动式模具产品抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108082928A (zh) | 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 | |
| CN205634078U (zh) | 一种储电池翻转机 | |
| CN206406483U (zh) | 一种高效环保的金属废料再生设备 | |
| CN207986134U (zh) | 一种汽车废料收集箱移动抓取机构 | |
| CN107963455A (zh) | 一种汽车废料收集箱抓取装置 | |
| CN210011031U (zh) | 一种水利工程用管道切割装置 | |
| CN205257571U (zh) | 一种废铝箔连续收卷装置 | |
| CN207079521U (zh) | 一种环保型园林排水装置 | |
| CN107814103A (zh) | 一种具有水液接料槽体的医疗废料回收推车 | |
| CN205364603U (zh) | 一种垃圾压缩机 | |
| CN207957059U (zh) | 一种汽车废料收集箱抓取装置 | |
| CN207839076U (zh) | 电池电极原料研磨装置 | |
| CN207392108U (zh) | 一种便于移动的园林垃圾处理装置 | |
| CN207760203U (zh) | 一体化生活污水处理装置 | |
| CN206027808U (zh) | 一种高效的垃圾粉碎装置 | |
| CN208948898U (zh) | 一种用于污水处理的污水上层漂浮垃圾自动收集装置 | |
| CN211568998U (zh) | 一种垃圾处理用运输装置 | |
| CN206008895U (zh) | 一种压滤机滤渣粉碎处理装置 | |
| CN108890505B (zh) | 一种基于静电和液压配合作用的小型木材抛光机 | |
| CN105690842A (zh) | 一种立式辊压垃圾除水设备 | |
| CN208250022U (zh) | 一种可快速沉淀的污水处理装置 | |
| CN113117801A (zh) | 锰酸锂材料生产中去除磁性异物的装置与方法 | |
| CN208022204U (zh) | 一种生活垃圾收集清运及处理设备 | |
| CN209849086U (zh) | 一种永磁磁选机的二次除铁装置 | |
| CN206444691U (zh) | 绿化垃圾处理回收再利用系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |