CN207983333U - 一种工业机器人夹料手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆。该工业机器人夹料手臂具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点。

Description

一种工业机器人夹料手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹料手臂。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人夹料手臂，具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点，解决了成本高和噪音大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，所述力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，所述液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有机器手臂，所述机器手臂的下表面固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有手臂连接杆。

优选的，所述手臂基座的下表面固定连接有减震座，所述减震座的内部设置有减震弹簧，且所述减震弹簧呈矩形整列设置于减震座的内部。

优选的，所述力臂远离旋转机构一端的外表面套装有密封圈。

优选的，所述第一电机和第二电机的两侧均固定连接有隔音板。

优选的，所述手臂连接杆的下表面固定连接有机械座。

优选的，所述机械座的下表面固定连接有机械手，所述机械手的数量为三个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人夹料手臂，具备以下有益效果：

1、该工业机器人夹料手臂，通过减震座、减震弹簧的设置使得机器在运行过程中的震动大大的减小，通过隔音板的设置能有效的减少电机在运行中产生的噪音，减少了噪音的污染。

2、该工业机器人夹料手臂，通过液压缸和伸缩杆的设置使得机器手臂的长度变得可调节，通过旋转机构的设置，使得机械手臂的角度可进行调节，在运行过程中可对工业料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图。

图中：1手臂基座、2电机外框、3第一电机、4支撑框、5旋转杆、6旋转机构、601转轴、602连接转杆、603转块、604旋转外壳、7力臂、8液压缸、9伸缩杆、10机器手臂、11电机座、12第二电机、13手臂连接杆、14 减震座、15减震弹簧、16隔音板、17机械座、18机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座1，手臂基座1的下表面固定连接有减震座14，起到减震的作用，减震座14的内部设置有减震弹簧15，使减震效果更好，且减震弹簧15呈矩形整列设置于减震座14的内部，手臂基座1的上表面固定连接有电机外框2，用于保护电机，防止电机受到外力的冲击，造成电机损坏，电机外框2的内部固定连接有第一电机3，电机外框2远离手臂基座1的一端固定连接有支撑框4，第一电机3的输出端固定连接有旋转杆5，旋转杆5贯穿支撑框4活动连接有旋转机构6，旋转机构6包括转轴601、连接转杆602、转块603和旋转外壳604，转轴601的外侧固定连接有连接转杆602，连接转杆 602远离转轴601的一端固定连接有转块603，转块603远离连接转杆602的一端固定连接有旋转外壳604，旋转机构6的上表面固定连接有力臂7，起到支撑的作用，力臂7远离旋转机构6一端的外表面套装有密封圈，起到密封的作用，防止接口处受潮生锈，力臂7远离旋转机构6的一端固定连接有液压缸8，液压缸8远离力臂7的一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9远离液压缸8的一端固定连接有机器手臂10，机器手臂10的下表面固定连接有电机座 11，电机座11的内部固定连接有第二电机12，第一电机3和第二电机12的两侧均固定连接有隔音板16，第二电机12的输出端固定连接有手臂连接杆 13，手臂连接杆13的下表面固定连接有机械座17，机械座17的下表面固定连接有机械手18，机械手18的数量为三个，能稳固的将原料送到指定位置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该工业机器人夹料手臂，通过减震座14、减震弹簧15的设置使得机器在运行过程中的震动大大的减小，通过隔音板15的设置能有效的减少电机在运行中产生的噪音，减少了噪音的污染，通过液压缸8和伸缩杆9 的设置使得机器手臂10的长度变得可调节，通过旋转机构6的设置，使得机械手臂的角度可进行调节，在运行过程中可对工业料进行多角度操作，从而达到夹料的目的，减少了人员劳动力，降低了生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定连接有电机外框(2)，所述电机外框(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述电机外框(2)远离手臂基座(1)的一端固定连接有支撑框(4)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)贯穿支撑框(4)活动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括转轴(601)、连接转杆(602)、转块(603)和旋转外壳(604)，所述转轴(601)的外侧固定连接有连接转杆(602)，所述连接转杆(602)远离转轴(601)的一端固定连接有转块(603)，所述转块(603)远离连接转杆(602)的一端固定连接有旋转外壳(604)，所述旋转机构(6)的上表面固定连接有力臂(7)，所述力臂(7)远离旋转机构(6)的一端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)远离力臂(7)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离液压缸(8)的一端固定连接有机器手臂(10)，所述机器手臂(10)的下表面固定连接有电机座(11)，所述电机座(11)的内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有手臂连接杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述手臂基座(1)的下表面固定连接有减震座(14)，所述减震座(14)的内部设置有减震弹簧(15)，且所述减震弹簧(15)呈矩形整列设置于减震座(14)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述力臂(7)远离旋转机构(6)一端的外表面套装有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(12)的两侧均固定连接有隔音板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述手臂连接杆(13)的下表面固定连接有机械座(17)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述机械座(17)的下表面固定连接有机械手(18)，所述机械手(18)的数量为三个。