CN207982753U - 一种ccd视觉对位转盆 - Google Patents

Abstract

一种CCD视觉对位转盆，本实用新型涉及视觉对位技术领域；数个工位等角分布在转盆本体外边缘上，转盆本体中心位置设置有中心贯穿孔，转盆本体背部中央设有DD马达扣合位，工位四个边中心均设置有定位孔，定位孔的两侧设置有螺纹孔，工位通过螺纹孔与转盆本体铆接固定，工位的四个角均设有视窗，工位中心设有光纤孔，光纤孔和视窗之间设置有真空槽，真空槽内设有圆形密封槽，圆形密封槽位于光纤孔四周，真空槽外侧四周设置有十字密封槽，真空槽内设有真空导气孔，转盆本体的中心外圈设有数个DD马达固定螺孔，污染源由视窗导向排走，提高了产品洁净度，转盆本体具真空吸附定位，使更换型号的调试缩减了时间，具有结构简单，制作成本低等优点。

Description

一种CCD视觉对位转盆

技术领域

本实用新型涉及视觉对位技术领域，具体涉及一种CCD视觉对位转盆。

背景技术

在给电子产品安装小型零件时，通常精度要求较高，就需要校准机构对安装位置进行校准，现有非真空式转盆，但因背光源生产型号复杂，由于非真空式转盆每更换一次型号就要调校一次转盆的模具，影响工作进度，还因非真空式转盆不能做镂空设计的缘故，从而工作空间的尘埃和粒子很容易落在产品上，导致部分产品不合格，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的CCD视觉对位转盆，采用镂空设计，污染源由视窗导向排走，提高了产品洁净度，转盆本体由于具真空吸附定位，使更换型号的调试缩减了时间，提高了效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含转盆本体和数个工位，所述的数个工位等角分布在转盆本体外边缘上，转盆本体中心位置设置有中心贯穿孔，所述的转盆本体背部中央设有DD马达扣合位，所述的工位四个边中心均设置有定位孔，定位孔的两侧设置有螺纹孔，且工位通过螺纹孔与转盆本体铆接固定，工位的四个角均设有视窗，工位中心设有光纤孔，所述的光纤孔和视窗之间设置有真空槽，所述的真空槽内设有圆形密封槽，且圆形密封槽位于光纤孔四周，真空槽外侧四周设置有十字密封槽，真空槽内设有真空导气孔，所述的转盆本体的中心外圈设有数个DD马达固定螺孔，且数个DD马达固定螺孔均分布在DD马达扣合位周边。

进一步地，所述的转盆本体上分数圈设置有数个减重贯穿孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种CCD视觉对位转盆，采用镂空设计，污染源由视窗导向排走，提高了产品洁净度，转盆本体由于具真空吸附定位，使更换型号的调试缩减了时间，提高了效率，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型中工位的结构示意图。

附图标记说明：

转盆本体1，减重贯穿孔2，中心贯穿孔3，DD马达扣合位4，工位5，视窗6，真空槽7，圆形密封槽8，十字密封槽9，真空导气孔10，定位孔11，光纤孔12，螺纹孔13，DD马达固定螺孔14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的方案是：它包含转盆本体1和八个工位5，所述的八个工位5等角分布在转盆本体1外边缘上，转盆本体1中心位置设置有中心贯穿孔3，所述的转盆本体1上以中心贯穿孔3为圆心由内向外依次设有三圈减重贯穿孔2，可减轻整个转盆本体1的重量，所述的转盆本体1背部中央一体成型有DD马达扣合位4，所述的工位5四个边中心均设置有定位孔11，定位孔11的两侧设置有螺纹孔13，且工位5通过螺纹孔13与转盆本体1铆接固定，工位5的四个角均设有视窗6，工位5中心设有光纤孔12，所述的光纤孔12和视窗6之间设置有真空槽6，真空槽6与转盆本体1为一体式结构，所述的真空槽6内侧设有圆形密封槽8，且圆形密封槽8位于光纤孔12四周，真空槽6外侧四周设置有十字密封槽9，所述的圆形密封槽8和十字密封槽9均胶连在转盆本体1的上表面，真空槽6内设有真空导气孔10，所述的转盆本体1的中心外圈设有六个DD马达固定螺孔14，且六个DD马达固定螺孔14均分布在DD马达扣合位4周边。

进一步地，所述的螺纹孔13为M4螺纹孔。

进一步地，所述的DD马达固定螺孔14为M6沉头孔。

本具体实施方式的原理：将DD马达扣合在DD马达扣合位4上，再用螺丝固定在DD马达固定螺孔14上，将模具利用定位销和定位孔11定位后，再利用螺丝与螺纹孔13固定锁紧，真空导气孔10与转盆本体1下方的真空接头连接，真空管再通过中心贯穿孔3连接上转盆本体1下方的真空接头，再将带动转轴的真空分流盖安装于转盆本体1中心上，通过螺丝锁紧，机器人或机械手将产品按XY轴分中贴合在模具中心上，由真空将其吸住，产品是长方体，贴合在工位5上，产品的四个角会裸露在四个视窗6内，面阵相机通过视窗6拍摄产品角位坐标，由机器人完成贴合。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种CCD视觉对位转盆，采用镂空设计，污染源由视窗导向排走，提高了产品洁净度，转盆本体由于具真空吸附定位，使更换型号的调试缩减了时间，提高了效率，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种CCD视觉对位转盆，其特征在于：它包含转盆本体和数个工位，所述的数个工位等角分布在转盆本体外边缘上，转盆本体中心位置设置有中心贯穿孔，所述的转盆本体背部中央设有DD马达扣合位，所述的工位四个边中心均设置有定位孔，定位孔的两侧设置有螺纹孔，且工位通过螺纹孔与转盆本体铆接固定，工位的四个角均设有视窗，工位中心设有光纤孔，所述的光纤孔和视窗之间设置有真空槽，所述的真空槽内设有圆形密封槽，且圆形密封槽位于光纤孔四周，真空槽外侧四周设置有十字密封槽，真空槽内设有真空导气孔，所述的转盆本体的中心外圈设有数个DD马达固定螺孔，且数个DD马达固定螺孔均分布在DD马达扣合位周边。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉对位转盆，其特征在于：所述的转盆本体上分数圈设置有数个减重贯穿孔。