CN207981357U - 一种具有收集功能的智能型撕碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有收集功能的智能型撕碎机，包括底座、机架、撕碎室、料斗和撕碎机构，还包括收集机构和压实机构，收集机构包括检测组件和两个输送机，压实机构包括调节组件和两个压实组件，该具有收集功能的智能型撕碎机，可在收集机构上依次放置收集箱，通过启动收集机构，能够不断地将物料依次收集在各收集箱内，相比于人工收集的方式，此方式不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，且实现了自动化收集，收集效率较高；其次，通过压实机构对物料进行压实，避免物料之间存在一定的间隙，进而避免浪费收集箱的空间，从而提高了对物料的收集效率。

Description

一种具有收集功能的智能型撕碎机

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，特别涉及一种具有收集功能的智能型撕碎机。

背景技术

撕碎机是一种用于处理各类垃圾的高效垃圾处理设备。主要用于撕碎各种废旧铁皮、汽车、家具、管材、轮胎、塑料和生活垃圾等各种物料。

然而现有的撕碎机在工作过程中仍存在一些不足，首先，现有的撕碎机在将物料撕碎后，物料是直接从撕碎室掉落至地面上的，被撕碎的物料散落在地面上，需要工人利用工具不断地将物料收集起来，以避免物料堆积，这样的方式，不仅费时费力，增强工人的劳动强度，且收集效率不高；其次，一些撕碎室的下方会设置收集箱，来对物料进行收集，然而，物料掉落进收集箱后，在收集箱内堆积起来，由于现有的撕碎机没有物料压实的功能，使得物料之间存在一定的间隙，进而浪费了收集箱的空间，从而使得收集箱对物料的收集效率较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的智能型撕碎机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的智能型撕碎机，包括底座、机架、撕碎室、料斗和撕碎机构，还包括收集机构和压实机构，所述收集机构设置在底座的顶面上，所述收集机构位于撕碎室的下方，所述压实机构设置在机架上，所述压实机构位于撕碎室和收集机构之间；

所述收集机构包括检测组件和两个输送机，所述检测组件位于两个输送机之间，两个输送机关于检测组件对称设置，两个输送机的输送带相互平行；

所述检测组件包括第一气缸和检测块，所述第一气缸竖向朝上设置，所述检测块设置在第一气缸的上方，所述检测块与第一气缸的气杆固定连接，所述检测块上设有压力传感器，所述底座内设有PLC，所述压力传感器和第一气缸、输送机均与PLC电连接；

所述压实机构包括调节组件和两个压实组件，两个压实组件设置在机架的两侧，两个压实组件位于调节组件的下方，两个压实组件关于调节组件对称设置，所述调节组件与压实组件传动连接；

所述调节组件包括调节室和设置在调节室内的第一电机、圆柱齿轮、齿条和调节杆，所述第一电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述调节室内水平设有滑槽，所述齿条通过滑槽与调节室的内壁滑动连接，所述齿条有两个，两个齿条相互平行，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮分别与两个齿条啮合，所述调节杆竖向设置，所述调节杆有两个，两个调节杆分别与两个齿条固定连接，两个齿条均位于两个调节杆之间，所述调节室的底面设有两个第一开口，两个调节杆分别经两个第一开口伸出调节室；

所述压实组件包括驱动单元和压实单元，所述驱动单元设置在压实单元上，所述驱动单元与压实单元传动连接；

所述压实单元包括支撑板、固定块、连杆、曲杆、移动杆和压实板，所述支撑板水平设置在机架的一侧，所述固定块设置在支撑板的上方，所述固定块与支撑板滑动连接，所述移动杆水平设置，所述移动杆位于固定块的上方，所述连杆的两端分别与固定块和移动杆铰接，所述曲杆的两端分别与固定块和移动杆铰接，所述连杆和曲杆交叉设置，所述压实板设置在移动杆的靠近第一电机的一侧，所述移动杆与压实板垂直连接，所述调节杆的底端与固定块的顶面固定连接，所述驱动单元驱动曲杆沿固定块转动。

作为优选，为了提高驱动的稳定性，所述驱动单元包括第二电机、丝杆、滑块、滑动杆、连接杆和套环，所述第二电机和丝杆位于固定块内，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆与移动杆平行，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述固定块的底面水平设有卡槽，所述滑块的底部位于卡槽内，所述滑块与卡槽匹配且滑动连接，所述固定块的顶面设有第二开口，所述滑动杆竖向设置，所述滑动杆的底端与滑块连接，所述滑动杆的顶端经第二开口伸出固定块，所述套环套设在曲杆上，所述套环与曲杆滑动连接，所述连接杆的一端与滑动杆的顶端铰接，所述连接杆的另一端与套环铰接。

作为优选，为了使滑块快速滑动，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高固定块滑动的稳定性，所述固定块的底面设有限位块，所述支撑板的顶面设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接。

作为优选，为了进一步提高固定块滑动的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。

作为优选，为了增强压实效果，所述压实板内设有加强组件，所述加强组件包括定位块、滑动块、伸缩架、铰接块、推送板和第二气缸，所述定位块和滑动块均设置在压实板的靠近移动杆的一侧，所述定位块与压实板固定连接，所述滑动块与压实板滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与定位块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述推送板与压实板平行，所述推送板竖向设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与推送板滑动连接，所述第二气缸竖向设置在压实板的一侧，所述第二气缸的气杆与滑动块固定连接，所述压实板的靠近推送板的一侧设有第三开口，所述推送板与第三开口正对设置。

作为优选，为了提高套环的滑动速度，所述套环和曲杆的表面均设有特氟隆涂层。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了便于控制，所述第一气缸和第二气缸均为电子气缸。

作为优选，为了延长压实板的使用寿命，所述压实板的制作材料为玻璃钢。

本实用新型的有益效果是，该具有收集功能的智能型撕碎机，可在收集机构上依次放置收集箱，通过启动收集机构，能够不断地将物料依次收集在各收集箱内，相比于人工收集的方式，此方式不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，且实现了自动化收集，收集效率较高；其次，通过压实机构对物料进行压实，避免物料之间存在一定的间隙，进而避免浪费收集箱的空间，从而提高了对物料的收集效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种具有收集功能的智能型撕碎机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种具有收集功能的智能型撕碎机的调节组件的结构示意图。

图3是本实用新型的一种具有收集功能的智能型撕碎机的压实组件的结构示意图。

图4是本实用新型的一种具有收集功能的智能型撕碎机的压实板与加强组件的连接结构示意图。

图中：1.底座，2.机架，3.撕碎室，4.料斗，5.撕碎机构，6.输送机，7.第一气缸，8.检测块，9.调节室，10.第一电机，11.圆柱齿轮，12.齿条，13.调节杆，14.支撑板，15.固定块，16.连杆，17.曲杆，18.移动杆，19.压实板，20.第二电机，21.丝杆，22.滑块，23.滑动杆，24.连接杆，25.套环，26.定位块，27.滑动块，28.伸缩架，29.铰接块，30.推送板，31.第二气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有收集功能的智能型撕碎机，包括底座1、机架2、撕碎室3、料斗4和撕碎机构5，还包括收集机构和压实机构，所述收集机构设置在底座1的顶面上，所述收集机构位于撕碎室3的下方，所述压实机构设置在机架2上，所述压实机构位于撕碎室3和收集机构之间；

可在收集机构上依次放置收集箱，通过启动收集机构，能够不断地将物料依次收集在各收集箱内，相比于人工收集的方式，此方式不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，且实现了自动化收集，收集效率较高；其次，通过压实机构对物料进行压实，避免物料之间存在一定的间隙，进而避免浪费收集箱的空间，从而提高了对物料的收集效率。

所述收集机构包括检测组件和两个输送机6，所述检测组件位于两个输送机6之间，两个输送机6关于检测组件对称设置，两个输送机6的输送带相互平行；

所述检测组件包括第一气缸7和检测块8，所述第一气缸7竖向朝上设置，所述检测块8设置在第一气缸7的上方，所述检测块8与第一气缸7的气杆固定连接，所述检测块8上设有压力传感器，所述底座1内设有PLC，所述压力传感器和第一气缸7、输送机6均与PLC电连接；

可将多个收集箱依次放在两个输送机6上，由两个输送机6同时对收集箱进行水平传送，将第一个收集箱传送至撕碎室3的正下方后，输送机6停止运行，撕碎室3内的物料不断掉落至收集箱内，同时第一气缸7驱动检测块8向上运动，使得检测块8与收集箱的底部抵靠，当压力传感器检测到压力值等于设定值时，说明收集箱已满，此时，压力传感器将信号传给PLC，PLC控制第一气缸7工作，使得检测块8远离收集箱，再驱动输送机6工作，将下一个收集箱传送至撕碎室3的正下方，继续进行收集。

所述压实机构包括调节组件和两个压实组件，两个压实组件设置在机架2的两侧，两个压实组件位于调节组件的下方，两个压实组件关于调节组件对称设置，所述调节组件与压实组件传动连接；

如图2所示，所述调节组件包括调节室9和设置在调节室9内的第一电机10、圆柱齿轮11、齿条12和调节杆13，所述第一电机10与圆柱齿轮11传动连接，所述齿条12水平设置，所述调节室9内水平设有滑槽，所述齿条12通过滑槽与调节室9的内壁滑动连接，所述齿条12有两个，两个齿条12相互平行，所述圆柱齿轮11位于两个齿条12之间，所述圆柱齿轮11分别与两个齿条12啮合，所述调节杆13竖向设置，所述调节杆13有两个，两个调节杆13分别与两个齿条12固定连接，两个齿条12均位于两个调节杆13之间，所述调节室9的底面设有两个第一开口，两个调节杆13分别经两个第一开口伸出调节室9；

当第一电机10驱动圆柱齿轮11转动时，圆柱齿轮11通过两个齿条12分别驱动两个调节杆13相互靠近或远离。

如图3所示，所述压实组件包括驱动单元和压实单元，所述驱动单元设置在压实单元上，所述驱动单元与压实单元传动连接；

所述压实单元包括支撑板14、固定块15、连杆16、曲杆17、移动杆18和压实板19，所述支撑板14水平设置在机架2的一侧，所述固定块15设置在支撑板14的上方，所述固定块15与支撑板14滑动连接，所述移动杆18水平设置，所述移动杆18位于固定块15的上方，所述连杆16的两端分别与固定块15和移动杆18铰接，所述曲杆17的两端分别与固定块15和移动杆18铰接，所述连杆16和曲杆17交叉设置，所述压实板19设置在移动杆18的靠近第一电机10的一侧，所述移动杆18与压实板19垂直连接，所述调节杆13的底端与固定块15的顶面固定连接，所述驱动单元驱动曲杆17沿固定块15转动。

当驱动单元驱动曲杆17沿固定块15转动的同时，使连杆16沿着固定块15转动，连杆16和曲杆17同时通过移动杆18驱动压实板19转动90度，从而对物料进行压实。

所述驱动单元包括第二电机20、丝杆21、滑块22、滑动杆23、连接杆24和套环25，所述第二电机20和丝杆21位于固定块15内，所述丝杆21水平设置，所述第二电机20与丝杆21传动连接，所述丝杆21与移动杆18平行，所述滑块22上设有螺纹孔，所述丝杆21经螺纹孔穿过滑块22，所述丝杆21与滑块22螺纹连接，所述固定块15的底面水平设有卡槽，所述滑块22的底部位于卡槽内，所述滑块22与卡槽匹配且滑动连接，所述固定块15的顶面设有第二开口，所述滑动杆23竖向设置，所述滑动杆23的底端与滑块22连接，所述滑动杆23的顶端经第二开口伸出固定块15，所述套环25套设在曲杆17上，所述套环25与曲杆17滑动连接，所述连接杆24的一端与滑动杆23的顶端铰接，所述连接杆24的另一端与套环25铰接。

当第二电机20驱动丝杆21转动时，由于卡槽限制了滑块22的转动，使得滑块22沿着丝杆21做水平运动，滑块22带动滑动杆23做水平移动，使得滑动杆23通过连接杆24驱动套环25运动，由于丝杆21限制了滑块22的运动范围，使得滑块22更稳定地移动，从而提高了驱动单元驱动的稳定性。

作为优选，为了使滑块22快速滑动，所述丝杆21的制作材料为不锈钢。

由于不锈钢不易被腐蚀，可使得丝杆21的表面长期处于光滑状态，减少因为摩擦而产生的卡位现象，从而使得滑块22能够始终保持顺畅地移动，进而能够保证滑块22的移动速度。

作为优选，为了提高固定块15滑动的稳定性，所述固定块15的底面设有限位块，所述支撑板14的顶面设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接。

限位槽能够通过限位块将固定块15的运动范围进行限定，避免固定块15在滑动时发生偏移，从而提高固定块15滑动的稳定性。

作为优选，为了进一步提高固定块15滑动的稳定性，所述限位槽为燕尾槽。

如图4所示，所述压实板19内设有加强组件，所述加强组件包括定位块26、滑动块27、伸缩架28、铰接块29、推送板30和第二气缸31，所述定位块26和滑动块27均设置在压实板19的靠近移动杆18的一侧，所述定位块26与压实板19固定连接，所述滑动块27与压实板19滑动连接，所述伸缩架28水平设置，所述伸缩架28的一侧的两端分别与定位块26和滑动块27铰接，所述铰接块29有两个，所述伸缩架28的另一侧的两端分别与两个铰接块29铰接，所述推送板30与压实板19平行，所述推送板30竖向设置在铰接块29的远离伸缩架28的一侧，两个铰接块29均与推送板30滑动连接，所述第二气缸31竖向设置在压实板19的一侧，所述第二气缸31的气杆与滑动块27固定连接，所述压实板19的靠近推送板30的一侧设有第三开口，所述推送板30与第三开口正对设置。

当压实板19与物料接触并将物料初步压实后，第二气缸31启动，驱动滑动块27向定位块26滑动，使得伸缩架28伸长，伸缩架28通过铰接块29驱动推送板30向下移动，使得推送板30将物料进行二次压实，从而增强了压实效果。

作为优选，为了提高套环25的滑动速度，所述套环25和曲杆17的表面均设有特氟隆涂层。

由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小套环25与曲杆17间的摩擦力，从而提高套环25的滑动速度。

作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机10和第二电机20均为伺服电机。

作为优选，为了便于控制，所述第一气缸7和第二气缸31均为电子气缸。

作为优选，为了延长压实板19的使用寿命，所述压实板19的制作材料为玻璃钢。

由于玻璃钢质地坚硬，故能减小玻璃钢在压实过程中发生损坏的几率，从而延长压实板19的使用寿命。

可在收集机构上依次放置收集箱，通过启动收集机构，能够不断地将物料依次收集在各收集箱内，相比于人工收集的方式，此方式不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，且实现了自动化收集，收集效率较高；其次，压实组件启动时，可对物料进行压实，同时调节组件启动，使得压实组件对物料沿着水平方向依次压实，扩大了压实范围，增强了压实效果，避免物料之间存在一定的间隙，进而避免浪费收集箱的空间，从而提高了对物料的收集效率。

与现有技术相比，该具有收集功能的智能型撕碎机，可在收集机构上依次放置收集箱，通过启动收集机构，能够不断地将物料依次收集在各收集箱内，相比于人工收集的方式，此方式不仅省时省力，减轻了工人的劳动强度，且实现了自动化收集，收集效率较高；其次，通过压实机构对物料进行压实，避免物料之间存在一定的间隙，进而避免浪费收集箱的空间，从而提高了对物料的收集效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有收集功能的智能型撕碎机，包括底座(1)、机架(2)、撕碎室(3)、料斗(4)和撕碎机构(5)，其特征在于，还包括收集机构和压实机构，所述收集机构设置在底座(1)的顶面上，所述收集机构位于撕碎室(3)的下方，所述压实机构设置在机架(2)上，所述压实机构位于撕碎室(3)和收集机构之间；

所述收集机构包括检测组件和两个输送机(6)，所述检测组件位于两个输送机(6)之间，两个输送机(6)关于检测组件对称设置，两个输送机(6)的输送带相互平行；

所述检测组件包括第一气缸(7)和检测块(8)，所述第一气缸(7)竖向朝上设置，所述检测块(8)设置在第一气缸(7)的上方，所述检测块(8)与第一气缸(7)的气杆固定连接，所述检测块(8)上设有压力传感器，所述底座(1)内设有PLC，所述压力传感器和第一气缸(7)、输送机(6)均与PLC电连接；

所述压实机构包括调节组件和两个压实组件，两个压实组件设置在机架(2)的两侧，两个压实组件位于调节组件的下方，两个压实组件关于调节组件对称设置，所述调节组件与压实组件传动连接；

所述调节组件包括调节室(9)和设置在调节室(9)内的第一电机(10)、圆柱齿轮(11)、齿条(12)和调节杆(13)，所述第一电机(10)与圆柱齿轮(11)传动连接，所述齿条(12)水平设置，所述调节室(9)内水平设有滑槽，所述齿条(12)通过滑槽与调节室(9)的内壁滑动连接，所述齿条(12)有两个，两个齿条(12)相互平行，所述圆柱齿轮(11)位于两个齿条(12)之间，所述圆柱齿轮(11)分别与两个齿条(12)啮合，所述调节杆(13)竖向设置，所述调节杆(13)有两个，两个调节杆(13)分别与两个齿条(12)固定连接，两个齿条(12)均位于两个调节杆(13)之间，所述调节室(9)的底面设有两个第一开口，两个调节杆(13)分别经两个第一开口伸出调节室(9)；

所述压实组件包括驱动单元和压实单元，所述驱动单元设置在压实单元上，所述驱动单元与压实单元传动连接；

所述压实单元包括支撑板(14)、固定块(15)、连杆(16)、曲杆(17)、移动杆(18)和压实板(19)，所述支撑板(14)水平设置在机架(2)的一侧，所述固定块(15)设置在支撑板(14)的上方，所述固定块(15)与支撑板(14)滑动连接，所述移动杆(18)水平设置，所述移动杆(18)位于固定块(15)的上方，所述连杆(16)的两端分别与固定块(15)和移动杆(18)铰接，所述曲杆(17)的两端分别与固定块(15)和移动杆(18)铰接，所述连杆(16)和曲杆(17)交叉设置，所述压实板(19)设置在移动杆(18)的靠近第一电机(10)的一侧，所述移动杆(18)与压实板(19)垂直连接，所述调节杆(13)的底端与固定块(15)的顶面固定连接，所述驱动单元驱动曲杆(17)沿固定块(15)转动。

2.如权利要求1所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(20)、丝杆(21)、滑块(22)、滑动杆(23)、连接杆(24)和套环(25)，所述第二电机(20)和丝杆(21)位于固定块(15)内，所述丝杆(21)水平设置，所述第二电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)与移动杆(18)平行，所述滑块(22)上设有螺纹孔，所述丝杆(21)经螺纹孔穿过滑块(22)，所述丝杆(21)与滑块(22)螺纹连接，所述固定块(15)的底面水平设有卡槽，所述滑块(22)的底部位于卡槽内，所述滑块(22)与卡槽匹配且滑动连接，所述固定块(15)的顶面设有第二开口，所述滑动杆(23)竖向设置，所述滑动杆(23)的底端与滑块(22)连接，所述滑动杆(23)的顶端经第二开口伸出固定块(15)，所述套环(25)套设在曲杆(17)上，所述套环(25)与曲杆(17)滑动连接，所述连接杆(24)的一端与滑动杆(23)的顶端铰接，所述连接杆(24)的另一端与套环(25)铰接。

3.如权利要求2所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述丝杆(21)的制作材料为不锈钢。

4.如权利要求1所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述固定块(15)的底面设有限位块，所述支撑板(14)的顶面设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接。

5.如权利要求4所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述压实板(19)内设有加强组件，所述加强组件包括定位块(26)、滑动块(27)、伸缩架(28)、铰接块(29)、推送板(30)和第二气缸(31)，所述定位块(26)和滑动块(27)均设置在压实板(19)的靠近移动杆(18)的一侧，所述定位块(26)与压实板(19)固定连接，所述滑动块(27)与压实板(19)滑动连接，所述伸缩架(28)水平设置，所述伸缩架(28)的一侧的两端分别与定位块(26)和滑动块(27)铰接，所述铰接块(29)有两个，所述伸缩架(28)的另一侧的两端分别与两个铰接块(29)铰接，所述推送板(30)与压实板(19)平行，所述推送板(30)竖向设置在铰接块(29)的远离伸缩架(28)的一侧，两个铰接块(29)均与推送板(30)滑动连接，所述第二气缸(31)竖向设置在压实板(19)的一侧，所述第二气缸(31)的气杆与滑动块(27)固定连接，所述压实板(19)的靠近推送板(30)的一侧设有第三开口，所述推送板(30)与第三开口正对设置。

7.如权利要求2所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述套环(25)和曲杆(17)的表面均设有特氟隆涂层。

8.如权利要求2所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述第一电机(10)和第二电机(20)均为伺服电机。

9.如权利要求6所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述第一气缸(7)和第二气缸(31)均为电子气缸。

10.如权利要求1所述的具有收集功能的智能型撕碎机，其特征在于，所述压实板(19)的制作材料为玻璃钢。