CN207972220U - 一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其包括治具骨架、网布抓手以及抓取机构；治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，第一板形骨架和第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，抓取机构固定在直角形骨架的内侧；条形骨架一端与第一板形骨架垂直固定，另一端与网布抓手固定；网布抓手包括固定板，该固定板一面与条形骨架固定，另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸。本实用新型可以通过网布抓手抓取网布并通过第一光电传感器检测是否抓取到了网布从而防止漏抓，同时通过相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照，从而确定网布是否正确安装，防止出现漏装、错装等情况的发生。

Description

一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具

技术领域

本实用新型涉及汽车仪表板气囊网布安装技术领域，尤其涉及一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具。

背景技术

汽车安全气囊网布是汽车安全气囊中的重要部件，在其安装过程中需要利用机械手臂将安全气囊网布安装到注塑件中。而现有技术中机械手臂在将网布放入到模具中时并不会对所抓取的网布进行检测，因此即便出现网布漏抓、错抓等情况也不容易发现，因此很容易出现因为漏抓、错抓网布等情况造成仪表盘骨架报废，更严重的会造成产品流出，直接用到整车上，造成气囊无法正常打开，出现驾乘者安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，包括：

治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将所述注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；

所述治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，所述第一板形骨架和所述第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架一端与所述第一板形骨架垂直固定，另一端通过连接板与所述网布抓手固定，所述条形骨架和所述第二板形骨架分别位于所述第一板形骨架的两侧；

所述网布抓手包括固定板，所述固定板一面与所述连接板固定，另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸，所述多个针刺气缸在所述固定板上均匀分布且每一所述针刺气缸的活塞杆上分别安装有刺针；所述多个相机在所述固定板两端对称分布。

可选地，所述针刺气缸的数量为三个。

可选地，所述相机的数量为两个。

可选地，所述抓取机构包括多个第一吸盘和多个第二吸盘；所述多个第一吸盘分别固定在所述第一板形骨架上，所述多个第二吸盘分别固定在所述第二板形骨架上；且所述多个第一吸盘和所述多个第二吸盘均朝向所述直角形骨架的外侧。

可选地，所述第一板形骨架的第一边与所述第二板形骨架固定，且所述第一板形骨架的第一边的两端分别安装有一所述第一吸盘；所述第一板形骨架上与其第一边相对的第二边的中部也安装有一所述第一吸盘。

可选地，所述第二板形骨架的一边与所述第一板形骨架固定，相对的另一边的两端分别安装有一所述第二吸盘。

可选地，所述汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具还包括用于检测所述抓取机构是否抓取到注塑品的第二光电传感器；所述第二光电传感器固定在所述第二板形骨架的内侧面上。

可选地，所述第二板形骨架的外侧面固定有用于与机器人连接的快换板。

可选地，所述快换板通过固定法兰固定在所述第二板形骨架的外侧面上。

可选地，所述快换板包括子板和用于与机器人连接的母板，所述子板与所述第二板形骨架的外侧面固定，所述母板和所述子板插接。

本实用新型的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具可以通过网布抓手上的针刺气缸来抓取网布，并通过网布抓手上的第一光电传感器检测网布抓手是否成功抓取到了网布，从而防止网布漏抓。在网布镶嵌完成后，还可以通过网布抓手上的相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照，以便确认网布是否正确镶嵌，防止网布漏装或错装。最后还可以通过抓取机构将完成网布镶嵌的注塑件抓取到指定位置。具有使用方便且有效防止网布错装的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具的又一结构示意图。

附图标记说明：

1：第一板形骨架，2：第二板形骨架，3：条形骨架，4：固定法兰，

5：子板，6：母板，7：连接板，8：固定板，9：针刺气缸，10：相机，

11：第一吸盘，12：第二吸盘，13：第一光电传感器，

14：第二光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构。

具体地，上述治具骨架包括第一板形骨架1、第二板形骨架2以及条形骨架3，该第一板形骨架1和第二板形骨架2垂直固定形成直角形骨架，抓取机构固定在该直角形骨架的内侧；条形骨架3一端与第一板形骨架1垂直固定，另一端通过连接板7与网布抓手固定，且该条形骨架3和上述第二板形骨架2分别位于上述第一板形骨架1的两侧，如图1所示。

本实施例中的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具需要与机器人连接后，在机器人的带动下完成网布的抓取和注塑件的取放。而为了实现将该汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具与机器人连接，本实施例中在上述第二板形骨架2的外侧面上固定有快换板。该快换板包括子板5和母板6，该子板5通过固定法兰4与第二板形骨架2的外侧面固定，该母板6和该子板5插接。该母板6用于与机器人连接，通过将该母板6与机器人连接并与上述子板5插接，实现本实施例中的取放治具和机器人的快速连接。由于快换板为工业生产中的常用部件，故对其工作原理和具体结构组成，在此不再赘述。

上述网布抓手用于实现对网布的抓取，其包括固定板8，该固定板8一面与上述连接板7固定，另一面并列设置有第一光电传感器13、多个相机10以及多个针刺气缸9，该多个针刺气缸9在固定板8上均匀分布且每一针刺气缸9的活塞杆上分别安装有刺针；当在机器人的带动下，网布抓手靠近待抓取的网布时，上述每一针刺气缸9的活塞杆在PLC控制器的控制下顶出，带动其上的刺针刺入网布实现对网布的抓取，而当在机器人的带动下网布抓手移动到网布放置区域时，上述每一针刺气缸9的活塞杆在PLC控制器的控制下收缩，使得网布从上述网布抓手上脱离。

而上述第一光电传感器13的检测方向与针刺气缸9上的刺针的伸出方向相同，并且其与上述PLC控制器连接，而该PLC控制器则与上述机器人及报警器连接。如此一来即可通过上述第一光电传感器13检测网布抓手是否成功抓取到了网布。具体为，该第一光电传感器13将检测结果转换为电信号传输给上述PLC控制器，当网布抓手上未抓取到网布时该PLC控制器控制上述机器人停止工作同时控制报警器报警，告知工人工作过程出错，从而有效避免漏抓网布的情况发生。

上述多个相机10在固定板8两端对称分布，如图2所示。当然相机10的固定位置可以根据固定板8上的实际布局来确定，对此本实施例不作限定。上述多个相机10主要用来判断网布的安装是否准确。具体为，当网布镶嵌到注塑件中后，机器人带动本实施例中的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具移动使得相机10朝向注塑件方向并对注塑件中的网布区域的定位销进行拍照。然后由相机10将拍照结果上传到后台系统，该后台系统事先存有注塑件中的网布区域的定位销高度，通过将拍摄到的注塑件中的网布区域的定位销高度和预先存储的注塑件中的网布区域的定位销高度进行比对来判断网布安装是否正确，当两者的值不相同时与相机10连接的PLC控制器控制机器人停止工作同时控制报警器报警，提示工人网布安装出错。

具体地，上述针刺气缸9的数量为三个；相机10的数量为两个，当然可以理解的是，本实施例并不限定针刺气缸9以及相机10的具体数量，也不限定针刺气缸9以及相机10在上述固定板8上的具体安装位置。

进一步地，上述抓取机构包括多个第一吸盘11和多个第二吸盘12；多个第一吸盘11分别固定在上述第一板形骨架1上，多个第二吸盘12分别固定在上述第二板形骨架2上；且多个第一吸盘11和多个第二吸盘12均朝向直角形骨架的外侧，如图1所示。

具体地，上述第一板形骨架1的第一边与第二板形骨架2固定，且第一板形骨架1的第一边的两端分别安装有一第一吸盘11；第一板形骨架1上与其第一边相对的第二边的中部也安装有一所述第一吸盘11，也即第一吸盘11的数量为三个且在第一板形骨架1上呈三角形分布。而上述第二板形骨架2的一边与上述第一板形骨架1固定，相对的另一边的两端分别安装有一第二吸盘12，也即第二吸盘12的数量为两个且分布在第二板形骨架2的边沿。

上述每一第一吸盘11和每一第二吸盘12分别与真空装置连接，该真空装置与上述PLC控制器连接，PLC控制器通过控制真空装置即可控制上述第一吸盘11和第二吸盘对待抓取的注塑件进行抓取，其抓取原理与现有的通过吸盘实现抓取的装置的原理一致，故在此不再赘述。而多个第一吸盘11和多个第二吸盘12在治具骨架上的具体安装位置也可以根据实际需求及待抓取的注塑件的形状来具体设置，本实施例对此不作具体限定。

此外，为了可以准确知道上述抓取机构是否抓取到了注塑件，本实施例中的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具还包括用于检测上述抓取机构是否抓取到了注塑件的第二光电传感器14；该第二光电传感器14固定在第二板形骨架2的内侧面的任意位置。故当上述抓取机构抓取到了注塑件时，该第二光电传感器14的输出信号会产生变化，因此只需要将该第二光电传感器14与上述PLC控制器连接，即可实现通过该PLC控制器根据上述第二光电传感器14的检测结果控制与取放治具连接的机器人。在抓取机构未成功抓取到注塑件时及时通过PLC控制器控制机器人停止工作并控制报警器报警。

本实施例的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具可以通过网布抓手上的针刺气缸来抓取网布，并通过网布抓手上的第一光电传感器检测网布抓手是否成功抓取到了网布，从而防止网布漏抓。在网布镶嵌完成后，还可以通过网布抓手上的相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照，以便确认网布是否正确镶嵌，防止网布漏装或错装。最后还可以通过抓取机构将完成网布镶嵌的注塑件抓取到指定位置。具有使用方便且有效防止网布错装的优点。

需要说明的是，本实用新型实施例中，“第一”、“第二”的出现，仅仅是为了作区分技术名词和描述方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；

所述治具骨架包括第一板形骨架(1)、第二板形骨架(2)以及条形骨架(3)，所述第一板形骨架(1)和所述第二板形骨架(2)垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架(3)一端与所述第一板形骨架(1)垂直固定，另一端通过连接板(7)与所述网布抓手固定，所述条形骨架(3)和所述第二板形骨架(2)分别位于所述第一板形骨架(1)的两侧；

所述网布抓手包括固定板(8)，所述固定板(8)一面与所述连接板(7)固定，另一面并列设置有第一光电传感器(13)、多个相机(10)以及多个针刺气缸(9)，所述多个针刺气缸(9)在所述固定板(8)上均匀分布且每一所述针刺气缸(9)的活塞杆上分别安装有刺针；所述多个相机(10)在所述固定板(8)两端对称分布。

2.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述针刺气缸(9)的数量为三个。

3.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述相机(10)的数量为两个。

4.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述抓取机构包括多个第一吸盘(11)和多个第二吸盘(12)；

所述多个第一吸盘(11)分别固定在所述第一板形骨架(1)上，所述多个第二吸盘(12)分别固定在所述第二板形骨架(2)上；且所述多个第一吸盘(11)和所述多个第二吸盘(12)均朝向所述直角形骨架的外侧。

5.如权利要求4所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第一板形骨架(1)的第一边与所述第二板形骨架(2)固定，且所述第一板形骨架(1)的第一边的两端分别安装有一所述第一吸盘(11)；所述第一板形骨架(1)上与其第一边相对的第二边的中部也安装有一所述第一吸盘(11)。

6.如权利要求4所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第二板形骨架(2)的一边与所述第一板形骨架(1)固定，相对的另一边的两端分别安装有一所述第二吸盘(12)。

7.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具还包括用于检测所述抓取机构是否抓取到了注塑品的第二光电传感器(14)；所述第二光电传感器(14)固定在所述第二板形骨架(2)的内侧面上。

8.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述第二板形骨架(2)的外侧面固定有用于与机器人连接的快换板。

9.如权利要求8所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述快换板通过固定法兰(4)固定在所述第二板形骨架(2)的外侧面上。

10.如权利要求8所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述快换板包括子板(5)和用于与机器人连接的母板(6)，所述子板(5)与所述第二板形骨架(2)的外侧面固定，所述母板(6)和所述子板(5)插接。