CN206074094U - 一种燃气表整机自动检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种燃气表整机自动检验装置，包括操作台，操作台上设有安装位，安装位的周围设有装夹工装、加电触头、加气接头，装夹工装上设有装夹控制单元，加电触头连接有加电控制单元，加气接头连接有加气控制单元；操作台上还设有检测装置。在装夹工装将燃气表定位在安装位的基础上，通过加气部分的加气接头向待验燃气表通气，通过加电触头向待验燃气表通电，以在待验燃气表通气、通电的状态下，使得待验燃气表在正常工作状态下进行检验，并且通过检测装置对燃气表整机的各项性能进行检验，从而提高了燃气表性能检测的准确性、降低了燃气表性能检测的难度。

Description

一种燃气表整机自动检验装置

技术领域

本实用新型涉及一种燃气表整机自动检验装置。

背景技术

目前，燃气表整机的各功能和性能指标的检验，仍然采用分岗多步骤执行、人工测试和读取检测数据的方式，检测人员根据检测得数据判定产品是否满足设计要求和生产要求。但在燃气表整机的检验过程中，因检验项目众多，所以容易在检验过程中出现人工疲劳和检验结果差异的问题，并且检验判断结果因人而异，这样更加大了检验结果的差异性。

中国专利文献CN204536493U公开了一种智能燃气表单板自动测试平台，该平台包括上位机、串口模块、若干工位，每个工位上设有若干测试设备和一工装夹具，上位机经串口模块与各工位上的各测试设备连接，各工位上的测试设备与自身工位上的工装夹具连接，以实现各测试设备与装夹在工装夹具上的被测电路板之间的连接，实现对被测电路板各种功能参数的自动化检测。但这种平台仅能实现对燃气表的主电路板进行检验，对于燃气表整机在加气、加电状态下的性能是无法进行检验的，这也导致了现有燃气表在组装成整机后，燃气表整机仍然需要采用分岗多步骤执行、人工测试和读取检测数据的方式进行检验，从而导致燃气表整机的检验过程仍然存在费时费力的问题。另外，在对燃气表整机采用分岗多步骤执行、人工测试和读取检测数据的方式进行检验的过程中，在每一步检验的过程中，待验燃气表的工况与实际工作中的工况存在差别，所以对待验燃气表整机检验得出的测试结果与燃气表实际工作中性能参数存在较大偏差，使得检验结果失真。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种便于对燃气表整机在正常工作状态下进行检验的燃气表整机自动检验装置。

为了实现以上目的，本实用新型中燃气表整机自动检验装置的技术方案如下：

燃气表整机自动检验装置，包括操作台及其上设置的加电部分、检测装置，其特征在于，还包括用于对待验燃气表供电的加电部分；所述操作台上还设有供待验燃气表装入的安装位，安装位的周围设有供待验燃气表装夹的装夹工装；所述加气部分包括用于连通在待验燃气表的气源接口上的加气接头，所述加电部分包括用于导电连接在待验燃气表的供电接口上的加电触头，加电触头和加气接头各自处于安装位的周围。

装夹工装包括用于撑托在待验燃气表下方的托架和用于挡止在待验燃气表上方的挡止结构，托架沿上下方向移动装配在操作台上，并在托架上连接有用于带动托架升降的动力源。

加气接头处于托架的上方、并与托架上下相对设置，所述挡止结构为加气接头的朝向托架的端部。

加电触头包括固定在托架上的触头主体，触头主体上设有用于导电抵顶接触在待验燃气表的正极接口上的正极触头和用于导电抵顶接触在待验燃气表的负极接口上的负极触头，正、负极触头其中一个为可相对于触头主体弹性伸缩的弹性触头、另一个为固定在触头主体上的固定触头。

检测装置包括用于拍摄待验燃气表的面板上的显示内容的视觉识别装置。

视觉识别装置包括摄像头及其至少一侧偏置设置的补光灯。

安装位的前侧设有供待验燃气表装入和待验燃气表的正面露出的装入口；所述视觉识别装置和操作台之间设有用于带动视觉识别装置平移或升降或偏转摆动或俯仰摆动的视觉识别移位机构，视觉识别装置在移位行程中具有用于进入所述装入口中的工作位和用于从所述装入口中退出的避让位。

操作台上还设有处于安装位周围的磁体。

定义安装位前侧为供待验燃气表正面露出的装入口，磁体和操作台之间设有用于带动磁体进入和退出所述装入口的磁体移位机构。

装夹工装、加电部分、加气控制单元和检测装置连接在同一上位机上。

本实用新型采用在操作台上集成装夹工装、加气部分、加电部分和检测装置的结构，这样在使用过程中，在装夹工装将燃气表定位在安装位的基础上，通过加气部分的加气接头向待验燃气表通气，通过加电触头向待验燃气表通电，以在待验燃气表通气、通电的状态下，使得待验燃气表在正常工作状态下进行检验，并且通过检测装置对燃气表整机的各项性能进行检验，从而提高了燃气表性能检测的准确性、降低了燃气表性能检测的难度。

进一步的，该操作台上设有视觉识别装置，以通过视觉识别装置拍摄到的燃气表在通电、通气状态下的显示内容，判断燃气表在使用状态下显示内容和实际参数的差异，从而实现了对燃气表的实际工况进行检验，提高了燃气表检验的准确性。

进一步的，操作台上还设有磁体，以通过磁体产生的磁场对燃气表内电子元件进行干扰，这样可实现对燃气表整机在磁干扰状态下的各项电气性能的检测，从而进一步提高了检测结果的多样性，便于对燃气表在不同环境下的性能进行评估。

附图说明

图1是本实用新型的燃气表整机自动检验装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的后视图；

图5是图1中燃气表整机自动检验装置的立体结构示意图；

图6是图1中装夹工装的结构示意图；

图7是图6中装夹工装的立体结构示意图；

图8是本实用新型的燃气表整机自动检验装置的加电端子的结构示意图；

图9是图8的左视图；

图10是图8中加电端子的立体结构示意图；

图11是图1中干扰装置的结构示意图；

图12是图11的右视图；

图13是图11中干扰装置的立体结构示意图；

图14是图1中视觉识别系统的结构示意图；

图15是图14的左视图。

具体实施方式

本实用新型中燃气表整机自动检验装置的实施例：该装置包括用在燃气表整机检验，用以整机生产后检验燃气表的各性能指标和功能。如图1至图5所示，该装置主要由操作台1、装夹工装2、加电装置3、加气装置4、干扰装置5、检测装置和上位机组成。

操作台1采用箱式结构，操作台1上设有一左右延伸的操作室11，操作室11的前侧开口、其余侧封闭，操作室11内设有四处在左右方向均布的安装位12，在每个安装位12上可进行单个燃气表整机的检验。在每个安装位12的下方均设有一装夹工装2。如图6和图7所示，该装夹工装2包括固定在操作台1上的基座21，基座21上立设有两根上下延伸的导向柱22，两导向柱22对称设置在基座21的左右两侧，并在两导向柱22上沿上下方向导向移动装配有托架23，托架23和基座21之间装配有处于两导向柱22之间的驱动气缸24，驱动气缸24可带动托架23沿导向柱22升降往复移动。驱动气缸24的控制单元即为整个装夹工装2的用于控制对待验燃气表进行夹紧和放松的装夹控制单元。托架23包括用于撑托在待验燃气表下方的托板，托板的左右两侧和后侧的边沿上设有处于托板上方的围沿，该围沿与托板形成前侧开口、后侧封闭的铲形结构，以在托架23的前侧预留出供待验燃气表自前侧装入的开口，对应的安装位12的前侧设有供燃气表装入的装入口，而该装入口的另一个作用是：供待验燃气表的面板和电子元件集中的前侧面板部分露出。基座21的前侧设有若干左右间隔设置的接线柱6。加气装置4的加气接头在托架23的上方形成了用于在待验燃气表上升到位时进行挡止的挡止结构，该挡止结构与托架配合实现对待验燃气表的上下夹紧。

加气装置4包括气源风机抽风系统、充气压力调整阀、减压系统、压力指示、加气接头。气源风机抽风系统与充气压力调整阀相连，充气压力调整阀与减压系统相连，减压系统的调整范围为0至5kPa，且充气压力调整阀可指示压力值。充气压力调整阀为用于控制加气装置4的气源通断的加气控制单元。压力指示安装在操作台1的控制面板上。加气接头与操作室11内各安装位12一一对应设置。各加气接头均处于对应安装位12的上方，以使加气接头处于托架23的上方、并与托架23上下相对设置。加气接头由向待验燃气表供气的进气管41和供待验燃气表排气的出气管42，进气管41和出气管42均是接口朝下设置。

加电装置3包括加电开关38、加电端子、加电控制按钮37、电源装置30。加电控制按钮37处于操作台1的控制面板上，加电控制按钮37为整个检验装置的总电源开关，该加压控制按钮也是控制加电装置3通断电的加电控制单元。电源装置30为接线柱6从基座21前侧伸出的编程控制的可调稳压电源，电源为测试表具提供要求的供电电压。加电端子与操作室11内各安装位12一一对应设置，该加电端子处于托架23上。如图8至图10所示，该加电端子包括连接在托架23上的触头主体31和通过螺钉连接在触头主体31上的压板32，压板32上设有与待验燃气表的正极导电接触的弹性触头33和与待验燃气表的负极导电接触的固定触头34，并在压板32和触头主体31之间夹紧设置有向弹性触头33供电的正极导线35和向固定触头34供电的负极导线36。

干扰装置5为对待验燃气表的电子元件进行电磁干扰的电磁干扰装置5，如图11至图13所示，该干扰装置5包括磁体51和磁体移位机构。磁体51为圆形的磁钢块体。磁体移位机构由磁体夹具和磁体气缸54组成。磁体夹具由前后延伸的磁体横杆52和自上而下由右向左倾斜的磁体斜杆53组成，磁体51固定在磁体斜杆53的下端，磁体斜杆53的上端固定在磁体横杆52的前端。磁体气缸54沿上下方向伸缩，磁体气缸54的缸体连接在操作台1，磁体气缸54的活塞杆固连在磁体横杆52的后端。在磁体气缸54的带动下，磁体51可上下移位，以在磁体51下移到位时，磁体51进入安装位12前侧的装入口；在磁体51上移到位时，磁体51从安装位12前侧的装入口退出而让开装入口。

检测装置包括视觉识别系统7、整机电性能测试系统9、检验进度指示系统8、阀门气密性检验系统。阀门气密性检验系统用于检验燃气表整机密封性。整机电性能测试系统9测试整机工作电流、静态电流及欠压值的测试系统。视觉识别系统7及夹具使用摄像设备实现机器自动识别燃气表字轮和液晶显示内容，并将判断结果送入上位机用于判定测试结果。如图14和图15所示，视觉识别系统7主要由动力部分、夹具部分和执行部件组成。夹具部分包括前后延伸的夹具臂71，夹具臂71上沿前后方向移动卡套有夹头72，夹头72上连接有控制夹头72夹紧和松开夹具臂71的锁定螺钉，夹头72的下方连接有一门形的灯光连接架73，灯光连接架73的两端头上分别固定有一补光灯74；夹具臂71的前端固设一向下垂伸的支臂75，支臂75上下延伸，支臂75的下端固定有处于两补光灯74之间的摄像头76，也可以说是两补光灯74偏置于摄像头76的两侧。动力部分为连接在夹具臂71后端的动力气缸77，动力气缸77沿上下方向伸缩，动力气缸77的缸体连接在操作台1上、活塞杆连接在夹具臂71的后端，以通过动力气缸77带动夹具部分上下移动。执行部件由一摄像头76和两个补光灯74组成。在动力气缸77的带动下，执行部件可在装入口位置处进行升降往复移动。在动力气缸77带动执行部件下移到位时，执行部件进入装入口内，可对待验燃气表正面的显示内容进行拍照；在动力气缸77带动执行部件上移到位时，执行部件退出装入口，以便于待验燃气表装入安装位12。

上位机包括PLC控制系统20、阀门电气性能的控制系统、触屏控制系统、视窗式上位机检验流程控制系统10，其中PLC控制系统20是整个检验装置各执行机构的电气控制系统；阀门电气性能的控制系统是检验阀门电气性能的各执行机构的控制部分；视窗式上位机检验流程控制系统10是组织自动执行检测内容的系统，整个检测过程由该系统进行统筹和安排执行；触屏控制系统用于显示检测工位的检测内容及进度、启动单工位检测功能；视觉识别系统7是用摄像头76实现机器自动识别燃气表字轮和液晶显示内容，并将判断结果送入上位机用于判定测试结果；检验进度指示系统8用于指示检验进度和检验结果。阀门气密性检验系统和装夹工装2、磁体夹具连接在PLC控制系统20上，PLC控制系统20与视窗式上位机检验流程控制系统10、阀门电气性能的控制系统及夹具、编程控制的可调稳压电源和触屏控制系统相连，视窗式上位机检验流程控制系统10与检验进度指示系统8、视觉识别系统7、整机电性能测试系统9、检验进度指示系统8相连，加电控制按钮37与装夹工装2、PLC控制系统20、视觉识别系统7、视窗式上位机检验流程控制系统10相连。从而使得装置控制单元、加电控制单元、加气控制单元和检测装置控制连接在同一上位机上。

本实用新型的燃气表整机自动检验装置的其他实施例：装夹工装也可以采用对夹方式的夹具、卡扣方式的夹具等。磁体移位机构和视觉识别移位机构除了采用气缸驱动的方式进行上下移动外，还可以采用左右平移、俯仰摆动、旋转摆动的方式，使得磁体和视觉识别装置在装入口中出入。

Claims (10)

1.燃气表整机自动检验装置，包括操作台及其上设置的加电部分、检测装置，其特征在于，还包括用于对待验燃气表供电的加电部分；所述操作台上还设有供待验燃气表装入的安装位，安装位的周围设有供待验燃气表装夹的装夹工装；所述加气部分包括用于连通在待验燃气表的气源接口上的加气接头，所述加电部分包括用于导电连接在待验燃气表的供电接口上的加电触头，加电触头和加气接头各自处于安装位的周围。

2.根据权利要求1所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，装夹工装包括用于撑托在待验燃气表下方的托架和用于挡止在待验燃气表上方的挡止结构，托架沿上下方向移动装配在操作台上，并在托架上连接有用于带动托架升降的动力源。

3.根据权利要求2所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，加气接头处于托架的上方、并与托架上下相对设置，所述挡止结构为加气接头的朝向托架的端部。

4.根据权利要求2所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，加电触头包括固定在托架上的触头主体，触头主体上设有用于导电抵顶接触在待验燃气表的正极接口上的正极触头和用于导电抵顶接触在待验燃气表的负极接口上的负极触头，正、负极触头其中一个为可相对于触头主体弹性伸缩的弹性触头、另一个为固定在触头主体上的固定触头。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，检测装置包括用于拍摄待验燃气表的面板上的显示内容的视觉识别装置。

6.根据权利要求5所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，视觉识别装置包括摄像头及其至少一侧偏置设置的补光灯。

7.根据权利要求5所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，安装位的前侧设有供待验燃气表装入和待验燃气表的正面露出的装入口；所述视觉识别装置和操作台之间设有用于带动视觉识别装置平移或升降或偏转摆动或俯仰摆动的视觉识别移位机构，视觉识别装置在移位行程中具有用于进入所述装入口中的工作位和用于从所述装入口中退出的避让位。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，操作台上还设有处于安装位周围的磁体。

9.根据权利要求8所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，定义安装位前侧为供待验燃气表正面露出的装入口，磁体和操作台之间设有用于带动磁体进入和退出所述装入口的磁体移位机构。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的燃气表整机自动检验装置，其特征在于，装夹工装、加电部分、加气控制单元和检测装置连接在同一上位机上。