CN207971939U - 一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板，所述主横板的底端左、右两侧均固定连接有吊臂，且在两个吊臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴的左、右两侧均通过旋转轴承与吊臂连接，且旋转轴的顶端通过连接块连接有两个夹抓气缸，所述夹抓气缸的底端均连接有驱动板，且两个驱动板分别位于旋转轴的前、后两侧，两个所述的驱动板的底端分别连接有第一夹臂和第二夹臂，且在第一夹臂的底面设置有若干个均匀分布的圆孔，所述圆孔内均镶嵌有圆棒，该装置能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，同时能够轻松地调整夹取角度，使得装置能够适用更多的操作场合。

Description

一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构

技术领域

本实用新型涉及电子器件夹抓领域，具体为一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构。

背景技术

电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯（铁芯）与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

电子变压器由于生产厂家、使用场所的不同，会有不同的形状，如方形、圆形等，且在电子变压器的生产、运输中，需要用到夹取夹抓机构，现有的用于电子变压器的夹取夹抓机构通常是利用机械爪进行，使得电子变压器能够在机械爪的夹持下移动。

但是，现有的用于电子变压器的抓取夹抓机构存在以下缺陷：

（1）电子变压器的形状有很多种，利用机械爪能够很方便抓取方形等形状的电子变压器，但是针对中空的圆形及外圆形的电子变压器，却很难抓取，不利于这些形状的电子变压器的移动和运输；

（2）由于电子变压器所处的环境不同，夹取时装置的夹持角度也会有所不同，而现有的装置很难快速方便的改变装置的夹持角度，使得装置的使用不方便，且使用场所受到限制。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，该装置能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，且能够适用更多的场合，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板，所述主横板的底端左、右两侧均固定连接有吊臂，且在两个吊臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴的左、右两侧均通过旋转轴承与吊臂连接，且旋转轴的顶端通过连接块连接有两个夹抓气缸；

所述夹抓气缸的底端均连接有驱动板，且两个驱动板分别位于旋转轴的前、后两侧，两个所述的驱动板的底端分别连接有第一夹臂和第二夹臂，且在第一夹臂的底面设置有若干个均匀分布的圆孔，所述圆孔内均镶嵌有圆棒。

进一步地，左侧的所述吊臂的外端连接有马达座，且在马达座上安装驱动马达，所述旋转轴的左端穿过左侧的吊臂，且在旋转轴的左端与驱动马达的输出端上连接有驱动带组件。

进一步地，所述第二夹臂的内侧面固定连接有长方形的硅胶条。

进一步地，所述吊臂均为倒“L”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型能够更方便的抓取中空圆形及外圆的电子变压器，使得这些形状的电子变压器的移动、运输更方便，且不会在抓取的过程中使物料损坏；

（2）本实用新型能够更方便的调整抓取的角度，使得装置能够适用更多的夹抓场合，使装置的用途更广泛。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图。

图中标号：

24-主横板；25-吊臂；53-驱动马达；54-旋转轴承；55-旋转轴；56-夹抓气缸；59-连接块；60-第二夹臂；61-驱动板；62-物料；63-圆棒；64-第一夹臂；65-圆孔；69-马达座；70-驱动带组件；71-硅胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板24，主横板24是装置的支撑、承重结构，也是用于装置与外界设备连接的结构，主横板24的底端左、右两侧均固定连接有吊臂25，且在两个吊臂25之间设置有旋转轴55，旋转轴55的左、右两侧均通过旋转轴承54与吊臂25连接，使得旋转轴55能够绕着两个旋转轴承54转动，旋转轴55的顶端通过连接块59连接有两个夹抓气缸56，连接块29用于旋转轴55与夹抓气缸56固定连接，夹抓气缸56用于夹取物料62，即本实用新型所着重针对的中空圆形及外圆的电子变压器。

夹抓气缸56的底端均连接有驱动板61，且两个驱动板61分别位于旋转轴55的前、后两侧，两个的驱动板61的底端分别连接有第一夹臂64和第二夹臂60，第一夹臂64和第二夹臂60能够在夹抓气缸56的带动下具体实施夹抓操作，第一夹臂64的底面设置有若干个均匀分布的圆孔65，圆孔65内均镶嵌有圆棒63，圆棒63的外径略小于待夹取的电子变压器的内径，第二夹臂60的内侧面固定连接有长方形的硅胶条71，使得在夹抓电子变压器时，圆棒63能够插入电子变压器的内孔中，之后在第一夹臂64和第二夹臂60的夹持力下，使物料62能够被抓取移动，使得装置夹抓中空圆形及外圆的电子变压器更方便，硅胶条71较柔软，能够使物料62的夹持效果更好，且可以避免在抓取过程中损坏物料62。

左侧的吊臂25的外端连接有马达座69，且在马达座69上安装驱动马达53，吊臂25均为倒“L”形结构，驱动马达53安装在吊臂25的直角之间，使得装置整体不会凸出，且使得驱动马达53不会影响夹抓气缸56的旋转，旋转轴55的左端穿过左侧的吊臂25，且在旋转轴55的左端与驱动马达53的输出端上连接有驱动带组件70，使得旋转轴55能够在驱动马达53和驱动带组件70的带动下旋转，使得装置夹抓的角度也随之改变，使装置能够适用不同的夹抓场合，有利于提高装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，包括主横板（24），其特征在于：所述主横板（24）的底端左、右两侧均固定连接有吊臂（25），且在两个吊臂（25）之间设置有旋转轴（55），所述旋转轴（55）的左、右两侧均通过旋转轴承（54）与吊臂（25）连接，且旋转轴（55）的顶端通过连接块（59）连接有两个夹抓气缸（56）；

所述夹抓气缸（56）的底端均连接有驱动板（61），且两个驱动板（61）分别位于旋转轴（55）的前、后两侧，两个所述的驱动板（61）的底端分别连接有第一夹臂（64）和第二夹臂（60），且在第一夹臂（64）的底面设置有若干个均匀分布的圆孔（65），所述圆孔（65）内均镶嵌有圆棒（63）。

2.根据权利要求1所述的一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，其特征在于：左侧的所述吊臂（25）的外端连接有马达座（69），且在马达座（69）上安装驱动马达（53），所述旋转轴（55）的左端穿过左侧的吊臂（25），且在旋转轴（55）的左端与驱动马达（53）的输出端上连接有驱动带组件（70）。

3.根据权利要求1所述的一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，其特征在于：所述第二夹臂（60）的内侧面固定连接有长方形的硅胶条（71）。

4.根据权利要求1所述的一种针对中空圆形及外圆的电子变压器抓取夹抓机构，其特征在于：所述吊臂（25）均为倒“L”形结构。