CN207970373U - 一种消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防机器人，包括固定板，所述固定板底面安装有移动机构，所述固定板顶面上设置有消防机构和辅助支撑机构；所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆；本实用新型的机器人，其安装的辅助支撑机构能够固定消防水带的管路，使水炮与液管连接处始终保持笔直状态，即使转动盘转动，消防水带也随之一起转动，不会因转动导致液管弯折，影响水压。

Description

一种消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

所以，高压消防水炮已经成为主要的消防工具，消防水炮喷射的高压水具有射程远，压力大的优点，能够扑救较高楼层的火灾，目前，的高压水炮是架设在消防车上的，由于交通问题，所以会给消防炮安装底座，以人力推入现场，进行扑救，但是这样不仅效率低下，而且对于消防人员也有一定的危险性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在消防水炮进入火灾现场不方便的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种消防机器人，包括固定板，所述固定板底面安装有移动机构，所述固定板顶面上设置有消防机构和辅助支撑机构；

所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；

所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆；

所述移动机构包括设置于所述固定板下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮，与所述单向轮传动轴通过皮带连接的电动机，与所述电动机连接的电子调速器，与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机，控制所述电子调速器和所述伺服舵机的遥控接收器；

所述电动机、电子调速器、伺服舵机以及遥控接收器均有蓄电池供电。

作为本实用新型的进一步说明，所述辅助支撑机构包括固定于固定板顶面、消防机构右侧的固定部，所述固定部内插入一连接杆，所述固定部上自上至下插入一贯穿所述连接杆一端的销轴，以实现所述连接杆可绕所述销轴转动；

所述连接杆另一端固定设置有一个支撑板，所述支撑板上固定设置一卡箍。

作为本实用新型的进一步说明，所述水炮包括炮头、进水三通、出水三通和两个弯管，所述进水三通的出水口和出水三通的进水口之间均通过弯管连通，所述出水三通和出水口与所述喷头连通，所述进水三通的进水口与供水管路连通；

所述弯管外壁与所述支撑杆之间通过轴承活动连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述固定板底面左右两边均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒两端均套接有伸缩臂，所述伸缩臂自由端固定设置有液压千斤顶。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的机器人，其安装的辅助支撑机构能够固定消防水带的管路，使水炮与液管连接处始终保持笔直状态，即使转动盘转动，消防水带也随之一起转动，不会因转动导致液管弯折，影响水压。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是机器人整体结构示意图。

图2是移动机构示意图。

图3是水炮结构示意图。

图中：1、单向轮；2、万向轮；3、电动机；4、电子调速器；5、伺服舵机；6、遥控接收器；7、皮带；8、蓄电池；10、固定板；11、液压千斤顶；12、电机；13、转动盘；14、支撑杆；15、水炮；16、电动推杆；17、固定部；18、连接杆；19、销轴；20、支撑板；21、卡箍；22、炮头；23、进水三通；24、出水三通；25、弯管；26、套筒；27、伸缩臂。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为解决现有技术中存在的消防水炮进入火灾现场不方便、影响火灾扑救效率的技术问题，本实施例提供一种消防机器人，如图1、图2所示，包括固定板10，固定板10底面安装有移动机构，固定板10顶面上设置有消防机构和辅助支撑机构；消防机构包括固定于固定板10顶面的电机12，与电机12输出轴固定连接的转动盘13，固定于转动盘13顶面的两个支撑杆14，以及两个支撑杆14之间通过销轴19活动连接的水炮15；水炮15与转动盘13之间铰接有电动推杆16。

该机器人行驶至目标区域，然后由电机12和电动推杆16控制水炮15的喷射方向，使消防车体的使用更加灵活，本实施例中使用的电机12和电动推杆16均为市面上出售的普通产品，其根据车体的大小选择合适型号使用即可，其使用方法、电路连接方式等均可通过产品说明书获得，所以关于电机12和电动推杆16的具体型号在此不详细列举。

上述固定板10顶面、消防机构右侧设置有一固定部17，固定部17内插入一连接杆13，固定部17上自上至下插入一贯穿连接杆13一端的销轴19，以实现连接杆13可绕销轴19转动；连接杆13另一端固定设置有一个支撑板20，支撑板20上固定设置一卡箍21。

水炮15一般是与消防水带连接，进行喷射高压水灭火的，一般的消防水带是以橡胶为内衬，外表面包裹这亚麻编织物的软管，而灭火时，由于水炮15需要像不同方向喷射高压水柱，所以，在转动时，消防水带与水炮15连接处会弯折，这样会使水流量减小，影响扑救效率，而且也会缩短消防水带的使用寿命，因此，通过上述结构，将消防水带穿过上述卡箍21，卡箍21后面的一段消防水带处于架空状态，在转动盘13转动时，连接杆13会随之一起转动，而且由于连接杆13的长度关系，连接杆13越长后面的水带转动角度即越小，所以能够避免水带弯折，而且卡箍21后面的水带架空，也减小了其与地面之间的摩擦，进一步保证水带保持直线，保证水带内的水流量，提高了扑救效率。

上述水炮15如图3所示，包括炮头22、进水三通23、出水三通24和两个弯管25，进水三通23的出水口和出水三通24的进水口之间均通过弯管25连通，出水三通24和出水口与喷头6连通，进水三通23的进水口与供水管4路连通；弯管25外壁与支撑杆14之间通过轴承活动连接。

该水炮15设置为对称结构，在高压水输送至水炮15中时，通过两个弯管25输送至炮头22然后喷出，在水炮15中的水压相互平衡，避免高压水喷射的瞬间产生的反作用力过大。

上述固定板10底面左右两边均设置有支撑机构，支撑机构包括固定于固定板10底面的套筒26，套筒26两端均套接有伸缩臂27，伸缩臂27自由端固定设置有液压千斤顶11。

由于高压水的压力很大，因此能够喷射较远的距离，能够用于扑救高楼或者无法靠近的场所，但是，相应的在喷射过程中会产生较大的作用力，所以，需要增加上述支撑机构，以加固底座的稳定性，通过上述伸缩臂27和液压千斤顶11，增加车体宽度，并且由液压千斤顶11支撑起整个车体，使水炮15底盘加重，因而更加稳固，提供了理想的扑救条件，该支撑机构为现有技术，即市面上的移动吊车所使用的H型支撑机构，所以，其具体驱动方式和液压连接结构在此不详细描述。

移动机构包括设置于固定板10下表面一侧的两个单向轮1和另一侧的两个万向轮2，与单向轮1传动轴通过皮带7连接的电动机3，与电动机3连接的电子调速器4，与万向轮2传动轴连接的伺服舵机5，控制电子调速器4和伺服舵机5的遥控接收器6；电动机3、电子调速器4、伺服舵机5以及遥控接收器6均有蓄电池供电8。

上述移动机构中各电动元件均根据机器人设计尺寸选择市面上出售的、合适的型号即可，其具体电路连接以及布局均为现有技术，在此不做详细描述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种消防机器人，其特征在于：包括固定板，所述固定板底面安装有移动机构，所述固定板顶面上设置有消防机构和辅助支撑机构；

所述消防机构包括固定于所述固定板顶面的电机，与所述电机输出轴固定连接的转动盘，固定于所述转动盘顶面的两个支撑杆，以及两个支撑杆之间通过销轴活动连接的水炮；

所述水炮与所述转动盘之间铰接有电动推杆；

所述移动机构包括设置于所述固定板下表面一侧的两个单向轮和另一侧的两个万向轮，与所述单向轮传动轴通过皮带连接的电动机，与所述电动机连接的电子调速器，与所述万向轮传动轴连接的伺服舵机，控制所述电子调速器和所述伺服舵机的遥控接收器；

所述电动机、电子调速器、伺服舵机以及遥控接收器均有蓄电池供电。

2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述辅助支撑机构包括固定于固定板顶面、消防机构右侧的固定部，所述固定部内插入一连接杆，所述固定部上自上至下插入一贯穿所述连接杆一端的销轴，以实现所述连接杆可绕所述销轴转动；

所述连接杆另一端固定设置有一个支撑板，所述支撑板上固定设置一卡箍。

3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述水炮包括炮头、进水三通、出水三通和两个弯管，所述进水三通的出水口和出水三通的进水口之间均通过弯管连通，所述出水三通的出水口与所述炮头连通，所述进水三通的进水口与供水管路连通；

所述弯管外壁与所述支撑杆之间通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述固定板底面左右两边均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒两端均套接有伸缩臂，所述伸缩臂自由端固定设置有液压千斤顶。