CN207968501U - 一种无人机反制安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机反制安装座，包括底座、俯仰部以及连接底座与俯仰部的支撑部，所述支撑部与所述俯仰部相铰接；所述支撑部上设有用于驱动俯仰部转动的驱动部，所述俯仰部的自由端设有用于对无人机发射干扰信号的信号发射器；所述驱动部上设有用于对俯仰部旋转后的角度进行锁定的锁定组件，俯仰部转动使得信号发射器可沿竖直方向进行转动，便于信号发射器对准无人机发射干扰信号，不需要靠操作员来手握信号发射器进行操作，避免操作员长时间手握发射器产生疲劳感；同时，锁定组件可以对俯仰部进行锁定，俯仰部不会在自身重力或其它外力的作用下发生转动，使得信号发射器发射的干扰信号更加精准，从而使无人机在未控制的情况下掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机反制技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机反制安装座。
背景技术
随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。然而随着商用无人机使用者的井喷式爆发，国内尚未有较为完善的管理制度，且其商业培训费用价格昂贵，造成很多没有无人机使用经验或错误使用方式的用户使商用无人机成为了一种非常可怕的安全问题。
目前，公告号为CN205453719U的中国专利公开了一种手持式反制无人机安保设备，包括天线、干扰信号发生器、电源、设备开关、设备管理器、瞄准器和手持式保护外壳，天线、干扰信号发生器和电源置于手持式保护外壳内，设备开关和所述瞄准器安装于手持式保护外壳外表面上。电源和瞄准器可以拆卸，设备管理器连接于干扰信号发生器，用于对所述干扰信号发生器工作时间设定、设备工作温度监测及设备剩余电量显示与设备工作提示。
但是，该设备需要靠人工手持，然后寻找无人机，对无人机发射干扰信号，操作员将设备握在手中进行操作，时间久了会让操作员产生疲劳感，影响无人机反制效率。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机反制安装座，具有减少操作员的工作量，提高无人机反制效率的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机反制安装座，包括底座、俯仰部以及连接底座与俯仰部的支撑部，所述支撑部与所述俯仰部相铰接；所述支撑部上设有用于驱动俯仰部转动的驱动部，所述俯仰部的自由端设有用于对无人机发射干扰信号的信号发射器；所述驱动部上设有用于对俯仰部旋转后的角度进行锁定的锁定组件。
通过采用上述技术方案，俯仰部转动使得信号发射器可沿竖直方向进行转动，便于信号发射器对准无人机发射干扰信号，不需要靠操作员来手握信号发射器进行操作，避免操作员长时间手握发射器产生疲劳感；同时，锁定组件可以对俯仰部进行锁定，使得俯仰部不会在自身重力或其它外力的作用下发生转动，使得信号发射器发射的干扰信号更加精准，从而使无人机在未控制的情况下掉落下来。
优选的，所述驱动部包括第一电机，所述锁定组件包括设于俯仰部铰接轴上的蜗轮以及固定于第一电机输出轴上的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
通过采用上述技术方案，蜗轮与蜗杆相啮合，对俯仰部的转动起到减速的作用，使俯仰部的转动更加精准；同时，由于蜗轮蜗杆的传动具有自锁性，第一电机驱动俯仰部转动结束后，蜗轮蜗杆对俯仰部起到固定锁死的作用，进一步使信号发射器的干扰信号更加精准。
优选的，所述支撑部上设有与蜗杆的端部转动连接的限制柱。
通过采用上述技术方案，限制柱能够将蜗杆限定在固定的位置进行转动，减小蜗杆与蜗轮出现脱离的情况，使得蜗轮蜗杆的传动更加的稳定。
优选的，所述俯仰部包括两个平行的转动板，其中一个所述转动板上设有呈L型的连接板，所述连接板上设有供信号发射器安置的安置盒。
通过采用上述技术方案，L型的连接板具有弹性，使得安置在安置盒内的信号发射器在受到震动的时候，连接板能够起到缓冲作用，使得信号发射器不易出现损坏。
优选的，两个所述转动板之间设有加强板。
通过采用上述技术方案，加强板可增强转动板之间的结构强度，减小转动板出现弯曲变形的情况。
优选的，所述安置盒的底端设有若干个穿过连接板的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有蝶形螺母。
通过采用上述技术方案，螺纹杆和蝶形螺母相配合，便于对安置盒与连接板的拆卸安装；蝶形螺母能够在未借助工具的情况下就在螺纹杆上旋进或旋出，非常方便。
优选的，所述连接板的折弯处设置有若干个缓冲孔。
通过采用上述技术方案，缓冲孔使得连接板的折弯处的弹性更佳，可对信号发射器转动时产生的震动具有缓冲作用，使得震动产生的作用力在连接板上柔性传递，减小信号发射器震动产生的作用力刚性冲击转动板，造成转动板损坏的情况。
优选的，还包括用于驱动支撑部绕自身旋转的第二电机，所述支撑部包括与底座平行的固定板和设于固定板两侧的支撑板，所述第二电机的输出轴穿过固定板作用于底座上。
通过采用上述技术方案，第二电机的启动，可使固定板和支撑板绕着第二电机的输出轴旋转，便于信号发射器在水平方向的转动；同时，将第二电机放置在两个支撑板之间，使得整个装置的体积更小，有利于装置的搬运和安装。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：俯仰部转动使得信号发射器可沿竖直方向进行转动，便于信号发射器对准无人机发射干扰信号，不需要靠操作员来手握信号发射器进行操作，避免操作员长时间手握发射器产生疲劳感；同时，锁定组件可以对俯仰部进行锁定，使得俯仰部不会在自身重力或其它外力的作用下发生转动，使得信号发射器发射的干扰信号更加精准，从而使无人机在未控制的情况下掉落。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图。
图中：1、底座；21、转动板；22、连接板；23、加强板；24、缓冲孔；31、固定板；32、支撑板；4、第一电机；5、信号发射器；61、蜗轮；62、蜗杆；7、限制柱；8、安置盒；9、螺纹杆；10、蝶形螺母；11、第二电机；12、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种无人机反制安装座，如图1和图2所示，包括底座1、俯仰部和支撑部，支撑部的两端分别与底座1和俯仰部连接；其中，底座1上开有四个安装孔12，四个安装孔12位于底座1的边角处，通过安装孔12能够将底座1固定在屋顶或巡逻车的车顶上。
支撑部包括固定板31和固定在固定板31上的两个支撑板32，两个支撑板32相互平行，且位于固定板31的两侧；两个支撑板32之间安装有第二电机11，第二电机11的输出轴穿过固定板31固定在底座1上，第二电机11放置在两个支撑板32之间，使得整个装置的体积更小，有利于装置的搬运和安装。
支撑板32的顶部与俯仰部相铰接，俯仰部包括两个相互平行的转动板21，每个转动板21均铰接在支撑板32上，两个转动板21之间固定连接有加强板23，加强板23可增强转动板21之间的结构强度，减小转动板21出现弯曲变形的情况；支撑板32上安装有用于驱动转动板21转动的驱动部，驱动部包括固定在支撑板32上的第一电机4，通过第一电机4的启动使得转动板21转动，第一电机4上安装有用于对俯仰部旋转后的角度进行锁定的锁定组件。
锁定组件包括套接在转动板21铰接轴上的蜗轮61以及套接在第一电机4输出轴上的蜗杆62，蜗轮61位于支撑板32远离转动板21的一侧，且蜗轮61与蜗杆62相啮合，对俯仰部的转动起到减速的作用，使俯仰部的转动更加精准；同时，由于蜗轮61蜗杆62的传动具有自锁性，第一电机4驱动俯仰部转动结束后，蜗轮61蜗杆62对俯仰部起到固定锁死的作用，使信号发射器5的干扰信号更加精准；支撑板32上固定有限制柱7，蜗杆62的端部转动连接在限制柱7上，限制柱7能够将蜗杆62限定在固定的位置进行转动，减小蜗杆62与蜗轮61出现脱离的情况，使得蜗轮61蜗杆62的传动更加的稳定。
其中一个转动板21上固定有呈L型的连接板22，连接板22与另一个转动板21的距离为2至3厘米，连接板22上安装有安置盒8，安置盒8内安装有对无人机发射干扰信号的信号发射器5，L型的连接板22具有弹性，使得安置在安置盒8内的信号发射器5在受到震动的时候，连接板22能够起到缓冲作用，使得信号发射器5不易出现损坏；连接板22的折弯处开有两个缓冲孔24，缓冲孔24使得连接板22的折弯处的弹性更佳，可对信号发射器5转动时产生的震动具有缓冲作用，使得震动产生的作用力在连接板22上柔性传递，减小信号发射器5震动产生的作用力刚性冲击转动板21。
安置盒8的底端固定有四个螺纹杆9，连接板22上开有供螺纹杆9穿过的通孔，螺纹杆9上螺纹连接有蝶形螺母10，螺纹杆9和蝶形螺母10相配合，使蝶形螺母10抵压在连接板22的表面上，便于安置盒8与连接板22的固定，且蝶形螺母10能够在未借助工具的情况下就在螺纹杆9上旋进或旋出。
总的工作过程：将信号发射器5安装在安置盒8内，再将底座1固定在屋顶或巡逻车的车顶上，根据需要启动第一电机4和第二电机11，使得信号发射器5可以沿水平方向和竖直方向进行360度全方位转动，调整信号发射器5对准无人机的方位，当信号发射器5的方位调节好后，蜗轮61蜗杆62将对信号发射器5起到固定锁死的作用，最后控制信号发射器5发射干扰信号，使得无人机不受控制掉落下来。
上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种无人机反制安装座，其特征是：包括底座(1)、俯仰部以及连接底座(1)与俯仰部的支撑部，所述支撑部与所述俯仰部相铰接；所述支撑部上设有用于驱动俯仰部转动的驱动部，所述俯仰部的自由端设有用于对无人机发射干扰信号的信号发射器(5)；所述驱动部上设有用于对俯仰部旋转后的角度进行锁定的锁定组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机反制安装座，其特征是：所述驱动部包括第一电机(4)，所述锁定组件包括设于俯仰部铰接轴上的蜗轮(61)以及固定于第一电机(4)输出轴上的蜗杆(62)，所述蜗轮(61)与所述蜗杆(62)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种无人机反制安装座，其特征是：所述支撑部上设有与蜗杆(62)的端部转动连接的限制柱(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机反制安装座，其特征是：所述俯仰部包括两个平行的转动板(21)，其中一个所述转动板(21)上设有呈L型的连接板(22)，所述连接板(22)上设有供信号发射器(5)安置的安置盒(8)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机反制安装座，其特征是：两个所述转动板(21)之间设有加强板(23)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机反制安装座，其特征是：所述安置盒(8)的底端设有若干个穿过连接板(22)的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有蝶形螺母(10)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机反制安装座，其特征是：所述连接板(22)的折弯处设置有若干个缓冲孔(24)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机反制安装座，其特征是：还包括用于驱动支撑部绕自身旋转的第二电机(11)，所述支撑部包括与底座(1)平行的固定板(31)和设于固定板(31)两侧的支撑板(32)，所述第二电机(11)的输出轴穿过固定板(31)作用于底座(1)上。
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| CN201820042919.0U CN207968501U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种无人机反制安装座 |
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Publications (1)
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| CN201820042919.0U Active CN207968501U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种无人机反制安装座 |
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| CN (1) | CN207968501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111322910A (zh) * | 2018-12-17 | 2020-06-23 | 河北达信电子科技有限公司 | 一种新型无人机反制设备 |
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2018
- 2018-01-10 CN CN201820042919.0U patent/CN207968501U/zh active Active
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