CN207964675U - 一种ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD检测装置，包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口定位PE导管，采用上述方案，使得该PE导管与导管硬座连接处在进行注断环检测需进行定位检测时，通过CCD装置与照明光源的照射位置位于PE导管与输液器硬座连接处，具有准确的测量位置，提高了效率和精度，而且，采用翻转机构，可以全方位检测，使得检测的完整性提高，保证检测的精准性。

Description

一种CCD检测装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种用于检测输液器的PE导管与导管硬座连接注塑完整性的CCD检测装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；医用配件组装机在进行医用配件的组装时，要求各配件组装时具一定的厚度和角度，如进行一次性输液器导管的组装。

一次性静脉针组件产品在临床中具有广泛使用。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。

如今，国内的静脉针的硬座普遍采用的是呈圆锥形的部件，在静脉针的导管与硬座连接时，导管的端头外部需要先涂上胶水，然后插入至硬座内，从原则上说，断环现象固定出现在离注塑口最远最偏位置。而注塑不全的现象只会在有断环的前提下出现，传统的输液器的 PE导管与导管硬座连接注塑完整性由于技术的限制，一直较难进行精确的测量。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、工作稳定可靠并且可以全方位检测输液器的PE导管与导管硬座连接注塑完整性的CCD检测装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种CCD检测装置，包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板、下夹板和用于驱动上夹板和下夹板上下运动的驱动装置；上夹板上设有若干上槽口，与此相对应的，所述下夹板上设有若干与上槽口相对应的下槽口；上夹板和下夹板在驱动装置驱动下带动上槽口和下槽口定位PE导管，PE导管上套接有输液器硬座，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座相适配的内螺旋硬座，内螺旋硬座与输液器硬座通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE 导管与输液器硬座连接处的完整性。

本PE导管与导管硬座连接注塑完整性的CCD检测装置其原理如下：检测装置的支架起到整个装置的支撑作用，定位机构用于定位所需要检验的PE导管，上夹板和下夹板上的上槽口和下槽口均能够在一定范围内活动并且能够带动PE导管上下移动，调整到适合的位置，上夹板和下夹板在驱动装置带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与PE导管相配合的连接孔，在完成导管夹紧工作的同时，

由于本实用新型采用的检测PE导管与导管硬座连接注塑完整性，使用的是CCD摄像机加一个照明光源的照射来进行拍摄，该照明光源为蓝色条形光源，利用“趋势边缘缺陷”工具检测相应位置，进行判断PE导管与导管硬座连接处是否存在断环现象。

由于PE导管与导管硬座连接处是一个环状体，需要通过翻转才能进行全部的检测，而在翻转的同时，需要对导管硬座进行定位和夹持，而且夹持装置包括夹持气缸和两个相对称的夹持块，夹持气缸的端部形成有滑动槽；两个夹持块滑动布设于滑动槽内，通过夹持气缸带动两个夹持块用于夹持内螺旋硬座，内螺旋硬座与输液器硬座卡合连接，夹持块上形成有与内螺旋硬座外端相适配的导向槽，导向槽与夹持块固定连接，一体成型，该导向槽用于定位卡接内螺旋硬座。

通过翻转机构进行翻转定位，翻转机构包括固定于支架上的两支撑块，两支撑块上端固设有连接板，连接板底部固设有滑动气缸，连接板上形成有滑动孔，连接板上固设有两个相对称的横向导轨，横向导轨沿着连接板长度方向布设，横向导轨上滑动连接有移动板，移动板底部固设有平移连接块，平移连接块穿过滑动孔，与滑动气缸的驱动轴相连接，滑动气缸带动平移连接块和移动板在连接板的导轨上左右移动；所述移动板上固设有两个相对称的纵向导轨，纵向导轨沿着移动板宽度方向布设，纵向导轨上连接有滑动连接有移位板，移位板的后端固设有气缸支撑块，移动板的后端固设有驱动气缸，驱动气缸的驱动轴与气缸支撑块连接，带动移位板前后移动。

移位板的前端固设有旋转固定座，所述连接板的两侧设置有用于限制移动板移动位置的平移限位装置；旋转固定座内套机有三个等距布设的定位环，定位环转动连接于旋转固定座内，定位环的前端连接有夹持装置，定位环的后端套接有齿轮，相邻齿轮之间连接有辅助齿轮，辅助齿轮通过连接轴转动连接于旋转固定座上，移位板的后端固设有气缸固定块和导轨，导轨上连接有齿条连接块，齿条连接块靠近辅助齿轮的一侧连接有齿条，与此相对应的，辅助齿轮上固设有与齿条相啮合的导向齿轮，气缸固定块上固设第一移动气缸，齿条连接块上固设有气缸侧座，第一移动气缸的驱动轴与气缸侧座相连接，带动齿条左右移动，进而带动夹持装置翻转。

在夹持装置翻转完成以后，通过设置于翻转机构上的检验装置进行检测，检验装置为高分辨率CCD摄像机，通过高分辨率CCD摄像机对PE导管与导管硬座连接处的准确测量，可以保证CCD摄像机与PE导管与导管硬座连接处之间具有准确的测量位置；比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；而且这也符合标准化的设计准则。

检验装置包括固定于支架上的安装板，安装板上固设有移动气缸，移动气缸上滑动设置有固定块，固定块上固设有相机调节板，相机调节板上固设有CCD装置，固定块下固设有光源连接板，光源连接板上连接有照明光源，CCD装置与照明光源的照射位置位于PE导管与输液器硬座连接处。

照明光源位于CCD装置下端；检验装置通过移动气缸与芯轴间形成滑移副，其中，移动气缸为标准件，由专业化厂家生产，从而有高的配合精度，低的成本，可以保证CCD装置与 PE导管与导管硬座连接处之间具有准确的测量位置。比起测量时手动找正来说，效率和精度都要高；安装板上的移动气缸的移动距离大于第一导块的长度；保证了测量的完整性。

安装板顶部固设有导向定位板，导向定位板上形成有若干与PE导管相对应的定位槽，固定块的顶部固设有与固定块相垂直的拖链连接板，拖链连接板底部固设有与定位槽相适配的卡槽，卡槽与CCD装置位置相对应；CCD装置为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向PE导管与输液器硬座连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机，测量过程中CCD装置的位置由卡槽与定位槽的相互配合，进而检测PE导管与导管硬座连接的完整性，我们可以在定位槽上安装有位移传感器，当CCD摄像机通过定位槽时，通过位移传感器直接读出，快速、高效、精确；或者在定位槽上装有接触检测传感器，根据各个传感器的读数，由系统自动判定被测件在测量中的位置，当系统找到正确的测量位置后，自动记录测量数据，并计算出测量结果，方便快捷，定位槽的横截面呈弧形；便于卡槽与定位槽的连接平稳，保证了CCD摄像机移动的便捷性。

安装板的后端设置有拖链槽，拖链槽内设置有拖链，拖链的一端连接在拖链槽内，另一端连接在拖链连接板上；提升定位的精准性，从而保证检测的精准性。

本实用新型的有益效果是：

采用上述方案，使得该PE导管与导管硬座连接处在进行注断环检测需进行定位检测时，通过CCD装置与照明光源的照射位置位于PE导管与输液器硬座连接处，具有准确的测量位置，提高了效率和精度，而且，采用翻转机构，可以全方位检测，使得检测的完整性提高，保证检测的精准性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的使用状态图。

图3为本实用新型实施例去除定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的翻转机构使用状态图。

图5为本实用新型实施例的翻转机构结构示意图。

图中附图标记：PE导管1，上夹板2，下夹板3，上槽口4，下槽口5，定位杆6，支撑块7，连接板8，横向导轨9，移动板10，平移连接块11，纵向导轨12，移位板13，气缸支撑块14，驱动气缸15，安装板16，移动气缸17，固定块18，输液器硬座100，内螺旋硬座 101，滑动气缸111，滑动孔112，定位环113，齿轮114，辅助齿轮115，气缸固定块116，导轨117，齿条连接块118，齿条119，导向齿轮120，第一移动气缸121，气缸侧座122，夹持气缸123，夹持块124，滑动槽125，导向槽126，导向定位板127，定位槽128，拖链连接板129，CCD装置130，光源连接板131，照明光源132，相机调节板140，卡槽150，平移限位装置180。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-5所示，一种CCD检测装置，包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板2、下夹板3和用于驱动上夹板2和下夹板3 上下运动的驱动装置；上夹板2上设有若干上槽口4，与此相对应的，所述下夹板3上设有若干与上槽口4相对应的下槽口5；上夹板2和下夹板3在驱动装置驱动下带动上槽口4和下槽口5定位PE导管1，PE导管1上套接有输液器硬座100，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座100相适配的内螺旋硬座101，内螺旋硬座 101与输液器硬座100通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管1与输液器硬座100连接处的完整性。

翻转机构包括固定于支架上的两支撑块7，两支撑块7上端固设有连接板8，连接板8底部固设有滑动气缸111，连接板8上形成有滑动孔112，连接板8上固设有两个相对称的横向导轨9，横向导轨9沿着连接板8长度方向布设，横向导轨9上滑动连接有移动板10，移动板10底部固设有平移连接块11，平移连接块11穿过滑动孔112，与滑动气缸111的驱动轴相连接，滑动气缸111带动平移连接块11和移动板10在连接板8的横向导轨9上左右移动；所述移动板10上固设有两个相对称的纵向导轨12，纵向导轨12沿着移动板10宽度方向布设，连接板8的两侧设置有用于限制移动板10移动位置的平移限位装置180；纵向导轨12 上连接有滑动连接有移位板13，移位板13的后端固设有气缸支撑块14，移动板10的后端固设有驱动气缸15，驱动气缸15的驱动轴与气缸支撑块14连接，带动移位板13前后移动；移位板13的前端固设有旋转固定座110，旋转固定座110内套机有三个等距布设的定位环 113，定位环113转动连接于旋转固定座110内，定位环113的前端连接有夹持装置，定位环 113的后端套接有齿轮114，相邻齿轮114之间连接有辅助齿轮115，辅助齿轮115通过连接轴转动连接于旋转固定座110上，移位板13的后端固设有气缸固定块116和导轨117，导轨 117上连接有齿条连接块118，齿条连接块118靠近辅助齿轮115的一侧连接有齿条119，与此相对应的，辅助齿轮115上固设有与齿条119相啮合的导向齿轮120，气缸固定块116上固设第一移动气缸121，齿条连接块118上固设有气缸侧座122，第一移动气缸121的驱动轴与气缸侧座122相连接，带动齿条119左右移动，进而带动夹持装置翻转。

夹持装置包括夹持气缸123和两个相对称的夹持块124，夹持气缸123的端部形成有滑动槽125；两个夹持块124滑动布设于滑动槽125内，通过夹持气缸123带动两个夹持块124 用于夹持内螺旋硬座101，内螺旋硬座101与输液器硬座100卡合连接；夹持块124上形成有与内螺旋硬座101外端相适配的导向槽126，导向槽126与夹持块124固定连接，一体成型，该导向槽126用于定位卡接内螺旋硬座101。

检验装置包括固定于支架上的安装板16，安装板16上固设有移动气缸17，移动气缸17 上滑动设置有固定块18，固定块18上固设有相机调节板140，相机调节板140上固设有CCD 装置130，固定块18下固设有光源连接板131，光源连接板131上连接有照明光源132，CCD 装置130与照明光源132的照射位置位于PE导管1与输液器硬座100连接处。

由于本实用新型采用的检测PE导管与导管硬座连接注塑完整性，使用的是CCD摄像机加一个照明光源的照射来进行拍摄，该照明光源为蓝色条形光源，利用“趋势边缘缺陷”工具检测相应位置，进行判断PE导管与导管硬座连接处是否存在断环现象。

从原则上说，断环现象固定出现在离注塑口最远最偏位置；而注塑不全的现象只会在有断环的前提下出现；相机拍照前对靠近注塑环的PE导管进行定位检测，根据有无断环来判断环注的产品为成品或次品。

安装板16顶部固设有导向定位板127，导向定位板127上形成有若干与PE导管1相对应的定位槽128，固定块18的顶部固设有与固定块18相垂直的拖链连接板129，拖链连接板 129底部固设有与定位槽128相适配的卡槽150，卡槽150与CCD装置130位置相对应；所述CCD装置130为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向PE导管1与输液器硬座100连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机；该CCD摄像机镜头朝向PE导管与输液器硬座连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机，测量过程中CCD装置的位置由卡槽与定位槽的相互配合，进而检测PE导管与导管硬座连接的完整性，我们可以在定位槽上安装有位移传感器，当CCD摄像机通过定位槽时，通过位移传感器直接读出，快速、高效、精确；或者在定位槽上装有接触检测传感器，根据各个传感器的读数，由系统自动判定被测件在测量中的位置，当系统找到正确的测量位置后，自动记录测量数据，并计算出测量结果，方便快捷，定位槽的横截面呈弧形；便于卡槽与定位槽的连接平稳，保证了CCD摄像机移动的便捷性。

安装板16的后端设置有拖链槽152，拖链槽152内设置有拖链153，拖链153的一端连接在拖链槽152内，另一端连接在拖链连接板129上

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：PE导管1，上夹板2，下夹板3，上槽口4，下槽口5，定位杆6，支撑块7，连接板8，横向导轨9，移动板10，平移连接块11，纵向导轨12，移位板13，气缸支撑块14，驱动气缸15，安装板16，移动气缸17，固定块18，输液器硬座 100，内螺旋硬座101，滑动气缸111，滑动孔112，定位环113，齿轮114，辅助齿轮115，气缸固定块116，导轨117，齿条连接块118，齿条119，导向齿轮120，第一移动气缸121，气缸侧座122，夹持气缸123，夹持块124，滑动槽125，导向槽126，导向定位板127，定位槽128，拖链连接板129，CCD装置130，光源连接板131，照明光源132，相机调节板140，卡槽150，平移限位装置180等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种CCD检测装置，其特征在于：包括支架、设置于支架上的定位机构、翻转机构和检验装置；所述定位机构包括上夹板(2)、下夹板(3)和用于驱动上夹板(2)和下夹板(3)上下运动的驱动装置；上夹板(2)上设有若干上槽口(4)，与此相对应的，所述下夹板(3)上设有若干与上槽口(4)相对应的下槽口(5)；上夹板(2)和下夹板(3)在驱动装置驱动下带动上槽口(4)和下槽口(5)定位PE导管(1)，PE导管(1)上套接有输液器硬座(100)，与此相对应的，翻转机构上连接有夹持装置，夹持装置上夹持有与输液器硬座(100)相适配的内螺旋硬座(101)，内螺旋硬座(101)与输液器硬座(100)通过翻转机构卡合连接，并在翻转机构的带动下翻转，检验装置设于翻转机构上端，用于检测PE导管(1)与输液器硬座(100)连接处的完整性。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括固定于支架上的两支撑块(7)，两支撑块(7)上端固设有连接板(8)，连接板(8)底部固设有滑动气缸(111)，连接板(8)上形成有滑动孔(112)，连接板(8)上固设有两个相对称的横向导轨(9)，横向导轨(9)沿着连接板(8)长度方向布设，横向导轨(9)上滑动连接有移动板(10)，移动板(10)底部固设有平移连接块(11)，平移连接块(11)穿过滑动孔(112)，与滑动气缸(111)的驱动轴相连接，滑动气缸(111)带动平移连接块(11)和移动板(10)在连接板(8)的横向导轨(9)上左右移动；所述移动板(10)上固设有两个相对称的纵向导轨(12)，纵向导轨(12)沿着移动板(10)宽度方向布设，纵向导轨(12)上连接有滑动连接有移位板(13)，移位板(13)的后端固设有气缸支撑块(14)，移动板(10)的后端固设有驱动气缸(15)，驱动气缸(15)的驱动轴与气缸支撑块(14)连接，带动移位板(13)前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述移位板(13)的前端固设有旋转固定座(110)，旋转固定座(110)内套机有三个等距布设的定位环(113)，定位环(113)转动连接于旋转固定座(110)内，定位环(113)的前端连接有夹持装置，定位环(113)的后端套接有齿轮(114)，相邻齿轮(114)之间连接有辅助齿轮(115)，辅助齿轮(115)通过连接轴转动连接于旋转固定座(110)上，移位板(13)的后端固设有气缸固定块(116)和导轨(117)，导轨(117)上连接有齿条连接块(118)，齿条连接块(118)靠近辅助齿轮(115)的一侧连接有齿条(119)，与此相对应的，辅助齿轮(115)上固设有与齿条(119)相啮合的导向齿轮(120)，气缸固定块(116)上固设第一移动气缸(121)，齿条连接块(118)上固设有气缸侧座(122)，第一移动气缸(121)的驱动轴与气缸侧座(122)相连接，带动齿条(119)左右移动，进而带动夹持装置翻转。

4.根据权利要求1或3所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持气缸(123)和两个相对称的夹持块(124)，夹持气缸(123)的端部形成有滑动槽(125)；两个夹持块(124)滑动布设于滑动槽(125)内，通过夹持气缸(123)带动两个夹持块(124)用于夹持内螺旋硬座(101)，内螺旋硬座(101)与输液器硬座(100)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述夹持块(124)上形成有与内螺旋硬座(101)外端相适配的导向槽(126)，导向槽(126)与夹持块(124)固定连接，一体成型，该导向槽(126)用于定位卡接内螺旋硬座(101)。

6.根据权利要求1所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述检验装置包括固定于支架上的安装板(16)，安装板(16)上固设有移动气缸(17)，移动气缸(17)上滑动设置有固定块(18)，固定块(18)上固设有相机调节板(140)，相机调节板(140)上固设有CCD装置(130)，固定块(18)下固设有光源连接板(131)，光源连接板(131)上连接有照明光源(132)，CCD装置(130)与照明光源(132)的照射位置位于PE导管(1)与输液器硬座(100)连接处。

7.根据权利要求6所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述安装板(16)顶部固设有导向定位板(127)，导向定位板(127)上形成有若干与PE导管(1)相对应的定位槽(128)，固定块(18)的顶部固设有与固定块(18)相垂直的拖链连接板(129)，拖链连接板(129)底部固设有与定位槽(128)相适配的卡槽(150)，卡槽(150)与CCD装置(130)位置相对应。

8.根据权利要求6所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述安装板(16)的后端设置有拖链槽(152)，拖链槽(152)内设置有拖链(153)，拖链(153)的一端连接在拖链槽(152)内，另一端连接在拖链连接板(129)上。

9.根据权利要求7所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述CCD装置(130)为高分辨率CCD摄像机，该CCD摄像机镜头朝向PE导管(1)与输液器硬座(100)连接处；CCD摄像机通过数据线连接至计算机。

10.根据权利要求7所述的一种CCD检测装置，其特征在于：所述连接板(8)的两侧设置有用于限制移动板(10)移动位置的平移限位装置(180)。