CN207963931U - 丝杠升降压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种丝杠升降压合装置,其包括电机驱动装置、至少一个丝杠驱动装置、至少一个导杆导套装置、至少一个过渡轮装置、至少一个支撑托件装置、以及同步带;所述丝杠驱动装置和导杆导套装置固定在所述支撑托件装置上;所述同步带连接所述电机驱动装置、所述丝杠驱动装置和所述过渡装置。本实用新型作为两个丝杠驱动装置或多个丝杠驱动装置同时同步运行,大面积接触平面,重载荷升降压合测试;机器满足人体工程学的操作要求,空间利用率高,通过同步带运动转换为丝杆运动;运行平稳,机构重复定位精度高,上下平面接合处平面度要求高。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板测试技术领域,尤其涉及一种丝杠升降压合装置。
背景技术
随着电子产业的高速发展,带来了产品的高端化。PCB行业跟随着电子行业的集成度不断提高,产品最终变得越来越密,当PCB密度加大且面积同时增大时,原来的简易小面积低精度机机器已无法满足其测试的需求,且原来机构运行不平稳,噪音超标,测试良率低,覆盖面积大,无法满足新设备的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通过同步带运动转换为丝杆运动、运行平稳、机构重复定位精度高的丝杠升降压合装置。
本实用新型提供一种丝杠升降压合装置,其包括电机驱动装置、至少一个丝杠驱动装置、至少一个导杆导套装置、至少一个过渡轮装置、至少一个支撑托件装置、以及同步带;所述丝杠驱动装置和导杆导套装置固定在所述支撑托件装置上;所述同步带连接所述电机驱动装置、所述丝杠驱动装置和所述过渡装置。
优选地,所述导杆导套装置穿过所述支撑托件装置,所述丝杠驱动装置固定在支撑托件装置的下方。
优选地,所述电机驱动装置包括电机、以及与电机连接的第一下同步轮;所述丝杠驱动装置包括丝杠、以及与丝杠连接的第二下同步轮;所述过渡轮装置包括上过渡轮,所述同步带依序套设在所述第一下同步轮、所述上过渡轮、以及所述第二下同步轮。
优选地,所述导杆导套装置设有两个,所述丝杠驱动装置位于两个导杆导套装置之间。
优选地,所述丝杠驱动装置设有4个,所述导杆导套装置设有4个,所述过渡轮装置设有2个,所述支撑托件装置也设有2个,其中2个导杆导套装置和其中1个丝杠驱动装置固定在其中1个支撑托件装置上;另外2个导杆导套装置和另外1个丝杠驱动装置固定在另外1个支撑托件装置上;所述2个过渡轮装置均固定在其中1个支撑托件装置上。
优选地,同步带依序套设在电机驱动装置的第一下同步轮、其中1个过渡轮装置的上过渡轮、其中1个丝杠驱动装置的第二下同步轮、另1个丝杠驱动装置的第二下同步轮、另1个过渡轮装置的上过渡轮后回至电机驱动装置的第一下同步轮。
本实用新型作为两个丝杠驱动装置或多个丝杠驱动装置同时同步运行,大面积接触平面,重载荷升降压合测试;机器满足人体工程学的操作要求,空间利用率高,通过同步带运动转换为丝杆运动;运行平稳,机构重复定位精度高,上下平面接合处平面度要求高。
附图说明
图1为本实用新型丝杠升降压合装置的立体结构示意图;
图2为图1所示丝杠升降压合装置的主视图;
图3为图1所示丝杠升降压合装置的左视图;
图4为图1所示丝杠升降压合装置的俯视图;
图5为图1所示丝杠升降压合装置的仰视图;
图6为图1所示丝杠升降压合装置的电机驱动装置单独示意图;
图7为图1所示丝杠升降压合装置的丝杠驱动装置单独示意图;
图8为图1所示丝杠升降压合装置的导杆导套装置单独示意图;
图9为图1所示丝杠升降压合装置的过渡轮装置单独示意图;
图10为图1所示丝杠升降压合装置的第一支撑托件装置单独示意图;
图11为图1所示丝杠升降压合装置的第二支撑托件装置单独示意图。
具体实施方式
本实用新型一种丝杠升降压合装置,其属于机械自动化领域,尤其PCB板测试领域,特别对于测试高密度大面积PCB时,具有明显的提高良率,大面积接触面、重载荷压合的优势,可操作性及应用性范围广。
如图1至图5所示,丝杠升降压合装置包括:上部工件7、位于上部工件7下方的下部工件6、电机驱动装置1、2个丝杠驱动装置(分别为第一丝杠驱动装置21和第二丝杠驱动装置22)、4个导杆导套装置(分别为第一导杆导套装置31、第二导杆导套装置32、第三导杆导套装置33、以及第四导杆导套装置34)、2个过渡轮装置(分别为第一过渡轮装置41和第二过渡轮装置42)、第一支撑托件装置51和第二支撑托件装置52、以及同步带8。其中,下部工件6固定在第一支撑托件装置51和第二支撑托件装置52上。
第一导杆导套装置31、第二导杆导套装置32和第一丝杠驱动装置21均固定在第一支撑托件装置51上,第一导杆导套装置31和第二导杆导套装置32均穿过第一支撑托件装置51,第一丝杠驱动装置21固定在第一支撑托件装置51下方,且第一丝杠驱动装置21位于第一导杆导套装置31和第二导杆导套装置32之间;第三导杆导套装置33、第四导杆导套装置34和第二丝杠驱动装置22均固定在第二支撑托件装置52上,第三导杆导套装置33和第四导杆导套装置34也穿过第二支撑托件装置52,第二丝杠驱动装置22固定在第二支撑托件装置52下方,且第二丝杠驱动装置22位于第三导杆导套装置33和第四导杆导套装置34之间且固定在第二支撑托件装置52的下方。
如图6所示,电机驱动装置1包括电机11、以及与电机11连接的第一下同步轮12,同步带9套在第一下同步轮12上。如图7所示,第一丝杠驱动装置21和第二丝杠驱动装置22均包括丝杠211、以及与丝杠211连接的第二下同步轮212。
如图8所示为导杆导套装置。图10所示为第一支撑托件装置51,图11所示为第二支撑托件装置52。
如图9所示,第一过渡轮装置41和第二过渡轮装置42均包括上过渡轮412。第一过渡轮装置41和第二过渡轮装置42均固定在第二支撑托件装置52的下方。
工作时,通过启动指令使电机驱动装置1的电机11开始按设定好的动作运行,电机驱动装置1的第一下同步轮12、第一丝杠驱动装置21的第二下同步轮212和第二丝杠驱动装置22的第二下同步轮212、第一过渡轮装置41的上过渡轮412和第二过渡轮装置42的上过渡轮412通过同步带8实现力量传递,且同步带8依序套设在电机驱动装置1的第一下同步轮12、第一过渡轮装置41的上过渡轮412、第一丝杠驱动装置21的第二下同步轮212、第二丝杠驱动装置22的第二下同步轮212、第二过渡轮装置42的上过渡轮412后回至电机驱动装置1的第一下同步轮12。
在电机11转速一定情况下,与电机11连接的减速器(图未示)的减速比大小、电机驱动装置1的第一下同步轮12的齿数均与第一丝杠驱动装置21的第二下同步轮212和第二丝杠驱动装置22的第二下同步轮212的齿数比大小和第一丝杠驱动装置21的丝杠211和第二丝杠驱动装置22的丝杠211的轴经、导程大小以实现整个丝杠升降压合装置升降动子的快慢和压合载荷的大小。
第一过渡轮装置41的上过渡轮412和第二过渡轮装置42的上过渡轮412能最大增加同步带8与第一下同步轮12、第二下同步轮212和过渡轮412的包络面以及多个支点,使得同步带8在比较长的情况下而不下滑,同步带8力量传递更平稳和可靠。
第一丝杠驱动装置21位于第一导杆导套装置31和第二导杆导套装置32之间,第二丝杠驱动装置22位于第三导杆导套装置33和第四导杆导套装置34之间,以保证第一丝杠驱动装置21和第二丝杠驱动装置22在升降运动中,丝杠211上下运动不倾斜,降低噪音,加强机构的刚性、强度,增大了第一、第二丝杠驱动装置21、22和第一、第二支撑托件装置51、52的安装范围,使得安装在第一支撑托件装置51和第二支撑托件装置52上的下部工件6能同时同步大载荷、大面积、高效、快速、平稳、低噪音,高精度升降,达到与上部工件7的底部平面点对点压合接触进行测试。
在其他实施例中,第一支撑托件装置51固定一个导杆导套装置,第二支撑托件装置52也固定一个导杆导套装置。也可以仅一个支撑托件装置和固定在支撑托件装置的一个丝杠驱动装置。
本实用新型可以把测试面积增加到目前行业最大19.2〞X25.6〞以及更大面积和高密度的PCB,降低了整个机器的噪音,达到整个传动机构在空载额定转速时噪音在73dB以下,远远低于行业标准,重复定位精度达到0.1mm以下,大大增加了PCB测试时的准确率,识判率大大降低,从而节约了公司的运作成本,采购成本,人工成本,赢得了好的口碑,给工厂创造一个安全、舒适的环境。
本实用新型安装维护方便可靠,一个人就能方便操作,整个结构布局搭配合理,满足人体工程学的要求,整个机构制造工艺简单,实现简易,能批量生产。
本实用新型作为两个丝杠驱动装置或多个丝杠驱动装置同时同步运行,大面积接触平面,重载荷升降压合测试;机器满足人体工程学的操作要求,空间利用率高,通过同步带运动转换为丝杆运动;运行平稳,机构重复定位精度高,上下平面接合处平面度要求高。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种丝杠升降压合装置,其特征在于,其包括电机驱动装置、至少一个丝杠驱动装置、至少一个导杆导套装置、至少一个过渡轮装置、至少一个支撑托件装置、以及同步带;所述丝杠驱动装置和导杆导套装置固定在所述支撑托件装置上;所述同步带连接所述电机驱动装置、所述丝杠驱动装置和所述过渡装置。
2.根据权利要求1所述的丝杠升降压合装置,其特征在于:所述导杆导套装置穿过所述支撑托件装置,所述丝杠驱动装置固定在支撑托件装置的下方。
3.根据权利要求1所述的丝杠升降压合装置,其特征在于:所述电机驱动装置包括电机、以及与电机连接的第一下同步轮;所述丝杠驱动装置包括丝杠、以及与丝杠连接的第二下同步轮;所述过渡轮装置包括上过渡轮,所述同步带依序套设在所述第一下同步轮、所述上过渡轮、以及所述第二下同步轮。
4.根据权利要求1所述的丝杠升降压合装置,其特征在于:所述导杆导套装置设有两个,所述丝杠驱动装置位于两个导杆导套装置之间。
5.根据权利要求2-4任一所述的丝杠升降压合装置,其特征在于:所述丝杠驱动装置设有4个,所述导杆导套装置设有4个,所述过渡轮装置设有2个,所述支撑托件装置也设有2个,其中2个导杆导套装置和其中1个丝杠驱动装置固定在其中1个支撑托件装置上;另外2个导杆导套装置和另外1个丝杠驱动装置固定在另外1个支撑托件装置上;所述2个过渡轮装置均固定在其中1个支撑托件装置上。
6.根据权利要求5所述的丝杠升降压合装置,其特征在于:同步带依序套设在电机驱动装置的第一下同步轮、其中1个过渡轮装置的上过渡轮、其中1个丝杠驱动装置的第二下同步轮、另1个丝杠驱动装置的第二下同步轮、另1个过渡轮装置的上过渡轮后回至电机驱动装置的第一下同步轮。
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