CN207957247U - 一种用于收卷机的张力摆臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于收卷机的张力摆臂装置，包括机体以及设置于机体上的张力摆臂机构，所述张力摆臂机构包括调节臂、伺服电机a、编码器，所述调节臂与伺服电机a连接固定，伺服电机a与编码器电连接，调节臂上靠近伺服电机a一端设有配重块，另一端设有受力轮，受力轮两侧均设有限位柱，并与机体连接固定。由于采用了上述技术方案，一种用于收卷机的张力摆臂装置，通过设置张力摆臂机构，能够根据料带运送过程中的松紧程度，自动的改变收卷的速度，避免速度过快或过慢导致的料带断裂或堆叠，有效的提高了收卷效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸带运输装置，尤其是一种用于收卷机的张力摆臂装置。
背景技术
收卷机为卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
原材料在收卷过程中容易过紧或过松，过紧容易导致原材料的断裂，过松容易导致卷料时收卷不均匀，而现有收卷机的用于收卷的转轮难以随原材料的松紧度调整收卷的速度，影响生产效率。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种用于收卷机的张力摆臂装置，并且克服了以上缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于收卷机的张力摆臂装置，包括机体以及设置于机体上的张力摆臂机构，所述张力摆臂机构包括调节臂、伺服电机a、编码器，所述调节臂与伺服电机a连接固定，伺服电机a与编码器电连接，调节臂上靠近伺服电机a一端设有配重块，另一端设有受力轮，受力轮两侧均设有限位柱，并与机体连接固定。
所述机体连接固定有收卷柱，收卷柱一端连接固定有传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有伺服电机b，所述伺服电机b与传动齿轮通过同步带相连接。
所述调节臂设有椭圆形通孔，所述配重块卡置固定于椭圆形通孔内。
所述编码器与控制器电连接，所述控制器连接控制伺服电机b。
由于采用了上述技术方案，一种用于收卷机的张力摆臂装置，通过设置张力摆臂机构，能够根据料带运送过程中的松紧程度，自动的改变收卷的速度，避免速度过快或过慢导致的料带断裂或堆叠，有效的提高了收卷效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了收卷机料带松紧度的自动调整问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、机体；2、调节臂；21、配重块；22、受力轮；23、椭圆形通孔；3、伺服电机a；4、编码器；5、限位柱；6、收卷柱；61、传动齿轮；7、伺服电机b；8、同步带。
具体实施方式
以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。
如图1至图2所示，一种用于收卷机的张力摆臂装置，包括机体1以及设置于机体1上的张力摆臂机构，所述张力摆臂机构包括调节臂2、伺服电机a3、编码器4，所述调节臂2与伺服电机a3连接固定，优选地，调节臂2的转轴与伺服电机a3的转轴为一体设置，且调节臂2固定在转轴上，调节臂2有摆动即带动转轴转动，伺服电机a3与编码器4电连接，调节臂2上靠近伺服电机a3一端设有配重块21，另一端设有受力轮22，受力轮22两侧均设有限位柱5，并与机体1连接固定；调节臂2的重心位置偏离调节臂2和伺服电机a3的连接处，使得调节臂2另一端在正常状态下，会以连接处为轴心向下偏转，在调节臂2一端设置配重块21，通过调节重块21在调节臂2上的位置以改变调节臂2的重心，以调整调节臂2的向下偏转的灵敏度；限位柱5的主要作用为限制调节臂2的偏转幅度，避免干扰到机体1上其他部件的运行。
所述机体1连接固定有收卷柱6，收卷柱6一端连接固定有传动齿轮61，所述传动齿轮61一侧设有伺服电机b7，所述伺服电机b7与传动齿轮71通过同步带8相连接；伺服电机b7为动力源，通过同步带71带动收卷柱6旋转，传动齿轮71的直径大于伺服电机b7主轴的直径，用以提高传动比。
所述调节臂2设有椭圆形通孔23，所述配重块21卡置固定于椭圆形通孔23内；通过调整配重块21在椭圆形通孔23内的位置调整调节臂2的向下偏转的灵敏度；以提供相对应的料带的张紧度。
所述编码器4与控制器电连接，所述控制器连接控制伺服电机b7；编码器4用以将伺服电机a3产生的信号处理之后传输给控制器，控制器根据编码器4发送的信号改变伺服电机b7的转速。
具体的工作原理为：
收卷柱6转速过快时，即收卷的速度快于料带运送的速度，导致料带在整个运送过程中绷紧，料带拉动受力轮22，使调节臂2向上偏转；
收卷柱6转速过慢时，即收卷的速度慢于料带运送的速度，导致料带在整个运送过程中宽松，受力轮22失去料带的拉紧力，使调节臂2向下偏转，即调节臂2两端重力为不对称设置，受力轮22一端在地球引力作用下会向下移动；
调节臂2在向下偏转或向上偏转的时候，伺服电机a3产生信号，通过编码器4进行编制和转换，传输到控制器中，通过控制器调节伺服电机b7的转速，避免转速过快扯断料带或者转速过慢导致料带堆积。
由于采用了上述技术方案，一种用于收卷机的张力摆臂装置，通过设置张力摆臂机构，能够根据料带运送过程中的松紧程度，自动的改变收卷的速度，避免速度过快或过慢导致的料带断裂或堆叠，有效的提高了收卷效率，本实用新型结构简单，安装方便，有效的解决了收卷机料带松紧度的自动调整问题。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于收卷机的张力摆臂装置，包括机体（1）以及设置于机体（1）上的张力摆臂机构，其特征在于：所述张力摆臂机构包括调节臂（2）、伺服电机a（3）、编码器（4），所述调节臂（2）与伺服电机a（3）连接固定，伺服电机a（3）与编码器（4）电连接，调节臂（2）上靠近伺服电机a（3）一端设有配重块（21），另一端设有受力轮（22），受力轮（22）两侧均设有限位柱（5），并与机体（1）连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的张力摆臂装置，其特征在于：所述机体（1）连接固定有收卷柱（6），收卷柱（6）一端连接固定有传动齿轮（61），所述传动齿轮（61）一侧设有伺服电机b（7），所述伺服电机b（7）与传动齿轮（61）通过同步带（8）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于收卷机的张力摆臂装置，其特征在于：所述调节臂（2）设有椭圆形通孔（23），所述配重块（21）卡置固定于椭圆形通孔（23）内。
4.根据权利要求2所述的一种用于收卷机的张力摆臂装置，其特征在于：所述编码器（4）与控制器电连接，所述控制器连接控制伺服电机b（7）。
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| CN201820372961.9U CN207957247U (zh) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | 一种用于收卷机的张力摆臂装置 |
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| CN201820372961.9U CN207957247U (zh) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | 一种用于收卷机的张力摆臂装置 |
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| CN (1) | CN207957247U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112064188A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-11 | 梁春惠 | 一种纺织布料收卷过程自动切断装置 |
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2018
- 2018-03-19 CN CN201820372961.9U patent/CN207957247U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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