CN207957066U - 一种线圈支架上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈支架上料装置，包括放料架、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置，放料架用于放置料盘，取料装置包括设置在位移驱动装置上的安装块、设置在安装块上的撑爪和撑爪驱动机构，位移驱动装置可驱动安装块移动以将撑爪插入线圈支架，撑爪驱动机构可驱动撑爪张开以使撑爪抵靠在线圈支架上，从而可将线圈支架抓取到取料装置上，并可有效避免线圈支架脱离取料装置，提高了本实用新型的可靠性。另外，撑爪不需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，由此可提高线圈支架在料盘上的摆放密度，降低更换料盘的频率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种线圈支架上料装置

技术领域

本实用新型涉及线圈支架的上料装置。

背景技术

对于电感芯片等产品的生产，一般是先在线圈支架上绕制线圈，然后进行封装。线圈的绕制多在绕线机上进行，一般的，将线圈支架摆放在料盘上，然后利用上料装置将料盘中的线圈支架移送到绕线机上，利用绕线机上的绕线装置在线圈支架上绕制线圈。现有技术中，对于上料装置，多采用吸嘴来吸取线圈支架，但是线圈支架的表面并不平整，且线圈支架呈多孔结构，利用吸嘴来吸取线圈支架常会出现线圈支架脱离吸嘴的情况，从而降低了上料装置的可靠性。也有的上料装置，利用夹具来夹持线圈支架，但是夹具需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，这使得线圈支架在料盘上的摆放密度较小，操作人员需要频繁更换料盘，提高了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可靠性高，且可降低操作人员劳动强度的线圈支架上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线圈支架上料装置，包括放料架、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置，所述取料装置包括设置在位移驱动装置上的安装块、设置在安装块上的撑爪和撑爪驱动机构，所述位移驱动装置可驱动所述安装块移动以将撑爪插入线圈支架，所述撑爪驱动机构可驱动撑爪张开以使撑爪抵靠在线圈支架上。

优选的，所述安装块上设置有安装筒，所述撑爪设置在所述安装筒上。

优选的，所述撑爪驱动机构包括撑杆驱动机构、撑杆以及设置在撑爪侧部的导向斜面，所述撑杆驱动机构设置在安装块上，所述撑杆驱动机构与撑杆相连接并可驱动撑杆移动，所述撑杆移动时可推压导向斜面以将撑爪张开。

优选的，所述撑杆驱动机构包括第一活塞缸和连接杆，所述第一活塞缸的缸体设置在安装块上，所述连接杆的中部铰接在安装块上，所述连接杆的一端与第一活塞缸的活塞杆铰接，所述连接杆的另一端与撑杆铰接。

优选的，还包括设置在安装块上的定位驱动机构以及与定位驱动机构相连接的压块，所述定位驱动机构可驱动压块移动以将压块紧压在线圈支架上。

优选的，所述定位驱动机构包括设置在安装块上的第一驱动机构以及活动设置在安装块上的导向架，所述压块设置在所述导向架上，所述第一驱动机构与导向架相连接并可驱动导向架移动。

优选的，所述压块上开设有能够容纳撑爪的通孔，所述撑爪插设在所述通孔内。

优选的，所述放料架包括第一立架、第二驱动机构以及活动设置在第一立架上的放料台，所述第二驱动机构设置在所述第一立架上，所述第二驱动机构与放料台相连接并可驱动放料台移动。

优选的，所述放料台上设置有可插设在料盘上的定位凸柱。

优选的，所述位移驱动装置包括第二立架、设置在第二立架上的第一横移机构、设置在第一横移机构上的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构上的纵移机构，所述取料装置与所述纵移机构相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括放料架、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置，放料架用于放置料盘，取料装置包括设置在位移驱动装置上的安装块、设置在安装块上的撑爪和撑爪驱动机构，位移驱动装置可驱动安装块移动以将撑爪插入线圈支架，撑爪驱动机构可驱动撑爪张开以使撑爪抵靠在线圈支架上，从而可将线圈支架抓取到取料装置上，并可有效避免线圈支架脱离取料装置，提高了本实用新型的可靠性。另外，撑爪不需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，由此可提高线圈支架在料盘上的摆放密度，降低更换料盘的频率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是取料装置的结构示意图；

图3是撑爪驱动机构的结构示意图；

图4是压块的结构示意图；

图5是安装筒和撑爪的结构示意图；

图6是图5的A部分放大图；

图7是第一横移机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本实用新型是一种线圈支架上料装置，其包括放料架1、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置3，放料架1用于放置料盘，在料盘中摆放有线圈支架。取料装置3包括设置在位移驱动装置上的安装块31、设置在安装块31上的撑爪32和撑爪驱动机构33，位移驱动装置可驱动安装块31移动以将撑爪32插入线圈支架，撑爪驱动机构33可驱动撑爪32张开以使撑爪32抵靠在线圈支架上，从而可将线圈支架抓取到取料装置3上，并可有效避免线圈支架脱离取料装置3，提高了本实用新型的可靠性。另外，撑爪32不需要从线圈支架的侧方接近线圈支架，由此可提高线圈支架在料盘上的摆放密度，降低更换料盘的频率，降低了操作人员的劳动强度。

进一步的，在安装块31上设置有安装筒34，撑爪32设置在安装筒34上，以便撑爪32的设置。

具体的，撑爪驱动机构33包括撑杆驱动机构331、撑杆332以及设置在撑爪32侧部的导向斜面333，撑杆驱动机构331设置在安装块31上，撑杆332插设在安装筒34内，撑杆驱动机构331与撑杆332相连接并可驱动撑杆332移动，当撑杆332移动时，撑杆332可推压导向斜面333，从而可将撑爪32张开。

本实用新型中，撑爪32固定设置在安装筒34上，当撑杆332推压导向斜面333时，撑爪32受到挤压而发生弹性形变，从而可将撑爪32张开。当然，在实际应用时，撑爪32也可铰接在安装筒34上，撑杆332移动时推压撑爪32，使撑爪32发生转动，从而可将撑爪32张开。另外，也可将撑杆332与撑爪32铰接，且撑杆332与撑爪32的铰接点、撑爪32与安装筒34的铰接点两者之间具有间距，当撑杆332移动时，同样能够带动撑爪32转动，从而将撑爪32张开。

参照图3，撑杆驱动机构331包括第一活塞缸3311和连接杆3312，第一活塞缸3311的缸体设置在安装块31上，连接杆3312的中部铰接在安装块31上，连接杆3312的一端与第一活塞缸3311的活塞杆铰接，连接杆3312的另一端与撑杆332铰接，当第一活塞缸3311的活塞杆伸出或者缩回时即可带动撑杆332移动。另外，连接杆3312也可不用铰接在安装块31上，将连接杆3312的两端分别与撑杆332和第一活塞缸3311的活塞杆固定连接。

参照图2，本实用新型还包括设置在安装块31上的定位驱动机构4以及与定位驱动机构4相连接的压块5，定位驱动机构4可驱动压块5移动以将压块5紧压在线圈支架上。当把线圈支架移送到绕线机上的绕线装置上时，撑爪32缩回，然后脱离线圈支架，线圈支架有可能跟随撑爪32移动而脱离绕线装置，而通过设置定位驱动机构4和压块5，压块5紧压在线圈支架上，可有效避免线圈支架跟随撑爪32移动，使撑爪32顺利脱离线圈支架，同时可将线圈支架定位在绕线装置上。

具体的，定位驱动机构4包括设置在安装块31上的第一驱动机构41以及活动设置在安装块31上的导向架42，压块5设置在导向架42上，第一驱动机构41与导向架42相连接并可驱动导向架42移动，从而可带动压块5移动。本实用新型中，第一驱动机构41具体为气缸，当然，在实际应用时第一驱动机构41还可采用电动推杆、丝杆传动装置等结构。

在压块5上开设有能够容纳撑爪32的通孔51，撑爪32插设在通孔51内。当需要抓取线圈支架时，位移驱动装置驱动安装块31移动，定位压块5紧压在线圈支架上，位移驱动装置继续驱动安装块31移动，同时定位驱动机构4也驱动压块5移动，使撑爪32伸出通孔51并插设在线圈支架上，接着撑杆332移动，使撑爪32张开；当需要将线圈支架放下时，撑杆332复位，使撑爪32回弹并与线圈支架脱离解除，接着定位驱动机构4驱动压块5移动，位移驱动装置也驱动安装块31移动，撑爪32缩回至通孔51内，并使压块5与线圈支架脱离接触。另外，设置压块5，并在压块5上开设通孔51，即使撑爪32失去弹性，也能够确保张开后的撑爪32能够全部复位回弹。

本实用新型中，压块5活动设置在导向架42上并可沿着导向架42移动，且在压块5与安装块31之间垫设有弹簧52，弹簧52能够驱动压块5移动，使压块5紧压在线圈支架上。通过此结构，弹簧52能够补偿导向架42与线圈支架之间的距离误差，确保压块5能够紧压在线圈支架上，避免出现导向架42与线圈支架距离过近而将线圈支架压坏，或者导向架42与线圈支架之间距离过远而使压块5无法接触线圈支架的情况。

放料架1包括第一立架11、第二驱动机构12以及活动设置在第一立架11上的放料台13，第二驱动机构12设置在第一立架11上，第二驱动机构12与放料台13相连接并可驱动放料台13移动，这样可降低取料装置3的行程，且能够在放料台13上放置多个料盘，使本实用新型能够连续工作，不需要停机换盘。本实用新型中，第二驱动机构12具体为气缸，当然，在实际应用时第二驱动机构12还可采用电动推杆、同步带传动装置以及丝杆传动装置等结构。

进一步的，放料台13上设置有可插设在料盘上的定位凸柱131，这样可将料盘准确定位在放料台13上，便于撑爪32与料盘上的线圈支架对准。

位移驱动装置包括第二立架21、设置在第二立架21上的第一横移机构22、设置在第一横移机构22上的第二横移机构以及设置在第二横移机构上的纵移机构，取料装置3与纵移机构相连接。

具体的，第一横移机构22包括设置在第二立架21上的第一安装架221、活动设置在第一安装架221上的第一滑块222、设置在第一安装架221上的第一电机223以及与第一电机223相连接的第一丝杆224，第一滑块222与第一丝杆224相连接，第二横移机构设置在第一滑块222上。第一电机223驱动第一丝杆224转动，从而可驱动第二横移机构移动。另外，亦可采用齿轮齿条机构或者同步带机构等结构来代替丝杆。在实际应用时，还可将第一纵移机构设置在第二立架21上，将第一横移机构22设置在第一纵移机构上。

另外，第二横移机构和第一纵移机构亦可采用与第一横移机构22相同的结构，即第二横移机构由第二安装架231、第二滑块、第二电机232和第二丝杆等组成，第二安装架231设置在第一滑块222上，第二电机232设置在第二安装架231上，第二滑块活动设置在第二安装架231上，第二丝杆同时与第二电机232和第二滑块相连接；第一纵移机构由第三安装架241、第三滑块242、第三电机243和第三丝杆244等组成，第三安装架241设置在第二滑块上，第三电机243设置在第三安装架241上，第三滑块242活动设置在第三安装架241上，第三丝杆244同时与电机和第三滑块242相连接，前述的安装块31设置在第三滑块242上。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种线圈支架上料装置，包括放料架(1)、位移驱动装置以及用于抓取线圈支架的取料装置(3)，其特征在于，所述取料装置(3)包括设置在位移驱动装置上的安装块(31)、设置在安装块(31)上的撑爪(32)和撑爪驱动机构(33)，所述位移驱动装置可驱动所述安装块(31)移动以将撑爪(32)插入线圈支架，所述撑爪驱动机构(33)可驱动撑爪(32)张开以使撑爪(32)抵靠在线圈支架上。

2.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述安装块(31)上设置有安装筒(34)，所述撑爪(32)设置在所述安装筒(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述撑爪驱动机构(33)包括撑杆驱动机构(331)、撑杆(332)以及设置在撑爪(32)侧部的导向斜面(333)，所述撑杆驱动机构(331)设置在安装块(31)上，所述撑杆驱动机构(331)与撑杆(332)相连接并可驱动撑杆(332)移动，所述撑杆(332)移动时可推压导向斜面(333)以将撑爪(32)张开。

4.根据权利要求3所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述撑杆驱动机构(331)包括第一活塞缸(3311)和连接杆(3312)，所述第一活塞缸(3311)的缸体设置在安装块(31)上，所述连接杆(3312)的中部铰接在安装块(31)上，所述连接杆(3312)的一端与第一活塞缸(3311)的活塞杆铰接，所述连接杆(3312)的另一端与撑杆(332)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：还包括设置在安装块(31)上的定位驱动机构(4)以及与定位驱动机构(4)相连接的压块(5)，所述定位驱动机构(4)可驱动压块(5)移动以将压块(5)紧压在线圈支架上。

6.根据权利要求5所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述定位驱动机构(4)包括设置在安装块(31)上的第一驱动机构(41)以及活动设置在安装块(31)上的导向架(42)，所述压块(5)设置在所述导向架(42)上，所述第一驱动机构(41)与导向架(42)相连接并可驱动导向架(42)移动。

7.根据权利要求5所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述压块(5)上开设有能够容纳撑爪(32)的通孔(51)，所述撑爪(32)插设在所述通孔(51)内。

8.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述放料架(1)包括第一立架(11)、第二驱动机构(12)以及活动设置在第一立架(11)上的放料台(13)，所述第二驱动机构(12)设置在所述第一立架(11)上，所述第二驱动机构(12)与放料台(13)相连接并可驱动放料台(13)移动。

9.根据权利要求8所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述放料台(13)上设置有可插设在料盘上的定位凸柱(131)。

10.根据权利要求1所述的一种线圈支架上料装置，其特征在于：所述位移驱动装置包括第二立架(21)、设置在第二立架(21)上的第一横移机构(22)、设置在第一横移机构(22)上的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构上的纵移机构，所述取料装置(3)与所述纵移机构相连接。