CN207955136U - 一种全自动开合的开门式夹持横梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动开合的开门式夹持横梁，特别是用于雕刻机的雕刻工件夹持横梁，夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件、锁固机构和转动机构，第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，第一段横梁和第二段横梁另一端部分别通过转动机构连接升降滑动部件，锁固机构用于自动锁固稳固连接第一段横梁和第二段横梁，转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合；该结构的开门式夹持横梁开打、闭合、锁固、解除锁固都可实现机械全自动化的动作，自动化效果好，减少人工操作，操作简单，有利于提高操作效率。

Description

一种全自动开合的开门式夹持横梁

技术领域

本实用新型涉及雕刻机的夹持横梁结构领域，特别是涉及开门式的夹持横梁。

背景技术

对于大型的雕刻工件的夹持通常是立式夹持的，雕刻机的夹持机构通常分为上下对应设置的下夹持装置和上夹持部件，来分别固定住大型工件的上下端，从而夹持住大型工件，上夹持部件通常设置在夹持横梁上，夹持横梁可上下移动来实现紧固夹持和解除夹持；由于大型工件通常要通过吊机吊起放置在夹持机构的下夹持装置上，在吊装的时候，对应在下夹持装置正上方的夹持横梁会阻挡到将大型工件吊装至正对应放置到下夹持装置上，为解决此问题，将夹持横梁设置成可转动开(即为开门式)，也使上夹持部件与下夹持装置错位开，这样也就避让出了空间供吊装时对应位置的空间。对于这种开门式的夹持横梁，其开合动作是由人工推动转动开合，在转动回夹持位置时需要固定住，目前的固定是通过螺栓来锁固，由人工操作，在打开时也是需要人工操作松掉锁固，而且由于高度较高人工操作时要借助梯子才能爬到锁固位置进行操作，较为麻烦，人工操作工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动锁固或解除锁固及自动开合的一种全自动开合的开门式夹持横梁。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动开合的开门式夹持横梁，所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件、锁固机构和转动机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，所述第一段横梁和第二段横梁另一端部分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述锁固机构用于自动锁固稳固连接第一段横梁和第二段横梁，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合。

所述锁固机构包括设置在第一段横梁端部上的锁固气缸、连接在锁固气缸活塞杆上的锁固轴杆、设置在第二段横梁端部上供锁固轴杆穿插入的锁固轴套。

所述锁固轴套包括外端段、锥形段和内端段，所述内端段的内直径小于外端段的内直径，所述内端段与外端段之间通过锥形段过渡连接。

所述锁固轴杆末端为倒角结构。

所述锁固轴套包括外端段和内端段，所述内端段的内直径小于外端段的内直径，所述外端段呈锥形面结构。

所述锁固轴杆末端为倒角结构。

所述锁固轴套包括轴套主体和调整套，所述轴套主体包括外端段和内端段，所述调整套嵌套在外端段的端口内，所述外端段的直径大于内端段的直径，所述调整套设有用于将锁固轴杆弹性调整导向入内端段的弹性导向结构。

所述弹性导向结构为调整套均布间隔形成多条向内弯折的弹性条，所述弹性条由调整套侧壁切割内压变形形成。

所述弹性条的末端内边沿为倒圆角结构。

所述内端段与外端段之间通过锥形段过渡连接。

所述锁固轴杆末端为倒角结构。

所述轴套主体外端段的端口外和调整套的外端上对应设有安装沿，所述安装沿对应开设有供螺栓穿过锁固的通孔。

所述锁固机构还包括第一段横梁和/或第二段横梁上设有用于合上时相互挡住的挡板。

所述锁固机构还包括设置在第一段横梁或第二段横梁上的锁固感应装置。

所述升降滑动部件设有安装座，所述转动机构包括铰接活动结构、驱动电机、变速传动箱、传动齿轮和固定齿轮，所述铰接活动结构为所述第一段横梁和第二段横梁的端部分别与对应的安装座之间的连接结构，所述驱动电机和变速传动箱设置在安装座上，驱动电机的输出连接传动变速传动箱，所述传动齿轮设置在变速传动箱的输出轴上，所述固定齿轮分别固定设置在第一段横梁和第二段横梁的端部，并与对应的传动齿轮啮合。

所述第一段横梁和第二段横梁的端部设置的固定齿轮分别铰接处的铰接轴上下两端上设置，所述变速传动箱上设置的传动齿轮对应上下两端的固定齿轮分别设置啮合。

所述安装座上延伸有导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述固定齿轮上延伸凸设有嵌入在导向槽内滑动的导向柱，所述导向槽为与转动范围对应的弧形槽。

所述固定齿轮为扇形齿轮。

所述第一段横梁和第二段横梁的端部与对应的安装座之间设有闭合定位机构。

所述闭合定位机构包括设置在第一段横梁和第二段横梁上的定位气缸、连接在定位气缸活塞杆上的定位轴杆及设置在安装座上供定位轴杆穿插入的定位轴套。

所述定位轴杆的末端为倒角结构。

所述定位轴套的内侧壁外端一段呈锥形面结构。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、上述结构的开门式夹持横梁的开打、闭合、锁固、解除锁固都可实现机械全自动化的动作，自动化效果好，减少人工操作，操作简单，有利于提高操作效率；2、上述结构的夹持横梁闭合时连接刚度高，结构稳固，不易出现松动、不会增大机械动作损耗，减少影响雕刻精度的因素出现；3、上述结构的夹持横梁机械结构设计稳定合理，机械动作灵活，不易出现故障；4、上述结构的锁固机构其锁固轴杆锁固插入锁固轴套，能够通过锁固轴套的弹性导向结构，来调整对准插入，锁固更顺畅，可减少摩擦损耗。

附图说明

图1和图2是本实用新型涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁两种不同角度的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中锁固机构的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中锁固轴套的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中转动机构的结构示意图。

图中：

第一段横梁1；第二段横梁2；升降滑动部件3；

安装座31；导向板311；导向槽312；

锁固机构4；锁固气缸41；锁固轴杆42；锁固轴套43；外端段431；

锥形段432；内端段433；轴套主体434；外端段4341；

内端段4342；锥形段4343；调整套435；弹性条4351；

挡板44；锁固感应装置45；

转动机构5；铰接活动结构51；驱动电机52；变速传动箱53；传动齿轮54；

固定齿轮55；导向柱551；闭合定位机构56；

定位气缸561；定位轴杆562；定位轴套563。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种全自动开合的开门式夹持横梁，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述夹持横梁包括第一段横梁1、第二段横梁2、升降滑动部件3、锁固机构4和转动机构5，所述第一段横梁1与第二段横梁2一端部之间相连构成夹持横梁主体，供雕刻机夹持机构的上夹持部件设置在其上，可单独设置在第一段横梁1或第二段横梁2上，或者两段上均布设置，主要根据雕刻机的整机实际大小及适用于雕刻多大的雕刻工件来分布设置，所述第一段横梁1和第二段横梁2的相连端之间通过用于自动锁固稳固连接两者的锁固机构4连接，所述第一段横梁1和第二段横梁2另一端部分别通过用于分别带动两者自动转动开合的转动机构5连接升降滑动部件3，升降滑动部件3连接雕刻机的升降传动机构，通过雕刻机的升降传动机构来带动调整夹持或松掉夹持时夹持横梁整体的上升或下降，其通常包括有配合丝杆的丝杆滑动套和配合导向柱的导向套，上述结构的夹持横梁使用时，通过转动机构5分别来驱动第一段横梁1和第二段横梁2的转动打开或是闭合，通过锁固机构4来实现第一段横梁1和第二段横梁2的相连端之间的锁固连接或解除锁固，下面结合附图详细描述各部的结构位置连接关系。

所述锁固机构4，如图中所示的，包括锁固气缸41、锁固轴杆42、锁固轴套43、挡板44和锁固感应装置45。所述锁固气缸41设置在第一段横梁1的端部上，所述锁固轴杆42连接在锁固气缸41的活塞杆上，所述锁固轴套43设置在第二段横梁2的端部上，所述锁固轴套43供锁固轴杆42穿插入达到锁固目的，由于锁固后第一段横梁1和第二段横梁2的连接刚度要高，即锁固后两者要紧固不能有松动，因此锁固轴杆42插入锁固轴套43内需相匹配直径，才能够使得两者之间锁固紧固不松动，所述挡板44设置在第一段横梁1和/或第二段横梁2上设有用于闭合时相互挡住，这样也便于锁固感应装置45的感应闭合，发送信号给整机的控制系统，控制转动机构5停止转动，控制锁固机构4动作锁固，从而实现自动化的控制。

为使得锁固后第一段横梁1和第二段横梁2之间连接紧固不会松动，因此锁固轴套43与锁固轴杆42要相匹配，为达到该效果，本实用新型中，所述锁固轴套43的结构可为，包括外端段431、锥形段432和内端段433，所述内端段433的内直径小于外端段431的内直径，所述内端段433与外端段431之间通过锥形段432过渡连接，内端段433的直径与锁固轴杆42的直径相匹配，这样锁固时，锁固轴杆42首先插入在外端段431，由于该段的直径较大，较为容易插入，这样如果有稍有偏差时，也就能够减少因偏差导致的接触摩擦的磨损，然后在锥形段432的锥形导向作用下，开始矫正偏差，最后进一步精准插入内端段433内，从而使得锁固连接紧固平稳，也可进一步将锁固轴杆42的末端设置为倒角结构，同样利于插入，另外，也可所述锁固轴套43仅包括外端段431和内端段433，所述内端段433的内直径小于外端段431的内直径，所述外端段431呈锥形面结构，进一步所述锁固轴杆42末端为倒角结构，效果同上。

同样为达成上述为使得锁固后第一段横梁1和第二段横梁2之间连接紧固不会松动的效果，本实用新型的所述锁固轴套43的结构设置还可为另一种实施例结构，如图中所示，包括轴套主体434和调整套435，所述轴套主体434包括外端段4341和内端段4342，所述调整套435嵌套在外端段4341的端口内，所述外端段4341的直径大于内端段4342的直径，内端段4342的直径与锁固轴杆42的直径相匹配，所述调整套435设有用于将锁固轴杆42弹性调整导向入内端段4342的弹性导向结构，这样锁固轴杆42首先接触的弹性导向结构能够弹性调整偏差，也能够弹性缓冲因偏差产生的力，从而减少硬接触摩擦的磨损，本实施例中，所述弹性导向结构为调整套435均布间隔形成多条向内弯折的弹性条4351，所述弹性条4351由调整套435侧壁切割分离内压变形形成，从而实现弹性效果，本实施例中所述弹性条4351的末端内边沿可为倒圆角结构，圆弧面接触滑动更顺畅，还有，所述内端段4342与外端段4341之间可通过锥形段4343来过渡连接，所述锁固轴杆42末端可为倒角结构，这些结构同样都能够利于插入。本实施例中所述轴套主体434外端段4341的端口外和调整套435的外端上对应设有安装沿，所述安装沿对应开设有供螺栓穿过锁固的通孔，该结构的锁固轴套43装配安装简单方便，不易松脱。

本实用新型中，所述升降滑动部件3设有安装座31，所述转动机构5，如图中所示包括铰接活动结构51、驱动电机52、变速传动箱53、传动齿轮54和固定齿轮55，所述铰接活动结构51为所述第一段横梁1和第二段横梁2的外端部分别与对应的安装座31之间的连接结构，所述驱动电机52和变速传动箱53设置在安装座31上，驱动电机52的输出连接传动变速传动箱53，所述传动齿轮54设置在变速传动箱53的输出轴上，所述固定齿轮55分别固定设置在第一段横梁1和第二段横梁2的端部，并与对应的传动齿轮54啮合，上述结构，第一段横梁1和第二段横梁2与安装座31铰接即可转动连接，转动通过驱动电机52传动变速传动箱53，带动传动齿轮54，通过相啮合的固定齿轮55，从而带动第一段横梁1和第二段横梁2的转动，为使得传动齿轮54与固定齿轮55之间的传动稳定，所述第一段横梁1和第二段横梁2的端部设置的固定齿轮55分别在铰接处的铰接轴上下两端上设置，所述变速传动箱53上设置的传动齿轮54对应上下两端的固定齿轮55分别设置啮合，这样上下设置传动，传动平衡、平稳，为进一步达到平衡平稳的效果，所述安装座31上延伸有导向板311，所述导向板311上开设有导向槽312，所述固定齿轮55上延伸凸设有嵌入在导向槽312内滑动的导向柱551，所述导向槽312为与转动范围对应的弧形槽，即第一段横梁1或第二段横梁2开合转动的范围一致的弧形槽；上述固定齿轮55，由于第一段横梁1和第二段横梁2的开合转动范围一般是在九十度范围内，因此本实施例中所述固定齿轮55可为扇形齿轮；另外，在闭合后，可进一步定位固定第一段横梁1和第二段横梁2与对应的安装座31之间的位置关系，因此本实施例可进一步，所述第一段横梁1和第二段横梁2的端部与对应的安装座31之间设有闭合定位机构56，闭合后通过该机构进一步将两者定位住，该机构具体的结构，如图中所示，包括设置在第一段横梁1和第二段横梁2上的定位气缸561、连接在定位气缸561活塞杆上的定位轴杆562及设置在安装座31上供定位轴杆562穿插入的定位轴套563，为使得在穿插入后能够较好的实现定位固定，所述定位轴套563具有内直径与定位轴杆562直径具有相匹配的区段；另外，为使得定位轴杆562在穿插入定位轴套563时，所述定位轴杆562的末端可为倒角结构，和/或，所述定位轴套563的内侧壁外端一段呈锥形面结构。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件、锁固机构和转动机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，所述第一段横梁和第二段横梁另一端部分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述锁固机构用于自动锁固稳固连接第一段横梁和第二段横梁，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合；所述锁固机构包括设置在第一段横梁端部上的锁固气缸、连接在锁固气缸活塞杆上的锁固轴杆、设置在第二段横梁端部上供锁固轴杆穿插入的锁固轴套；所述升降滑动部件设有安装座，所述转动机构包括铰接活动结构、驱动电机、变速传动箱、传动齿轮和固定齿轮，所述铰接活动结构为所述第一段横梁和第二段横梁的端部分别与对应的安装座之间的连接结构，所述驱动电机和变速传动箱设置在安装座上，驱动电机的输出连接传动变速传动箱，所述传动齿轮设置在变速传动箱的输出轴上，所述固定齿轮分别固定设置在第一段横梁和第二段横梁的端部，并与对应的传动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述锁固轴套包括外端段和内端段，所述内端段的内直径小于外端段的内直径；所述内端段与外端段之间通过锥形段过渡连接，和/或，所述锁固轴杆末端为倒角结构。

3.如权利要求1所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述锁固轴套包括轴套主体和调整套，所述轴套主体包括外端段和内端段，所述调整套嵌套在外端段的端口内，所述外端段的直径大于内端段的直径，所述调整套设有用于将锁固轴杆弹性调整导向入内端段的弹性导向结构。

4.如权利要求3所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述弹性导向结构为调整套均布间隔形成多条向内弯折的弹性条，所述弹性条由调整套侧壁切割内压变形形成。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述锁固机构还包括第一段横梁和/或第二段横梁上设有用于合上时相互挡住的挡板及设置在第一段横梁或第二段横梁上的锁固感应装置。

6.如权利要求5所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述安装座上延伸有导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述固定齿轮上延伸凸设有嵌入在导向槽内滑动的导向柱，所述导向槽为与转动范围对应的弧形槽。

7.如权利要求5所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述第一段横梁和第二段横梁的端部与对应的安装座之间设有闭合定位机构。

8.如权利要求7所述的一种全自动开合的开门式夹持横梁，其特征在于：所述闭合定位机构包括设置在第一段横梁和第二段横梁上的定位气缸、连接在定位气缸活塞杆上的定位轴杆及设置在安装座上供定位轴杆穿插入的定位轴套。