CN209080799U - 载具自动打开机构 - Google Patents
载具自动打开机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209080799U CN209080799U CN201821690927.2U CN201821690927U CN209080799U CN 209080799 U CN209080799 U CN 209080799U CN 201821690927 U CN201821690927 U CN 201821690927U CN 209080799 U CN209080799 U CN 209080799U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- compression bar
- main fixed
- connecting plate
- line rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种载具自动打开机构，包括主固定板、线轨连接板、升降气缸和压杆，主固定板沿竖直方向设置，主固定板的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，线轨连接板上下滑动定位于主固定板的线性轨道上；升降气缸固定于主固定板的上端，并位于线轨连接板的上方，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与线轨连接板的上端固定连接；压杆的中部转动定位于主固定板的下端的一侧上，线轨连接板的下端固定有凸轮轴承，压杆的一端设有U型槽以及另一端设有弹性压头，凸轮轴承活动限位于压杆的U型槽内。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种载具自动打开机构。
背景技术
在自动化加工技术领域，流线传输经常用到载具，但现有的载具打开一般采用手动，不仅效率低，而且影响产品加工的整体自动化。虽然也有一些机构可以实现载具的自动打开，但存在结构复杂，制作成本高，操作不便等缺陷。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种载具自动打开机构，通过气缸和压杆实现载具的自动打开，结构简单，自动化程度高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具自动打开机构，包括主固定板、线轨连接板、升降气缸和压杆，所述主固定板沿竖直方向设置，所述主固定板的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板上下滑动定位于该主固定板的线性轨道上；所述升降气缸固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承，所述压杆的一端设有U型槽以及另一端设有弹性压头，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述主固定板的上端固定有气缸固定板，所述升降气缸固定于该气缸固定板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角。
作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸上设有气缸调速接头，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器。
作为本实用新型的进一步改进，所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关。
作为本实用新型的进一步改进，所述压杆的中部通过旋转固定轴与所述主固定板转动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述主固定板的下端设有转盘连接板与转盘固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述线轨连接板固定于滑块上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板的线性轨道上。
本实用新型的有益效果是：该载具自动打开机构通过升降气缸提供上下运动的动力，带动线轨连接板及其上设置的凸轮轴承上下运动，由于凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，而压杆中部通过旋转固定轴转动固定，因此升降气缸的上下运动转化为压杆的旋转运动，从而实现压杆上的弹性压头的下压动作。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一视角结构示意图；
图3为本实用新型分解结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——主固定板； 2——线轨连接板；
3——升降气缸； 31——气缸固定板；
32——气缸调速接头； 4——压杆；
41——U型槽； 42——弹性压头；
5——浮动接头； 6——凸轮轴承；
7——油压缓冲器； 8——感应开关；
9——旋转固定轴； 10——转盘连接板；
11——滑块。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-3，为本实用新型所述的一种载具自动打开机构，包括主固定板1、线轨连接板2、升降气缸3和压杆4，所述主固定板1沿竖直方向设置，所述主固定板1的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板2上下滑动定位于该主固定板1的线性轨道上；所述升降气缸3固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头5与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆4的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承6，所述压杆的一端设有U型槽41以及另一端设有弹性压头42，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。
其中，所述主固定板的上端固定有气缸固定板31，所述升降气缸3固定于该气缸固定板上；所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角；所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度；所述升降气缸上设有气缸调速接头32，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器7；所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关8；所述压杆的中部通过旋转固定轴9与所述主固定板转动连接；所述主固定板的下端设有转盘连接板10与转盘固定连接；所述线轨连接板2固定于滑块11上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板1的线性轨道上。
该载具自动打开机构的工作过程如下：
首先在初始状态，升降气缸位于下限位，当转盘运动到位，需要将转盘上的载具打开时，升降气缸向上运动，通过浮动接头带动线轨连接板同步向上运动，线轨连接板向上运动带动其上设置的凸轮轴承同步上升，而压杆的中部转动固定在主固定板上，同时凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，因此凸轮轴承随线轨连接板上升时，凸轮轴承在U型槽内移动，从而带动压杆的另一端即弹性压头逆时针旋转，弹性压头旋转向下运动下压载具，将载具打开，完成产品取放。取放完成后，气缸向下运动复位，通过线轨连接板和凸轮轴承带动压杆一端下降，从而带动压杆另一端的弹性压头旋转向上运动，载具复位。
由此可见，该载具自动打开机构通过升降气缸提供上下运动的动力，带动线轨连接板及其上设置的凸轮轴承上下运动，由于凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，而压杆中部通过旋转固定轴转动固定，因此升降气缸的上下运动转化为压杆的旋转运动，从而实现压杆上的弹性压头的下压动作。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。
Claims (9)
1.一种载具自动打开机构，其特征在于：包括主固定板(1)、线轨连接板(2)、升降气缸(3)和压杆(4)，所述主固定板(1)沿竖直方向设置，所述主固定板(1)的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板(2)上下滑动定位于该主固定板(1)的线性轨道上；所述升降气缸(3)固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头(5)与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆(4)的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承(6)，所述压杆的一端设有U型槽(41)以及另一端设有弹性压头(42)，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。
2.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述主固定板的上端固定有气缸固定板(31)，所述升降气缸(3)固定于该气缸固定板上。
3.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角。
4.根据权利要求3所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度。
5.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述升降气缸上设有气缸调速接头(32)，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器(7)。
6.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关(8)。
7.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部通过旋转固定轴(9)与所述主固定板转动连接。
8.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述主固定板的下端设有转盘连接板(10)与转盘固定连接。
9.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述线轨连接板(2)固定于滑块(11)上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板(1)的线性轨道上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821690927.2U CN209080799U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 载具自动打开机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821690927.2U CN209080799U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 载具自动打开机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209080799U true CN209080799U (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=67119732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821690927.2U Withdrawn - After Issue CN209080799U (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 载具自动打开机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209080799U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132398A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-04 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 载具自动打开机构 |
| CN110817310A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种定位输送装置及自动化输送流水线 |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201821690927.2U patent/CN209080799U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132398A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-04 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 载具自动打开机构 |
| CN109132398B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-04-09 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 载具自动打开机构 |
| CN110817310A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种定位输送装置及自动化输送流水线 |
| CN110817310B (zh) * | 2019-11-08 | 2020-12-11 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 一种定位输送装置及自动化输送流水线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209080799U (zh) | 载具自动打开机构 | |
| CN204493627U (zh) | 一种水平力的转换机构 | |
| CN203973536U (zh) | 一种四轴机械手装置 | |
| CN203245760U (zh) | 用于汽车自动化生产线的夹紧装置 | |
| CN207956295U (zh) | 音频线材用贴标机构 | |
| CN109132398A (zh) | 载具自动打开机构 | |
| CN206492831U (zh) | 同心同角度双翻孔结构 | |
| CN108941257A (zh) | 铁路货车门框及边门一体整形机 | |
| CN202214590U (zh) | 一种锁眼机床的上下压紧改良机构 | |
| CN209242109U (zh) | 一种电路板印刷机的移动平台机构 | |
| CN110479894A (zh) | 一种送料机的高速放松机构 | |
| CN214176837U (zh) | 电力金具生产用固定装置 | |
| CN208649614U (zh) | 一种折边缝纫设备 | |
| CN211331083U (zh) | 一种骨架弯脚装置 | |
| CN209127027U (zh) | 一种全开式烟盒烟支装填系统的烟盒合盖机构 | |
| CN209579655U (zh) | 往复居中裁切机构 | |
| CN209193497U (zh) | 滑台升降装置 | |
| CN207272147U (zh) | 铸造机改良结构 | |
| CN208649613U (zh) | 一种改进型折边缝纫设备 | |
| CN209313253U (zh) | 一种配电箱连接组件及其链接结构 | |
| CN208758969U (zh) | 一种用于压簧的自动扭弹簧装置 | |
| CN211527364U (zh) | 卡钳总成线上轮廓检测装置 | |
| CN205906254U (zh) | 一种打包机用的导带框开合机构 | |
| CN204857478U (zh) | 一种中空柱形元件封口机构 | |
| CN213982719U (zh) | 一种拼接式智能交互会议平板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190709 Effective date of abandoning: 20240409 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190709 Effective date of abandoning: 20240409 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |