CN207953454U - 一种工业机器人零部件生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座、工作台和顶板，底座顶端的中部通过四个电动气缸与工作台底端的四角固定连接，底座顶端的四角通过四根支腿与顶板底端的四角固定连接，顶板顶端的中部开设有第二开口，第二开口的两侧分别开设有两条滑轨，两条滑轨分别与固定座的底端安装的四个滑轮滑动连接，固定座的顶端安装有电动机，电动机的输出轴与传动轴的顶端传动连接，传动轴的底部安装有可拆卸的砂轮。本实用新型固定座底端设有滑轮与顶板顶端开有的滑轨滑动连接，在零部件固定的情况下便于工人在进行打磨作业时移动砂轮，使工人们可以快速的对零部件的不同位置进行打磨作业，提高了打磨效率。

Description

一种工业机器人零部件生产用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体为一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。

机器人零部件在生产过程中需要进行打磨，目前，市场上的打磨装置都是砂纸通过电机的转动，进而带动砂纸进行转动，由于电机较重移动不便，继而影响工人们的打磨效率，在打磨过程中由于机器人零部件不固定，无法准确的进行打磨处理，容易对机器人零部件造成损坏，增加成本的支出，极大的浪费资源，在打磨过程中容易产生大量的碎屑，碎屑在惯性的作用下飞出容易伤害工人，同时碎屑的堆积影响工人打磨作业的顺利进行，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的打磨装置容易对机器人零部件造成损坏以及打磨效率低的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人零部件生产用打磨装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座、工作台和顶板，所述底座顶端的中部通过四个电动气缸与工作台底端的四角固定连接，所述底座顶端的四角通过四根支腿与顶板底端的四角固定连接，所述底座顶端的两侧对称设有两个抽风机，所述工作台顶端的两侧对称设有两个角铁状木板，两个所述角铁状木板的斜面均固定设有过滤网，所述工作台顶端的两边侧固定设有四根螺柱，四根所述螺柱分别与四块滑板中部开设的第一开口穿插连接，四根所述螺柱的底端套设有锁紧螺母，四根所述螺柱的中部分别穿插连接有四块滑块，其中两块所述滑块的一侧与另两块滑块的一侧通过四根弹性臂分别与两块弹性压板的顶端固定连接，所述顶板顶端的中部开设有第二开口，所述第二开口的两侧分别开设有两条滑轨，两条所述滑轨分别与固定座的底端安装的四个滑轮滑动连接，所述固定座的顶端安装有电动机，所述电动机的输出轴与传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底部安装有可拆卸的砂轮，所述顶板顶端的一侧安装有开关面板。

进一步的，所述底座顶端的两侧和边侧均固定设有挡板，所述底座顶端的另一边侧通过铰链铰接有透明板。

进一步的，两个所述角铁状木板的两侧通过两根输风管分别与两个抽风机的进风端连通。

进一步的，每根所述螺柱上均套设有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别置于滑块的顶部和底部。

进一步的，两块所述弹性压板的底端均固定设有橡胶垫。

进一步的，所述开关面板的表面分别设有电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关，四个所述电动气缸、两个所述抽风机和电动机分别通过电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种工业机器人零部件生产用打磨装置，固定座底端设有滑轮与顶板顶端开有的滑轨滑动连接，在零部件固定的情况下便于工人在进行打磨作业时移动砂轮，使工人们可以快速的对零部件的不同位置进行打磨作业，提高了打磨效率，通过两个调节螺母可以固定滑块在螺柱上的位置，然后通过弹性压板对零部件进行压紧固定，继而实现对零部件进行固定打磨，防止打磨过程中零部件发生滑动，避免零部件损坏，同时可以根据零部件的大小进行调节，提高了打磨装置的实用性，通过抽风机和输风管可以对工作台的顶部进行吸尘，将打磨过程中产生的碎屑集中在过滤网的周围，防止碎屑堆积在工作台上妨碍打磨作业，同时通过挡板和透明板可以防止打磨过程中的碎屑飞出，保证良好的工作环境，通过透明板可以避免阻碍工人的视线，便于工人进行打磨作业。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的局部结构示意图之一；

图4是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的侧视剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的局部结构示意图之二；

图6是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的俯视结构示意图；

图7是本实用新型一种工业机器人零部件生产用打磨装置的俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、顶板；4、电动气缸；5、支腿；6、抽风机；7、输风管；8、角铁状木板；9、过滤网；10、螺柱；11、滑板；12、第一开口；13、锁紧螺母；14、调节螺母；15、滑块；16、弹性臂；17、弹性压板；18、橡胶垫；19、第二开口；20、滑轨；21、固定座；22、滑轮；23、电动机；24、传动轴；25、砂轮；26、开关面板；27、挡板；28、透明板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座1、工作台2和顶板3，底座1顶端的中部通过四个电动气缸4与工作台2底端的四角固定连接，底座1顶端的四角通过四根支腿5与顶板3底端的四角固定连接，底座1顶端的两侧对称设有两个抽风机6，工作台2顶端的两侧对称设有两个角铁状木板8，两个角铁状木板8的斜面均固定设有过滤网9，工作台2顶端的两边侧固定设有四根螺柱10，四根螺柱10分别与四块滑板11中部开设的第一开口12穿插连接，四根螺柱10的底端套设有锁紧螺母13，四根螺柱10的中部分别穿插连接有四块滑块15，其中两块滑块15的一侧与另两块滑块15的一侧通过四根弹性臂16分别与两块弹性压板17的顶端固定连接，顶板3顶端的中部开设有第二开口19，第二开口19的两侧分别开设有两条滑轨20，两条滑轨20分别与固定座21的底端安装的四个滑轮22滑动连接，固定座21的顶端安装有电动机23，电动机23的输出轴与传动轴24的顶端传动连接，传动轴24的底部安装有可拆卸的砂轮25，顶板3顶端的一侧安装有开关面板26。

其中，底座1顶端的两侧和边侧均固定设有挡板27，底座1顶端的另一边侧通过铰链铰接有透明板28，通过挡板27和透明板28可以防止打磨过程中的碎屑飞出，保证良好的工作环境，通过透明板28可以避免碎屑粉末阻碍工人的视线，便于工人进行打磨作业。

其中，两个角铁状木板8的两侧通过两根输风管7分别与两个抽风机6的进风端连通，通过抽风机6和输风管7可以对工作台2的顶部进行吸尘，将打磨过程中产生的碎屑集中在过滤网9的周围。

其中，每根螺柱10上均套设有两个调节螺母14，两个调节螺母14分别置于滑块15的顶部和底部，通过两个调节螺母14可以调节弹性压板17的高度，便于根据待打磨零部件的高度进行调节，提高了打磨装置的实用性。

其中，两块弹性压板17的底端均固定设有橡胶垫18，通过橡胶垫18可以防止在通过弹性压板17对零部件进行压紧时弹性压板17损坏零部件。

其中，开关面板26的表面分别设有电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关，四个电动气缸4、两个抽风机6和电动机23分别通过电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关与电源电性连接，工作人员可以通过开关面板26调节工作台2的高度，便于工作人员进行打磨作业，通过开关面板26控制打磨装置，操作简单便捷。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人零部件生产用打磨装置，具体工作时，首先打开透明板28将待打磨机器人零部件放置在工作台2上，然后根据机器人零部件的大小和高度调节锁紧螺母13和两个调节螺母14，继而调节滑板11的位置至合适位置，同时调节弹性压板17的高度至合适高度，使打磨装置适用于不同尺寸的零部件，提高了打磨装置的实用性，然后通过弹性压板17对零部件进行压紧固定，继而实现对零部件进行固定打磨，防止打磨过程中零部件发生滑动，避免零部件损坏，然后关闭透明板28，然后通过开关面板26调节四个电动气缸4的高度至合适位置，接着通过开关面板26打开电动机23，通过电动机23带动传动轴24上设有的砂轮25转动，通过砂轮25对零部件进行打磨作业，固定座21底端设有的滑轮22与顶板3顶端开有的滑轨20滑动连接，在零部件固定的情况下便于工人在进行打磨作业时移动固定座21，继而便于移动电动机23和砂轮25，使工人们可以快速的对零部件的不同位置进行打磨作业，提高了打磨效率，同时传动轴24的底部安装有可拆卸的砂轮25，当砂轮25长时间使用后便于更换砂轮25，在打磨过程中通过抽风机6和输风管7可以对工作台2的顶部进行吸尘，将打磨过程中产生的碎屑集中在过滤网9的周围，防止碎屑堆积在工作台2上妨碍打磨作业，同时通过挡板27和透明板28可以防止打磨过程中的碎屑飞出，保证良好的工作环境，通过透明板28可以避免阻碍工人的视线，便于工人进行打磨作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人零部件生产用打磨装置，包括底座(1)、工作台(2)和顶板(3)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部通过四个电动气缸(4)与工作台(2)底端的四角固定连接，所述底座(1)顶端的四角通过四根支腿(5)与顶板(3)底端的四角固定连接，所述底座(1)顶端的两侧对称设有两个抽风机(6)，所述工作台(2)顶端的两侧对称设有两个角铁状木板(8)，两个所述角铁状木板(8)的斜面均固定设有过滤网(9)，所述工作台(2)顶端的两边侧固定设有四根螺柱(10)，四根所述螺柱(10)分别与四块滑板(11)中部开设的第一开口(12)穿插连接，四根所述螺柱(10)的底端套设有锁紧螺母(13)，四根所述螺柱(10)的中部分别穿插连接有四块滑块(15)，其中两块所述滑块(15)的一侧与另两块滑块(15)的一侧通过四根弹性臂(16)分别与两块弹性压板(17)的顶端固定连接，所述顶板(3)顶端的中部开设有第二开口(19)，所述第二开口(19)的两侧分别开设有两条滑轨(20)，两条所述滑轨(20)分别与固定座(21)的底端安装的四个滑轮(22)滑动连接，所述固定座(21)的顶端安装有电动机(23)，所述电动机(23)的输出轴与传动轴(24)的顶端传动连接，所述传动轴(24)的底部安装有可拆卸的砂轮(25)，所述顶板(3)顶端的一侧安装有开关面板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述底座(1)顶端的两侧和边侧均固定设有挡板(27)，所述底座(1)顶端的另一边侧通过铰链铰接有透明板(28)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，两个所述角铁状木板(8)的两侧通过两根输风管(7)分别与两个抽风机(6)的进风端连通。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，每根所述螺柱(10)上均套设有两个调节螺母(14)，两个所述调节螺母(14)分别置于滑块(15)的顶部和底部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，两块所述弹性压板(17)的底端均固定设有橡胶垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件生产用打磨装置，其特征在于，所述开关面板(26)的表面分别设有电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关，四个所述电动气缸(4)、两个所述抽风机(6)和电动机(23)分别通过电动气缸控制开关、抽风机控制开关和电动机控制开关与电源电性连接。