CN207953114U - 适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口；法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用。

Description

适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂末端设备，具体地说是一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备。

背景技术

随着社会数字化、信息化的不断发展，电力供应的连续性和可靠性显得尤为重要。高压带电作业作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检修、测试的作业方法，是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。传统的高压带电作业工作由人工完成，由于作业人员都处于高电压、高空环境中，具有作业劳动量大、作业危险性大等缺点。随着机器人技术与人工智能技术的发展，采用带电作业机器人代替人工进行变电站设备的清扫与检修已成为可能。

带电检修中一个尤其重要的任务就是更换被锈蚀的金具螺丝。现在国内的带电作业机械臂锁卸螺丝都采用双机械臂，这种方式在锁卸螺丝的过程中，由于扭力太大，可能造成承托机械臂的平台不稳或者晃动，存在很大的安全隐患。若采用单臂上螺丝，将扭力几种在机械臂末端，就不会造成这种情况。

市场上一些其它设备尚存在如下缺点：自动拧螺丝机的可靠性不高、零部件较多、结构复杂、安全性差。

实用新型内容

本发明专利为克服现有技术的不足，设计了一种适应于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，在满足绝缘安全防护的基础上，此设备可对金具螺孔进行定位拍摄，且可以使机械臂单臂完成锁卸螺丝的工作任务，很大程度上提高作业效率和操作安全性。

本实用新型的目的是为了解决现有自动拧螺丝机的可靠性不高、零部件较多、结构复杂、安全性差的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，其特征在于：包括电批主体，所述电批主体的输出端与丝杠相连，所述丝杠上套有螺丝夹具，所述丝杠的另一端穿出螺丝夹具，所述螺丝夹具的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构，所述螺帽固定机构的外侧面上开有带磁性的外扩式六边形凹槽，所述电批主体与螺丝夹具之间的丝杠上还套设有法兰基板，所述法兰基板上固定连接有用于连接机械臂的法兰口。

进一步的，所述电批主体的外形为圆柱形。

进一步的，所述法兰基板的两侧固定连接有定位摄像头。

本实用新型的有益效果和特点是：(1)法兰接口和电批动力主体采用异轴设计，即法兰接口与机械臂末端同轴，可方便动力传输，缩短整体设备长度，方便安装于机械臂末端；(2)改装现成的市场设备来提供动力，简单方便且实用；(3)可使机械臂达到单臂锁卸螺丝的功能，解决了传统双机械臂锁卸螺丝的诸多缺点。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图；

图中标号分别表示：1-电批主体、2-螺丝夹具、3-螺帽固定机构、31- 外扩式六边形凹槽、4-丝杠、5-定位摄像头、6-法兰口、61-法兰基板、7- 电源线接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，其特征在于：包括用于提供动力的圆柱形的电批主体1，所述电批主体1的输出端与丝杠4相连，所述丝杠4上套有用于固定丝杠和螺丝的螺丝夹具2，所述丝杠4的另一端穿出螺丝夹具2，所述螺丝夹具2的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构3，所述螺帽固定机构3的外侧面上开有带磁性的外扩式六边形凹槽31，所述电批主体1与螺丝夹具2之间的丝杠4上还套设有法兰基板61，所述法兰基板61上固定连接有用于连接机械臂的法兰口6。

法兰口6可以将此设备固定于移动机械臂的末端，然后由机械臂将此设备移动至目标作业位置。

所述法兰基板61的两侧固定连接有定位摄像头5，定位摄像头5对目标区域进行定位。定位摄像头5对称分布于法兰接口两端，并往外延伸一定距离，以防止摄像头视野被遮挡。

定位摄像头5用于对目标设备进行图像采集，定位；目标定位之后，可由电批主体1产生一个扭力，推动丝杠4将螺丝拧紧。其中电批主体1 可由现在市面上现成的设备改装而来，只需将产生动力的主体保留，并将其电源线由侧面引出，方便供电。剩下的拆除，简单方便。

螺丝夹具2和螺帽固定机构3用来固定螺丝和螺帽。其中螺帽固定机构采用外扩式的六边形结构，选用带有一定磁性的材料，方便安放和固定螺帽。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，其特征在于：包括电批主体(1)，所述电批主体(1)的输出端与丝杠(4)相连，所述丝杠(4)上套有螺丝夹具(2)，所述丝杠(4)的另一端穿出螺丝夹具(2)，所述螺丝夹具(2)的右端面上端固定连接有L形的螺帽固定机构(3)，所述螺帽固定机构(3)的外侧面上开有带磁性外扩式六边形凹槽(31)，所述电批主体(1)与螺丝夹具(2)之间的丝杠(4)上还套设有法兰基板(61)，所述法兰基板(61)上固定连接有用于连接机械臂的法兰口(6)。

2.根据权利要求1所述的适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，其特征在于：所述电批主体(1)的外形为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的适用于高压母线金具螺丝定位与锁卸的机械臂末端设备，其特征在于：所述法兰基板(61)的两侧固定连接有定位摄像头(5)。