CN207947735U - 电机的驱动保护电路及电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的驱动保护电路及电机驱动装置，该电机的驱动保护电路包括电机、供电电源、H桥式驱动电路单元、用于对电机在换相切换过程中出现的反向过冲电压进行检测的检测电路单元、以及用于根据检测电路单元的检测结果控制H桥式驱动电路单元的工作以抑制反向过冲电压的开关控制电路单元；供电电源与H桥式驱动电路单元的电源输入端连接，检测电路单元的检测输入端分别与电机的第一端和电机的第二端连接，检测电路单元的检测输出端与开关控制电路单元连接。本实用新型极大地提高了电机的工作稳定性。

Description

电机的驱动保护电路及电机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机的驱动保护电路及电机驱动装置。

背景技术

电机在换相时由于电机的续流使得电流往电源方向反流，造成电机驱动输出端电压出现高过电源电压的过冲电压，该过冲电压可能损坏电机或损坏电机驱动控制系统的保护电路。现有技术中，由四个开关功率管构成的H桥式驱动电路是很多直流电机(如直流有刷电机和单相直流无刷电机等)所采用的驱动结构，电机的驱动方式都是通过改变开关功率管的导通和截止状态，以实现电机的换相工作。

图1为现有技术中电机的驱动保护电路一实施例的结构示意图，参照图1，该电机驱动电路包括电机M1、供电电源VCC1、H桥式驱动电路单元(图未标号)和开关控制电路单元101。其中，所述H桥式驱动电路单元包括第一开关功率管S11、第二开关功率管S12、第三开关功率管S13及第四开关功率管S14。具体地，所述第一开关功率管S11的第一传导端与所述供电电源VCC1连接，所述第一开关功率管S11的第二传导端分别与所述第二开关功率管S12的第一传导端及所述电机M1的第一端A1连接，所述第二开关功率管S12的第二传导端接地，所述第三开关功率管S13的第一传导端与所述供电电源VCC1连接，所述第三开关功率管S13的第二传导端分别与所述第四开关功率管S14的第一传导端及所述电机M1的第二端B1连接，所述第四开关功率管S14的第二传导端接地，所述第一开关功率管S11的控制端、所述第二开关功率管S12的控制端、所述第三开关功率管S13的控制端及所述第四开关功率管S14的控制端均与所述开关控制电路单元101连接。

所述开关控制电路单元101包括第一控制电路模块1011、第二控制电路模块1012、第三控制电路模块1013及第四控制电路模块1014。其中，所述第一控制电路模块1011的控制输出端与所述第一开关功率管S11的控制端连接，所述第二控制电路模块1012的控制输出端与所述第二开关功率管S12的控制端连接，所述第三控制电路模块1013的控制输出端与所述第三开关功率管S13的控制端连接，所述第四控制电路模块1014的控制输出端与所述第四开关功率管S14的控制端连接。所述第一开关功率管S11的导通和截止状态由所述第一控制电路模块1011控制，所述第二开关功率管S12的导通和截止状态由所述第二控制电路模块1012控制，所述第三开关功率管S13的导通和截止状态由所述第一控制电路模块1013控制，所述第四开关功率管S14的导通和截止状态由所述第一控制电路模块1014控制。例如，当所述第一开关功率管S11和所述第四开关功率管S14导通，所述第二开关功率管S12和所述第三开关功率管S13截止时，则所述第一开关功率管S11、电机M1和第四开关功率管S14形成电流路径，电流从电机M1的第一端A1流向电机M1的第二端B1端；当所述第二开关功率管S12和所述第三开关功率管S13导通，所述第一开关功率管S11和所述第四开关功率管S14截止时，则所述第三开关功率管S13、电机M1和第二开关功率管S12形成电流路径，电流从电机M1的第二端B1流向电机M1的第一端A1端。本实施例通过所述第一控制电路模块1011、第二控制电路模块1012、第三控制电路模块1013及第四控制电路模块1014对相应开关功率管的开关控制即可实现了电机M1的变相驱动。

但是，由于电机M1中线圈绕组(图未示)的作用，当电机M1的电流产生变化时，电机M1中线圈绕组会产生一个阻止电流变化的感应电流，如开始时电流从电机M1的第一端A1流向电机M1的第二端B1，在改变相位前，为了防止同侧开关功率管出现直通现象，先关闭所有的四个开关功率管，而电机M1中线圈绕组的电流方向保持不变，该电流则只能通过第二开关功率管S12的寄生二极管D12、电机M1和第三开关功率管S13的寄生二极管D13形成的电流路径对电机M1中线圈绕组所储存的能量进行释放，从而造成电机M1的第一端A1的电压低于地端电压，电机M1的第二端B1的电压高于供电电源VCC1的电压，从而形成反向过冲电压，当反向过冲电压过高时，则会使电机M1产生极大的噪声，影响电机M1的效率，甚至会使电机驱动电路中的相关元器件因电压过高而损坏，使得电机的工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机的驱动保护电路，旨在提高电机的工作稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机的驱动保护电路，所述电机的驱动保护电路包括电机、供电电源、H桥式驱动电路单元、用于对所述电机在换相切换过程中出现的反向过冲电压进行检测的检测电路单元、以及用于根据所述检测电路单元的检测结果控制所述H桥式驱动电路单元的工作以抑制所述反向过冲电压的开关控制电路单元；其中：

所述供电电源与所述H桥式驱动电路单元的电源输入端连接，所述检测电路单元的检测输入端分别与所述电机的第一端和所述电机的第二端连接，所述检测电路单元的检测输出端与所述开关控制电路单元连接。

优选地，所述检测电路单元包括第一电压比较器和第二电压比较器；其中：

所述第一电压比较器的同相输入端与所述电机的第二端连接，所述第二电压比较器的同相输入端与所述电机的第一端连接，所述第一电压比较器的反相输入端及所述第二电压比较器的反相输入端均接地，所述第一电压比较器的输出端及所述第二电压比较器的输出端均与所述开关控制电路单元连接。

优选地，所述H桥式驱动电路单元包括第一开关功率管、第二开关功率管、第三开关功率管及第四开关功率管；其中：

所述第一开关功率管的第一传导端与所述供电电源连接，所述第一开关功率管的第二传导端分别与所述第二开关功率管的第一传导端及所述电机的第一端连接，所述第二开关功率管的第二传导端接地，所述第三开关功率管的第一传导端与所述供电电源连接，所述第三开关功率管的第二传导端分别与所述第四开关功率管的第一传导端及所述电机的第二端连接，所述第四开关功率管的第二传导端接地，所述第一开关功率管的控制端、所述第二开关功率管的控制端、所述第三开关功率管的控制端及所述第四开关功率管的控制端均与所述开关控制电路单元连接。

优选地，所述开关控制电路单元包括第一控制电路模块、第二控制电路模块、第三控制电路模块及第四控制电路模块；其中：

所述第一控制电路模块的控制输出端与所述第一开关功率管的控制端连接，所述第二控制电路模块的控制输出端与所述第二开关功率管的控制端连接，所述第三控制电路模块的控制输出端与所述第三开关功率管的控制端连接，所述第四控制电路模块的控制输出端与所述第四开关功率管的控制端连接；所述第二控制电路模块设有第一反向过冲抑制使能端，所述第四控制电路模块设有第二反向过冲抑制使能端，所述第一反向过冲抑制使能端与所述第一电压比较器的输出端连接，所述第二反向过冲抑制使能端与所述第二电压比较器的输出端连接。

优选地，所述第一开关功率管、所述第二开关功率管、所述第三开关功率管及所述第四开关功率管均为NMOS管。

优选地，所述第一开关功率管与所述第三开关功率管均为PMOS管，所述第二开关功率管与所述第四开关功率管均为NMOS管。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括如上所述的电机的驱动保护电路。

本实用新型提供一种电机的驱动保护电路，该电机的驱动保护电路包括电机、供电电源、H桥式驱动电路单元、用于对所述电机在换相切换过程中出现的反向过冲电压进行检测的检测电路单元、以及用于根据所述检测电路单元的检测结果控制所述H桥式驱动电路单元的工作以抑制所述反向过冲电压的开关控制电路单元；所述供电电源与所述H桥式驱动电路单元的电源输入端连接，所述检测电路单元的检测输入端分别与所述电机的第一端和所述电机的第二端连接，所述检测电路单元的检测输出端与所述开关控制电路单元连接。本实用新型能够极大地提高电机的工作稳定性；并且，本实用新型还具有结构简单及易实现的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中电机的驱动保护电路一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例中所述电机在换相前的电流流向示意图；

图4为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例中所述电机进入换相阶段后的电流流向示意图；

图5为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例执行抑制反向过冲电压时的电流流向示意图；

图6为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例中所述电机换相后的电流流向示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种电机的驱动保护电路，图2为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例的结构示意图，参照图2，本实施例中，本实施例电机的驱动保护电路包括电机M2、供电电源VCC2、H桥式驱动电路单元(图未标号)、检测电路单元201及开关控制电路单元202。

其中，所述检测电路单元201，用于对所述电机M2在换相切换过程中出现的反向过冲电压进行检测；

所述开关控制电路单元202，用于根据所述检测电路单元201的检测结果控制所述H桥式驱动电路单元的工作以抑制所述电机M2在换相切换过程中出现的所述反向过冲电压。

具体地，本实施例中，所述供电电源VCC2与所述H桥式驱动电路单元的电源输入端C2连接，所述检测电路单元201的检测输入端分别与所述电机M2的第一端A2和所述电机的第二端B2连接，所述检测电路单元201的检测输出端与所述开关控制电路单元202连接。

本实施例中，所述检测电路单元201包括第一电压比较器P1和第二电压比较器P2。具体地，所述第一电压比较器P1的同相输入端与所述电机M2的第二端B2连接，所述第二电压比较器P2的同相输入端与所述电机M2的第一端A2连接，所述第一电压比较器P1的反相输入端及所述第二电压比较器P2的反相输入端均接地，所述第一电压比较器P1的输出端及所述第二电压比较器P2的输出端均与所述开关控制电路单元202连接。

本实施例中，所述H桥式驱动电路单元包括第一开关功率管S21、第二开关功率管S22、第三开关功率管S23及第四开关功率管S24，其中，所述第一开关功率管S21包括寄生二极管D21，所述第二开关功率管S22包括寄生二极管D22，所述第三开关功率管S23包括寄生二极管D23，所述第四开关功率管S24包括寄生二极管D24。具体地，所述第一开关功率管S21的第一传导端与所述供电电源VCC2连接，所述第一开关功率管S21的第二传导端分别与所述第二开关功率管S22的第一传导端及所述电机M2的第一端A2连接，所述第二开关功率管S22的第二传导端接地；所述第一开关功率管S21的寄生二极管D21的阳极与所述电机M2第一端A2连接，所述第一开关功率管S21的寄生二极管D21的阴极与所述供电电源VCC2连接，所述第二开关功率管S22的寄生二极管D22的阳极接地，所述第二开关功率管S22的寄生二极管D22的阴极与所述电机M2的第一端A2连接；所述第三开关功率管S23的第一传导端与所述供电电源VCC2连接，所述第三开关功率管S23的第二传导端分别与所述第四开关功率管S24的第一传导端及所述电机M2的第二端B2连接，所述第四开关功率管S24的第二传导端接地；所述第三开关功率管S23的寄生二极管D23的阳极与所述电机M2第二端B2连接，所述第三开关功率管S23的寄生二极管D23的阴极与所述供电电源VCC2连接，所述第四开关功率管S24的寄生二极管D24的阳极接地，所述第四开关功率管S24的寄生二极管D24的阴极与所述电机M2的第二端B2连接；所述第一开关功率管S21的控制端、所述第二开关功率管S22的控制端、所述第三开关功率管S23的控制端及所述第四开关功率管S24的控制端均与所述开关控制电路单元202连接。

本实施例中，所述开关控制电路单元202包括用于控制所述第一开关功率管S21的开关动作的第一控制电路模块2021、用于控制所述第二开关功率管S22的开关动作的第二控制电路模块2022、用于控制所述第三开关功率管S23的开关动作的第三控制电路模块2023及用于控制所述第四开关功率管S24的开关动作的第四控制电路模块2024。具体地，所述第一控制电路模块2021的控制输出端与所述第一开关功率管S21的控制端连接，所述第二控制电路模块2022的控制输出端与所述第二开关功率管S22的控制端连接，所述第三控制电路模块2023的控制输出端与所述第三开关功率管S23的控制端连接，所述第四控制电路模块2024的控制输出端与所述第四开关功率管S24的控制端连接；所述第二控制电路模块2022设有第一反向过冲抑制使能端F1，所述第四控制电路模块2024设有第二反向过冲抑制使能端F2，所述第一反向过冲抑制使能端F1与所述第一电压比较器P1的输出端连接，所述第二反向过冲抑制使能端F2与所述第二电压比较器P2的输出端连接。

本实施例中，所述第一开关功率管S21、所述第二开关功率管S22、所述第三开关功率管S23及所述第四开关功率管S24可以均为NMOS管，所述第一开关功率管S21的第一传导端、所述第二开关功率管S22的第一传导端、所述第三开关功率管S23的第一传导端及所述第四开关功率管S24的第一传导端为NMOS管的漏极，所述第一开关功率管S21的第二传导端、所述第二开关功率管S22的第二传导端、所述第三开关功率管S23的第二传导端及所述第四开关功率管S24的第二传导端为NMOS管的源极，所述第一开关功率管S21的控制端、所述第二开关功率管S22的控制端、所述第三开关功率管S23的控制端及所述第四开关功率管S24的控制端为NMOS管的栅极。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以是所述第一开关功率管S21和所述第三开关功率管S23为PMOS管且所述第二开关功率管S22和所述第四开关功率管S24为NMOS管。当所述第一开关功率管S21和所述第三开关功率管S23为PMOS管且所述第二开关功率管S22和所述第四开关功率管S24为NMOS管时，所述第一开关功率管S21的第一传导端和所述第三开关功率管S23的第一传导端为PMOS管的源极，所述第一开关功率管S21的第二传导端和所述第三开关功率管S23的第二传导端为PMOS管的漏极，所述第一开关功率管S21的控制端和所述第三开关功率管S23的控制端为PMOS管的栅极；所述第二开关功率管S22的第一传导端和所述第四开关功率管S24的第一传导端为NMOS管的漏极，所述第二开关功率管S22的第二传导端和所述第四开关功率管S24的第二传导端为NMOS管的源极，所述第二开关功率管S22的控制端和所述第四开关功率管S24的控制端为NMOS管的栅极。

下面以电机M2的电流由从第一端A2流向第二端B2切换到从电机M2的第二端B2流向第一端A2的过程为例来说明本实施例对反向过冲电压的抑制工作原理。图3为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例中所述电机在换相前的电流流向示意图，参照图3，电机M2换相前，所述第一控制电路模块2021控制所述第一开关功率管S21为导通状态，所述第四控制电路模块2024控制所述第四开关功率管S24为导通状态，所述第二控制电路模块2022控制所述第二开关功率管S22为截止状态，所述第三控制电路模块2023控制所述第三开关功率管S23为截止状态，使得所述第一开关功率管S21、所述电机M2和所述第四开关功率管S24形成电流路径，电流i从电机M2的第一端A2流向电机M2的第二端B2，此时所述第一电压比较器P1检测到的电机M2的第二端B2的电压高于预设阈值，同时所述第二电压比较器P2检测到的电机M2的第一端A2的电压也高于预设阈值，此时所述第一电压比较器P1和所述第二电压比较器P2均不输出反向过冲电压抑制使能信号。

图4为本实用新型电机的驱动保护电路一实施例中所述电机进入换相阶段后的电流流向示意图，参照图4，所述电机M2进入换相阶段后，所述第一控制电路模块2021执行对所述第一开关功率管S21的截止操作，所述第二控制电路模块2022控制所述第二开关功率管S22为截止状态，所述第三控制电路模块2023控制所述第三开关功率管S23为截止状态，所述第四控制电路模块2024控制所述第四开关功率管S24为截止状态，由于所述电机M2的线圈绕组释放能量而使所述电机M2两端的电流i方向维持从电机M2的第一端A2流向电机M2的第二端B2，此时，所述第二开关功率管S22的寄生二极管D22、电机M2和所述第三开关功率管S23的寄生二极管D23形成电流路径，从而使得所述电机M2第一端A2的电压低于地端电压VSS，所述电机M2第二端B2的电压高于所述供电电源VCC2的电压。

当所述第二电压比较器P2检测到电机M2第一端A2的电压降到低于预设阈值时，所述第二电压比较器P2的输出端输出反向过冲电压抑制使能信号至所述第四控制电路模块2024的所述第二反向过冲抑制使能端F2，当所述第四控制电路模块2024接收到所述反向过冲电压抑制使能信号时，所述第四控制电路模块2024执行对所述第四开关功率管S24的导通操作，此时所述二极管D22、电机M2和所述第四开关功率管S24形成电流路径，即电路中电流的流向示意图如图5所示，该电流路径加快了所述电机M2的线圈绕组的电能向地的释放，进而有效地抑制了所述电机M2的第一端A2的电压的过度拉低及所述电机M2的第二端B2的电压的过度升高。随着所述电机M2的线圈绕组的电能的释放，所述电机M2的第一端A2的电压上升至高于所述预设阈值时，所述第二电压比较器P2停止输出反向过冲电压抑制使能信号，使得所述第四控制电路模块2024恢复对所述第四开关功率管S24的截止操作。即本实施例中，当所述第四控制电路模块2024上的所述第二反向过冲抑制使能端F2接收到所述第二电压比较器P2输出的所述反向过冲电压抑制使能信号时，所述第四控制电路模块2024输出相应的控制信号至所述第四开关功率管S24的控制端，以控制第四开关功率管S24为导通状态，使得所述第四开关功率管S24对所述电机M2的线圈绕组所存储的电能进行释放，从而实现抑制反向过冲电压的目的。

当所述电机M2换相后，所述第二控制电路模块2022控制所述第二开关功率管S22为导通状态，所述第三控制电路模块2023控制所述第三开关功率管S23为导通状态，所述第一控制电路模块2021控制所述第一开关功率管S21为截止状态，所述第四控制电路模块2024控制所述第四开关功率管S24为截止状态，使得所述第三开关功率管S23、所述电机M2和所述第二开关功率管S22形成电流路径，电路中电流i的流向示意图如图6所示，此时电流i从电机M2的第二端B2流向电机M2的第一端A2。

综上所述，本实施例中，当电机M2的电流从第一端A2流向第二端B2切换到从电机M2的第二端B2流向第一端A2时，通过所述检测电路单元201中的所述第二电压比较器P2对所述电机M2的第一端A2的电压进行实时检测，根据对所述电机M2的第一端A2的电压检测判断电机M2是否运行在续流阶段，当所述电机M2运行在续流阶段时，通过所述第四控制电路模块2024执行对所述第四开关功率管S24的导通操作，使得所述电机M2的线圈绕组所储存的电能既能及时地释放，又不会出现反向过冲电压；同理，本实施例中，当电机M2的电流从第二端B2流向第一端A2切换到从电机M2的第一端A2流向第二端B2时，通过所述检测电路单元201中的所述第一电压比较器P1对所述电机M2的第二端B2的电压进行实时检测，根据对所述电机M2的第二端B2的电压检测判断电机M2是否运行在续流阶段，当所述电机M2运行在续流阶段时，通过所述第二控制电路模块2022执行对所述第二开关功率管S22的导通操作，使所述电机M2的线圈绕组所储存的电能既能及时地释放，又不会出现反向过冲电压，进而有效地保障了电机的长期正常稳定工作。

本实施例电机的驱动保护电路在现有电机驱动保护电路上仅增加了所述第一电压比较器P1和所述第二电压比较器P2，实现了灵活控制电路中相应开关功率管的开关工作，能够有效地抑制电机M2在换相时所产生的反向过冲电压，极大地提高了电机的工作稳定性；并且本实施例还具有电路结构简单及易实现的优点。

本实用新型还提供一种电机驱动装置，该电机驱动装置包括电机的驱动保护电路，该电机的驱动保护电路的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的电机驱动装置采用了上述电机的驱动保护电路的技术方案，因此该电机驱动装置具有上述电机的驱动保护电路所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机的驱动保护电路，其特征在于，所述电机的驱动保护电路包括电机、供电电源、H桥式驱动电路单元、用于对所述电机在换相切换过程中出现的反向过冲电压进行检测的检测电路单元、以及用于根据所述检测电路单元的检测结果控制所述H桥式驱动电路单元的工作以抑制所述反向过冲电压的开关控制电路单元；其中：

所述供电电源与所述H桥式驱动电路单元的电源输入端连接，所述检测电路单元的检测输入端分别与所述电机的第一端和所述电机的第二端连接，所述检测电路单元的检测输出端与所述开关控制电路单元连接。

2.如权利要求1所述的电机的驱动保护电路，其特征在于，所述检测电路单元包括第一电压比较器和第二电压比较器；其中：

所述第一电压比较器的同相输入端与所述电机的第二端连接，所述第二电压比较器的同相输入端与所述电机的第一端连接，所述第一电压比较器的反相输入端及所述第二电压比较器的反相输入端均接地，所述第一电压比较器的输出端及所述第二电压比较器的输出端均与所述开关控制电路单元连接。

3.如权利要求2所述的电机的驱动保护电路，其特征在于，所述H桥式驱动电路单元包括第一开关功率管、第二开关功率管、第三开关功率管及第四开关功率管；其中：

所述第一开关功率管的第一传导端与所述供电电源连接，所述第一开关功率管的第二传导端分别与所述第二开关功率管的第一传导端及所述电机的第一端连接，所述第二开关功率管的第二传导端接地，所述第三开关功率管的第一传导端与所述供电电源连接，所述第三开关功率管的第二传导端分别与所述第四开关功率管的第一传导端及所述电机的第二端连接，所述第四开关功率管的第二传导端接地，所述第一开关功率管的控制端、所述第二开关功率管的控制端、所述第三开关功率管的控制端及所述第四开关功率管的控制端均与所述开关控制电路单元连接。

4.如权利要求3所述的电机的驱动保护电路，其特征在于，所述开关控制电路单元包括第一控制电路模块、第二控制电路模块、第三控制电路模块及第四控制电路模块；其中：

所述第一控制电路模块的控制输出端与所述第一开关功率管的控制端连接，所述第二控制电路模块的控制输出端与所述第二开关功率管的控制端连接，所述第三控制电路模块的控制输出端与所述第三开关功率管的控制端连接，所述第四控制电路模块的控制输出端与所述第四开关功率管的控制端连接；所述第二控制电路模块设有第一反向过冲抑制使能端，所述第四控制电路模块设有第二反向过冲抑制使能端，所述第一反向过冲抑制使能端与所述第一电压比较器的输出端连接，所述第二反向过冲抑制使能端与所述第二电压比较器的输出端连接。

5.如权利要求3所述的电机的驱动保护电路，其特征在于，所述第一开关功率管、所述第二开关功率管、所述第三开关功率管及所述第四开关功率管均为NMOS管。

6.如权利要求3所述的电机的驱动保护电路，其特征在于，所述第一开关功率管与所述第三开关功率管均为PMOS管，所述第二开关功率管与所述第四开关功率管均为NMOS管。

7.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括权利要求1至6中任一项所述的电机的驱动保护电路。