CN207947681U - 一种方便安装的机器人马达防水壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的机器人马达防水壳，包括马达壳，马达壳的前端螺栓连接前端盖，其后端螺栓连接后端盖，前端盖和后端盖之间均匀穿设有导杆，导杆的两端螺纹连接紧固螺母，马达壳的下方设有安装板，安装板的顶部设有第二凹槽，第二凹槽固定连接波形弹簧，波形弹簧的顶端固定连接支撑板，支撑板的顶端固定连接呈直线间距排列的三组管卡，管卡卡扣连接导杆，本实用新型结构简明，马达壳与前端盖和后端盖采用螺栓连接，防水性能好，安装和拆卸方便，通过管卡卡扣连接导杆，可以快捷地将马达固定在安装板上，并通过支撑板下方的波形弹簧实现减震功能，减少震动、噪音产生，马达运行更加流畅。

Description

一种方便安装的机器人马达防水壳

技术领域

本实用新型涉及马达配件技术领域，具体为一种方便安装的机器人马达防水壳。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

马达为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

机器人中大部分采用电驱动，会用到各种马达，所以马达防水的优秀与否，关系到机器人是否能正常工作。现有的技术中，采用防水壳作为马达的防水措施，其安装过程复杂，影响装配和检修操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装的机器人马达防水壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的机器人马达防水壳，包括马达壳，所述马达壳的前端螺栓连接前端盖，其后端螺栓连接后端盖，所述前端盖和后端盖之间均匀穿设有四组导杆，所述导杆的两端螺纹连接紧固螺母，所述马达壳的下方设有安装板，所述安装板的顶部设有四组凹槽，分别为一组第一凹槽、两组第二凹槽和一组第三凹槽，所述前端盖和后端盖的底端分别嵌入所述第一凹槽和第三凹槽中，所述第二凹槽的底端内壁固定连接若干组波形弹簧，所述波形弹簧的顶端固定连接支撑板，所述支撑板的顶端固定连接呈直线间距排列的三组管卡，所述管卡卡扣连接所述导杆。

优选的，所述马达壳与前端盖和后端盖之间的连接部位挤压连接防水密封圈。

优选的，所述安装板的底端四周设有若干个螺栓安装孔。

优选的，所述第一凹槽和第三凹槽的底端内壁均固定连接橡胶缓冲垫。

优选的，所述第二凹槽的底端内壁固定连接两组限位柱，两组所述限位柱贯穿支撑板的两端中心位置处后分别固定连接一组限位环。

优选的，所述管卡为U型PVC管卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简明，马达壳与前端盖和后端盖采用螺栓连接，防水性能好，安装和拆卸方便，通过管卡卡扣连接导杆，可以快捷地将马达固定在安装板上，并通过支撑板下方的波形弹簧实现减震功能，减少震动、噪音产生，马达运行更加流畅；

2.本实用新型的第二凹槽的底端内壁固定连接两组限位柱，两组限位柱贯穿支撑板的两端中心位置处后分别固定连接一组限位环，防止在拆卸马达时，导杆牵扯拉动支撑板，使波形弹簧与支撑板之间的连接断裂；

3.本实用新型的第一凹槽和第三凹槽的底端内壁均固定连接橡胶缓冲垫，形成对前端盖和后端盖的减震功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装板结构剖视图；

图3为本实用新型中管卡结构示意图。

图中：1马达壳、2前端盖、3后端盖、4导杆、5紧固螺母、6安装板、7第一凹槽、8第二凹槽、9第三凹槽、10波形弹簧、11支撑板、12管卡、13橡胶缓冲垫、14限位柱、15限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的机器人马达防水壳，包括马达壳1，马达壳1的前端螺栓连接前端盖2，其后端螺栓连接后端盖3，前端盖2和后端盖3之间均匀穿设有四组导杆4，导杆4的两端螺纹连接紧固螺母5，马达壳1的下方设有安装板6，安装板6的顶部设有四组凹槽，分别为一组第一凹槽7、两组第二凹槽8和一组第三凹槽9，前端盖2和后端盖3的底端分别嵌入第一凹槽7和第三凹槽9中，第二凹槽8的底端内壁固定连接若干组波形弹簧10，波形弹簧10的顶端固定连接支撑板11，支撑板11的顶端固定连接呈直线间距排列的三组管卡12，管卡12卡扣连接导杆4。

进一步的，马达壳1与前端盖2和后端盖3之间的连接部位挤压连接防水密封圈，提高马达壳1与前端盖2和后端盖3之间的连接密封性，提高防水等级。

进一步的，安装板6的底端四周设有若干个螺栓安装孔，方便将安装板6固定在机器人内部的各个部位。

进一步的，第一凹槽7和第三凹槽9的底端内壁均固定连接橡胶缓冲垫13，形成对前端盖2和后端盖3的减震功能。

进一步的，第二凹槽8的底端内壁固定连接两组限位柱14，两组限位柱14贯穿支撑板11的两端中心位置处后分别固定连接一组限位环15，防止在拆卸马达时，导杆4牵扯拉动支撑板11，使波形弹簧10与支撑板11之间的连接断裂。

进一步的，管卡12为U型PVC管卡。

工作原理：安装马达壳1时，先将马达壳1的前端螺栓连接前端盖2，其后端螺栓连接后端盖3，然后在前端盖2和后端盖3之间穿四组导杆4，并用紧固螺母5紧锁住导杆4的两端。最后将前端盖2、导杆4、后端盖3分别对齐第一凹槽7、第二凹槽8和第三凹槽9，向下按压马达壳1，使得导杆4卡扣进管卡12中，即完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便安装的机器人马达防水壳，包括马达壳（1），其特征在于：所述马达壳（1）的前端螺栓连接前端盖（2），其后端螺栓连接后端盖（3），所述前端盖（2）和后端盖（3）之间均匀穿设有四组导杆（4），所述导杆（4）的两端螺纹连接紧固螺母（5），所述马达壳（1）的下方设有安装板（6），所述安装板（6）的顶部设有四组凹槽，分别为一组第一凹槽（7）、两组第二凹槽（8）和一组第三凹槽（9），所述前端盖（2）和后端盖（3）的底端分别嵌入所述第一凹槽（7）和第三凹槽（9）中，所述第二凹槽（8）的底端内壁固定连接若干组波形弹簧（10），所述波形弹簧（10）的顶端固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）的顶端固定连接呈直线间距排列的三组管卡（12），所述管卡（12）卡扣连接所述导杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人马达防水壳，其特征在于：所述马达壳（1）与前端盖（2）和后端盖（3）之间的连接部位挤压连接防水密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人马达防水壳，其特征在于：所述安装板（6）的底端四周设有若干个螺栓安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人马达防水壳，其特征在于：所述第一凹槽（7）和第三凹槽（9）的底端内壁均固定连接橡胶缓冲垫（13）。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人马达防水壳，其特征在于：所述第二凹槽（8）的底端内壁固定连接两组限位柱（14），两组所述限位柱（14）贯穿支撑板（11）的两端中心位置处后分别固定连接一组限位环（15）。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装的机器人马达防水壳，其特征在于：所述管卡（12）为U型PVC管卡。