CN207946698U - 切削加工单元智能制造实训系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切削加工单元智能制造实训系统，包括立式加工中心、全功能数控车床、工业机器人及夹具、立体仓库、可视化系统及显示终端、中央电气控制系统、MES系统、安全防护系统、编程和设计工位计算机、工业机器人导轨、机器人控制柜，立式加工中心右侧放置全功能数控车床，立式加工中心与全功能数控车床前方安置工业机器人导轨，工业机器人线路及信号传递系统与机器人控制柜连接，机器人控制柜右端与央电气控制系统连接，计算机工位右侧安置立体仓库，机器人两端安装可视化系统及显示终端，各工作单位之间用工业以太网进行连接。本实用新型可实现无人化生产并保证加工正确性，可实现多种类零件混合生产，可柔性扩展模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实训系统，具体说是一种切削加工单元智能制造实训系统。
背景技术
在现有的制造实训系统中，主要是以单一机床加工单工序零件为主，对需要多工序零部件无法进行加工，并且对于加工要求比较严格的零部件来说加工精度偏低工序繁多并且易出现错误。本实用新型可实现在无人化状态下自动实现产品质量(尺寸精度自动补偿)控制，订制制造，可实现多种类零件的混合生产，通过主控软件下发多种零件的生产计划，智能制造系统可通过机器人无人化完成不同零件在不同机床上的加工制造，加工过程中按工艺要求进行测量补正，加工完成后放置到料仓中并进行仓位状态写入，通过软件可实时检测料仓内产品加工状态，加工过程可通过内置的视觉摄像装置实现远程监控。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现多种类零件的混合生产、无人化完成不同零件在不同机床上的加工制造、结构简单、操作方便、提高工作效率的一种新型智能制造实训系统。
本实用新型为实现上述目的，切削加工单元智能制造实训系统，包括立式加工中心、全功能数控车床、工业机器人及夹具、立体仓库、可视化系统及显示终端、中央电气控制系统、MES系统、安全防护系统、编程和设计工位计算机、工业机器人导轨、机器人控制柜，立式加工中心右侧放置全功能数控车床，立式加工中心内部安装气动精密平口钳，立式加工中心主轴端安装在线测量装置，立式加工中心与全功能数控车床前方安置工业机器人导轨，工业机器人导轨上放置工业机器人并在末端安装夹具，工业机器人线路及信号传递系统与机器人控制柜连接，机器人控制柜右端与央电气控制系统连接，中央电气控制系统右侧连接MES系统，MES系统连接安装编程和设计计算机，并在编程和设计计算机内部安装智能制造仿真软件与CAD/CAM软件，计算机工位右侧安置立体仓库，机器人两端安装可视化系统及显示终端，并在机器人两端与各部份通过安全防护系统进行连接，各工作单位之间用工业以太网进行连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型可实现无人化生产并保证加工正确性，可实现多种类零件混合生产，减少因工艺变化产生的生产等待时间，可柔性扩展模块，增加生产线生产能力及多元化工件加工能力。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，切削加工单元智能制造实训系统，包括立式加工中心1、全功能数控车床2、工业机器人及夹具3、立体仓库4、可视化系统及显示终端5、中央电气控制系统6、MES系统7、安全防护系统8、编程和设计工位计算机9、工业机器人导轨10、机器人控制柜11，立式加工中心1右侧放置全功能数控车床2，立式加工中心1内部安装气动精密平口钳，立式加工中心1主轴端安装在线测量装置，立式加工中心1与全功能数控车床2前方安置工业机器人导轨10，工业机器人导轨10上放置工业机器人并在末端安装夹具3，工业机器人3线路及信号传递系统与机器人控制柜11连接，机器人控制柜11右端与央电气控制系统6连接，中央电气控制系统6右侧连接MES系统7，MES系统7连接安装编程和设计计算机9，并在编程和设计计算机9内部安装智能制造仿真软件与CAD/CAM软件，计算机工位9右侧安置立体仓库4，机器人3两端安装可视化系统及显示终端5，并在机器人3两端与各部份通过安全防护系统8进行连接，各工作单位之间用工业以太网进行连接，方便数据传输与加工过程中的查看。
本实例的工作过程：通过编程与设计工位计算机9内部安装的智能放置软件与CAD/CAM软件对立式加工中心1、全功能数控车床2、工业机器人3发出相对应的指令，使各工位之间实现无人操作加工多变的工件加工，通过中央电气控制系统6内部的工业以太网对所有工位实现可视观的查看，并将所需要传递的数据已动画的形态传递到可视化系统及显示终端5的屏幕上，实现在无人化状态下自动实现产品质量(尺寸精度自动补偿)控制，订制制造，可实现多种类零件的混合生产，通过主控软件下发多种零件的生产计划，智能制造系统可通过机器人无人化完成不同零件在不同机床上的加工制造，加工过程中按工艺要求进行测量补正，加工完成后放置到料仓中并进行仓位状态写入，通过软件可实时检测料仓内产品加工状态。加工过程可通过内置的视觉摄像装置实现远程监控。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (1)
1.切削加工单元智能制造实训系统，其特征在于：包括立式加工中心、全功能数控车床、工业机器人及夹具、立体仓库、可视化系统及显示终端、中央电气控制系统、MES系统、安全防护系统、编程和设计工位计算机、工业机器人导轨、机器人控制柜，立式加工中心右侧放置全功能数控车床，立式加工中心内部安装气动精密平口钳，立式加工中心主轴端安装在线测量装置，立式加工中心与全功能数控车床前方安置工业机器人导轨，工业机器人导轨上放置工业机器人并在末端安装夹具，工业机器人线路及信号传递系统与机器人控制柜连接，机器人控制柜右端与央电气控制系统连接，中央电气控制系统右侧连接MES系统，MES系统连接安装编程和设计计算机，并在编程和设计计算机内部安装智能制造仿真软件与CAD/CAM软件，计算机工位右侧安置立体仓库，机器人两端安装可视化系统及显示终端，并在机器人两端与各部份通过安全防护系统进行连接，各工作单位之间用工业以太网进行连接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109732379A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-10 | 齐齐哈尔华工机床股份有限公司 | 一种加工冲击试样自动化加工单元 |
| CN110371696A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-25 | 北京赛育达科教有限责任公司 | 一种用于实训的机器人码垛系统 |
| CN111037309A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 重庆铁马工业集团有限公司 | 一种轴（套）类零件智能加工单元布局系统 |
| CN113814994A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-21 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种智能机器人打磨仿真实训系统 |
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