CN207943105U - 一种agv用悬架机构及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV用悬架机构，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；螺母、弹簧、导向块、T形块依次套设在轴第一端；弹簧设置在导向块和螺母之间且弹簧处于半压紧状态；T形块与所述轴固定连接；L形块与T形块固定连接，L形块设置有外部连接孔；导向块与固定板固定连接。还提供一种包含上述机构的AGV小车，小车采用下沉式结构设置悬挂机构。将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上，使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小；且悬架机构采用下沉式结构安装在小车底盘上，降低了小车重心，使小车驱动轮的附着力提高，保证了小车运行的稳定性。

Description

一种AGV用悬架机构及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV用悬架机构及AGV小车。

背景技术

随着通信技术和互联网技术的迅猛发展，导致物流行业迅速扩充，对产品的搬运自动化是推进物流行业不断前进的迫切需求，也因此推进了AGV小车的研发和改进。

现在市场AGV小车的悬架机构普遍采用交叉杆式悬挂系统，此种悬架机构结构不够紧凑，占用空间较多，且交叉杆式机构对制造精度要求较高、成本较高、在使用过程中易出现运行不顺畅、稳定性差导致小车驱动轮附着力不够等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有AGV小车悬架机构结构不紧凑、占用空间较大、提供给驱动轮附着力较小等问题。

为此，本实用新型提供一种AGV用悬架机构，包含：轴，导向块，弹簧，T形块，L形块，固定板，螺母；所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端；所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态；所述T形块与所述轴固定连接；所述L形块与所述T形块固定连接，所述L形块设置有外部连接孔；所述导向块与所述固定板固定连接。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述弹簧为模具弹簧。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴第二端设置有轴端挡板。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述弹簧两端设置有弹簧挡块。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述螺母为防松螺母。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述固定板上设置有防尘罩。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述T形块通过轴位螺钉与所述轴固定连接。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴位螺钉上设置有防松螺母。

进一步地，本发明所述的一种AGV用悬架机构，所述轴上设置有三个所述导向块，两个所述T形块。

本实用新型还提供一种AGV小车，包含上述的任一AGV用悬架机构，所述AGV用悬架机构采用下沉式结构安装在AGV小车底盘上。

本实用新型所提供的一种AGV悬挂机构的有益效果在于，通过将导向杆和模具弹簧设置在同一轴上，使整个悬挂机构的结构变得简单紧凑、占用空间较小；且悬架机构采用下沉式安装在AGV小车底盘上，降低了AGV小车重心，使AGV小车驱动轮的附着力提高，保证了小车运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述悬挂机构安装在AGV小车中的整体位置结构图；

图2为本实用新型所述的悬挂机构的轴测图1；

图3为本实用新型所述的悬挂机构的轴测图2；

图4为本实用新型所述的AGV小车局部剖视图；

图中：1轴，2伺服电机，3驱动轮，4防尘罩，5固定板，6弹簧挡块，7弹簧，8螺母，9导向块，10T形块，11防松螺母，12轴位螺钉，13L形块，14轴端挡板，15固定螺钉，16传动轴，17双列深沟球轴承，18轴承固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普遍技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有的AGV小车悬架机构结构不紧凑、占用空间较大、提供给驱动轮附着力较小等问题,本实用新型提供一种AGV用悬架机构，如图1所示为悬挂结构100安装在AGV小车中的整体位置结构图，如图2和图3所示为此AGV用悬架机构的轴测图。

悬挂结构100包含：轴1，弹簧7，T形块10，L形块13，固定板5，导向块9，螺母8。

螺母8、弹簧7、导向块9、T形块10依次套设在轴1的上端即轴1的第一端；弹簧7设置在螺母8和导向块9之间，且弹簧7处于半压紧状态；更优地，在弹簧7的两端设置有弹簧挡块，预防弹簧7 滑落；更优地，螺母8为防松螺母；更优地，在轴1的下端即轴1的第二端设置有轴端挡板14，用以防止轴1上所套设零件的脱落。

导向块9套设在轴1上，且固定在固定板5上，其主要作用是为了保持轴1的竖直性，其可以设置为多个，最好为三个；本实施例中年，优选设置为三个导向块9，导向块9采用螺纹连接固定在固定板 5上。

T形块10套设在轴1上，T形块10分别与L形块13和轴1固定连接，T形块10主要用于固定轴1，更优地，T形块通过轴位螺钉 12与轴1固定连接；在轴位螺钉12上还设置有防松螺母11；T形块可以设置为多个，最好为两个，和导向块9交错设置；本实施例中，优选设置T形块10为两个，导向块9为三个，T形块10与导向块9 交错设置。

L形块13与T形块10固定连接，本实施例中，优先采用螺纹固定连接。L形块13还设置有外部连接孔，本实施例中，外部连接孔优选采用螺纹孔。

为了防止车轮粉尘对导向块9和弹簧7性能的影响，在固定板5 上还设置有防尘罩4。

本实用新型还提供了一种AGV小车，其包含上述的AGV用悬挂机构100，还包括伺服电机2、底盘、驱动轮3等；伺服电机2套设在驱动轮2的传动轴16上并固定在固定板5上，一辆小车可以设置多个悬挂机构100，本实施例中，优选采用一辆小车设置四个所述悬架机构100，两个一组分别呈对称设置在固定板5上伺服电机2的两侧；所述悬挂机构100采用下沉式结构安装在AGV小车底盘上，具体地，悬架机构100通过L形块13的外部连接孔与AGV小车底盘连接，本实施例中，外部连接孔为螺纹孔，连接为螺纹连接。螺纹连接的平面低于AGV小车底盘面且使悬挂机构100的重心低于小车的重心，从而提高了小车运行的稳定性，同时节省了空间，使小车结构更加紧凑。

如图4所示为设置有悬挂机构的AGV小车的局部剖视图，伺服电机2套设在传动轴16上，传动轴16上设置有双列深沟球轴承17，双列深沟球轴承设置在轴承座18上，在双列深沟球轴承17的端部还设置有固定螺钉15。当驱动轮3上下运动时会带动转动轴16上下运动，同时传动轴16会带动套设在上面的伺服电机2从而给整个AGV 小车带来较大的震动，悬挂机构100就是为了避免上下运动的幅度较大对AGV小车带来剧烈的震动而导致运行不平稳而设置。

本悬挂结构的具体工作流程为：在AGV小车运行过程中，当遇见凸起障碍或凹陷时，驱动轮3的传动轴会导致伺服电机2和固定板 5做上下运动，也就导致了AGV小车整体发生震动颠簸；这时，固定板5带动了设置在其上的T形块10，T形块通过轴位螺钉12带动轴1做上下运动，因在轴1上设置有弹簧7，弹簧7预紧力可以削减 AGV小车受到的上下颠簸力；当轴位螺钉12带动轴1向下运动时，弹簧7被拉的

同时会产生缩紧力，缩紧力消减了拉力，而当轴位螺钉12带动轴1向上运动时，对弹簧7产生了压紧力，弹簧7相对产生张力来削减压紧力，从而保证AGV小车不受路面不平所带来的颠簸；另一方面在轴1上设置有导向块9，其主要是保证轴1能够保持竖直性，当弹簧7受到向上或向下的力时能够最大力度的消减，使AGV小车免受大的震动颠簸而保持平稳运行。

显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种AGV用悬架机构，其特征在于，包含：轴，导向块，弹簧，

T形块，L形块，固定板，螺母；

所述螺母、所述弹簧、所述导向块、所述T形块依次套设在所述轴第一端；

所述弹簧设置在所述导向块和所述螺母之间且所述弹簧处于半压紧状态；

所述T形块与所述轴固定连接；

所述L形块与所述T形块固定连接，所述L形块设置有外部连接孔；

所述导向块与所述固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述弹簧为模具弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴第二端设置有轴端挡板。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述弹簧两端设置有弹簧挡块。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述螺母为防松螺母。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述固定板上设置有防尘罩。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述T形块通过轴位螺钉与所述轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴位螺钉上设置有防松螺母。

9.根据权利要求1所述的一种AGV用悬架机构，其特征在于，所述轴上设置有三个所述导向块，两个所述T形块。

10.一种AGV小车，其特征在于，包含权利要求1～9任一权利要求所述的AGV用悬架机构，所述AGV用悬架机构采用下沉式结构安装在AGV小车底盘上。