CN207941198U - 遥控模型飞机矢量电机座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控模型飞机矢量电机座，包括舵机安装底座，所述舵机安装底座一端可拆卸连接的转动装置，另一端可拆卸安装有电子调速器，所述舵机安装底座两侧对称可拆卸连接舵机安装侧板，所述舵机安装底座靠近转动装置的一端可拆卸连接有矢量轴安装座，所述矢量轴安装座内部靠近转动装置的一端设有安装电机的电机安装座，所述舵机安装底座靠近转动装置的一端还设有舵机驱动的传动装置，本实用新型和现有结构相比，结构简单、重量较轻、能够在良好的气动效率和重量下增加一个矢量电机，改变遥控模型纸飞机的飞行姿态，使飞机更好转弯，做动作，对于中小学生和新手操作模型飞机有更好的练习机会和实践，推进模型飞机这项运动的普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控模型飞机领域，具体是指一种遥控模型飞机矢量电机座。
背景技术
随着航空航天模型在国家政策的大力支持下进入了越来越多校园，尤其是中小学，而遥控模型纸飞机以其方便制作，易维护，好操作，速度慢，升力大等特点使它成为了新手入门的良好飞机。但是遥控模型纸飞机只有三个通道，这使得它转弯需要两个舵的共同配合，对于新手来说就易转弯过大，而在中小学校园里，场地通常不会太大，因此遥控模型纸飞机在中小学校园里训练是十分困难的，因此对于新手上手还是有一定挑战。而现有的遥控模型纸飞机方向舵改进方案是在机身后加一个实体舵，这就造成了飞机重心的改变，而想要调整重心就要加更多的重量，使飞机的整体重量上升，实操控性变差，更难上手，而且这种方式会使纸飞机阻力变大，机动性进一步变差，空气动力学效率变低。因此，一种最优化的遥控模型纸飞机的方向舵方案亟待研究。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：遥控模型飞机矢量电机座，包括舵机安装底座，所述舵机安装底座一端通过电机可拆卸连接螺旋桨，另一端可拆卸安装有电子调速器和信号接收器，所述舵机安装底座两侧对称可拆卸连接舵机安装侧板，所述舵机安装底座靠近螺旋桨的一端可拆卸连接有矢量轴安装座，所述矢量轴安装座内部可动连接安装电机的电机安装座，所述舵机安装底座上还设有舵机驱动的传动装置，所述传动装置包括连杆和舵机臂，所述舵机臂一端与连杆可转动连接，另一端与舵机连接，所述连杆末端与电机安装座连接并可使电机安装座左右摆动。
进一步地，所述舵机安装底座上依次设有减重孔一、舵机安装孔、电子调速器和信号接收器安装孔，所述舵机安装底座两侧对称设有与舵机安装侧板拼接的拼接插条，所述舵机安装底座靠近减重孔的一端设有矢量轴安装孔一，所述矢量轴一端通过矢量轴安装孔一与舵机安装底座可拆卸连接，另一端与矢量轴上固定板可拆卸连接，所述矢量轴上固定板上设有矢量轴安装孔二和减重孔二。
进一步地，所述矢量轴上固定板与舵机安装侧板、舵机安装底板形成的空腔内设有电机安装座，所述电机安装座包括两块结构相同的电机固定板，所述电机固定板中心设有装配电机的电机安装孔，所述电机安装孔外侧周向设有数个固定螺丝安装孔一，所述电机固定板两侧还设有与连杆配合的传动装置安装孔一。
进一步地，所述电机固定板之间还设有矢量轴固定板，所述矢量轴固定板包括左固定板和右固定板，所述矢量轴从左固定板和右固定板中间穿过并由左固定板、右固定板和两块电机固定板夹紧固定，所述左固定板和右固定板上设有数个固定螺丝安装孔二，所述左固定板和右固定板两端还设有与连杆配合的传动装置安装孔二。
进一步地，所述舵机安装侧板从靠近转动装置一端至另一端宽度逐渐减小，所述舵机安装侧板上设有数个首尾相接的三角型减重孔四，所述舵机安装侧板下部设有与舵机安装底座对应的拼接插孔。
进一步地，所述矢量轴安装孔一、矢量轴安装孔二内还设有与矢量轴配合的轴承。
进一步地，所述舵机安装孔下侧还设有舵机下加固片。
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型和现有的结构相比，结构简单、重量较轻、能够在良好的气动效率和重量下增加一个矢量电机，改变遥控模型纸飞机的飞行姿态，使飞机更好转弯，机动，做动作，对于中小学生和新手操作模型飞机有更好的练习机会和实践，推进模型飞机这项运动的普及。
附图说明
图1是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座的结构示意图。
图2是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座提供的舵机安装底座的结构示意图。
图3是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座提供的矢量轴上固定板的结构示意图。
图4是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座提供的矢量轴安装板的结构示意图。
图5是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座提供的电机固定板的结构示意图。
图6是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座提供的舵机安装侧板的结构示意图。
图7是本实用新型遥控模型飞机矢量电机座使用状态下的结构示意图。
如图所示：1、舵机安装底座，101、矢量轴安装孔一，102、减重孔一，103、舵机安装孔，104、电子调速器和信号接收器安装孔，105、拼接插条，2、转动装置，3、电子调速器，4、舵机安装侧板，401、重孔四，402、拼接插孔，5、矢量轴安装座，501、矢量轴上固定板，501a、矢量轴安装孔二，501b、减重孔二，502、矢量轴安装板，502a、左固定板，502b、右固定板，502c、固定螺丝安装孔二，502d、传动装置安装孔二，6、电机安装座，601、电机固定板，601a、电机安装孔，601b、固定螺丝安装孔一，601c、传动装置安装孔一，7、传动装置，701、连杆，702、舵机臂，8、舵机，9、电机。
具体实施方式
结合附图1-7，遥控模型飞机矢量电机座，包括舵机安装底座1，所述舵机安装底座1一端通过电机可拆卸连接螺旋桨2，另一端可拆卸安装有电子调速器和信号接收器3，所述舵机安装底座1两侧对称可拆卸连接舵机安装侧板4，所述舵机安装底座1靠近螺旋桨2的一端可拆卸连接有矢量轴安装座5，所述矢量轴安装座5内部可动连接安装电机的电机安装座6，所述舵机安装底座1上还设有舵机驱动的传动装置7，所述传动装置7包括连杆701和舵机臂702，所述舵机臂702一端与连杆701可转动连接，另一端与舵机8连接，所述连杆701末端与电机安装座6连接并可使电机安装座6左右摆动。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述舵机安装底座1上依次设有减重孔一102、舵机安装孔103、电子调速器和信号接收器安装孔104，所述舵机安装底座1两侧对称设有与舵机安装侧板4拼接的拼接插条105，所述舵机安装底座1靠近减重孔102的一端设有矢量轴安装孔一101，所述矢量轴一端通过矢量轴安装孔一101与舵机安装底座1可拆卸连接，另一端与矢量轴上固定板501可拆卸连接，所述矢量轴上固定板501上设有矢量轴安装孔二501a和减重孔二501b。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述矢量轴上固定板501与舵机安装侧板4、舵机安装底板1形成的空腔内设有电机安装座6，所述电机安装座6包括两块结构相同的电机固定板601，所述电机固定板601中心设有装配电机的电机安装孔601a，所述电机安装孔601a外侧周向设有数个固定螺丝安装孔一601b，所述电机固定板601两侧还设有与连杆701配合的传动装置安装孔一601c。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述电机固定板601之间还设有矢量轴固定板502，所述矢量轴固定板502包括左固定板502a和右固定板502b，所述矢量轴从左固定板502a和右固定板502b中间穿过并由左固定板502a、右固定板502b和两块电机固定板601夹紧固定，所述左固定板502a和右固定板502b上设有数个固定螺丝安装孔二502c，所述左固定板和右固定板两端还设有与连杆701配合的传动装置安装孔二502d。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述舵机安装侧板4从靠近转动装置一端至另一端宽度逐渐减小，所述舵机安装侧板4上设有数个首尾相接的三角型减重孔四401，所述舵机安装侧板4下部设有与舵机安装底座1对应的拼接插孔402。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述矢量轴安装孔一101、矢量轴安装孔二501a内还设有与矢量轴配合的轴承。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述舵机安装孔103下侧还设有舵机下加固片106。
在模型飞机正常飞行时，由电机9带动螺旋桨2，使模型飞机具有向前的动力，其与模型飞机受到的向后的阻力平衡，使模型飞机能够平稳的飞行，当需要改变模型飞机的方向时，信号接收器接3收到调整信号并将信号发送到舵机8，使舵机8通过舵机臂702驱动连杆701摆动，连杆701末端与电机安装板601连接使电机安装板601绕矢量轴左右摆动，带动电机9与螺旋桨2左右摆动，实现模型飞机方向的改变。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：包括舵机安装底座，所述舵机安装底座一端通过电机可拆卸连接螺旋桨，另一端可拆卸安装有电子调速器和信号接收器，所述舵机安装底座两侧对称可拆卸连接舵机安装侧板，所述舵机安装底座靠近螺旋桨的一端可拆卸连接有矢量轴安装座，所述矢量轴安装座内部可动连接安装电机的电机安装座，所述舵机安装底座上还设有舵机驱动的传动装置，所述传动装置包括连杆和舵机臂，所述舵机臂一端与连杆可转动连接，另一端与舵机连接，所述连杆末端与电机安装座连接并可使电机安装座左右摆动。
2.根据权利要求1所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述舵机安装底座上依次设有减重孔一、舵机安装孔、电子调速器和信号接收器安装孔，所述舵机安装底座两侧对称设有与舵机安装侧板拼接的拼接插条，所述舵机安装底座靠近减重孔的一端设有矢量轴安装孔一，矢量轴一端通过矢量轴安装孔一与舵机安装底座可拆卸连接，另一端与矢量轴上固定板可拆卸连接，所述矢量轴上固定板上设有矢量轴安装孔二和减重孔二。
3.根据权利要求2所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述矢量轴上固定板与舵机安装侧板、舵机安装底板形成的空腔内设有电机安装座，所述电机安装座包括两块结构相同的电机固定板，所述电机固定板中心设有装配电机的电机安装孔，所述电机安装孔外侧周向设有数个固定螺丝安装孔一，所述电机固定板两侧还设有与连杆配合的传动装置安装孔一。
4.根据权利要求3所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述电机固定板之间还设有矢量轴固定板，所述矢量轴固定板包括左固定板和右固定板，所述矢量轴从左固定板和右固定板中间穿过并由左固定板、右固定板和两块电机固定板夹紧固定，所述左固定板和右固定板上设有数个固定螺丝安装孔二，所述左固定板和右固定板两端还设有与连杆配合的传动装置安装孔二。
5.根据权利要求1所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述舵机安装侧板从靠近转动装置一端至另一端宽度逐渐减小，所述舵机安装侧板上设有数个首尾相接的三角型减重孔四，所述舵机安装侧板下部设有与舵机安装底座对应的拼接插孔。
6.根据权利要求2所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述矢量轴安装孔一、矢量轴安装孔二内还设有与矢量轴配合的轴承。
7.根据权利要求2所述的遥控模型飞机矢量电机座，其特征在于：所述舵机安装孔下侧还设有舵机下加固片。
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