CN207936962U - 一种结构光信息采集系统 - Google Patents

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罗苇
何火锋
徐程
廖原
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Wuhan Rulzi Technology Co Ltd
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Wuhan Rulzi Technology Co Ltd
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    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本实用新型公开了一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，投影设备连接控制器，每个图像采集装置、控制器、下位机和上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接下位机。本实用新型的有益效果是：USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。

Description

一种结构光信息采集系统
技术领域
本实用新型涉及结构光采集技术领域，特别涉及一种结构光信息采集系统。
背景技术
目前使用结构光来生成三维模型，大都是TI的电子微镜作为结构光投影元件，包括各种投影设备、拍摄设备、控制设备等，而且，各种设备连接电脑，不仅电脑负荷过重，而且连接电缆过多，会使得整个系统的结构显得更加分散复杂。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构光信息采集系统，解决了现有技术的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种结构光信息采集系统，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机。
本实用新型的有益效果是：USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
优选地，所述USB集线器包括：多个USB接口，所述下位机包括：多个TTL接口，每个图像采集装置的USB接口、所述控制器、所述下位机和所述上位机分别连接所述USB集线器的一个USB接口，每个图像采集装置的TTL接口连接所述下位机的一个TTL接口。
优选地，所述USB集线器为3304型号的USB集线器。
优选地，所述下位机为单片机。
优选地，所述下位机为STM32F103型号的单片机。
优选地，所述控制器为DLPC350型号的控制器。
优选地，所述上位机为电脑。
优选地，所述图像采集装置为相机。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种结构光信息采集系统的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例提供的一种结构光信息采集系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种结构光信息采集系统，包括：投影设备1、多个图像采集装置2、控制器3、下位机4、上位机5和USB集线器6，投影设备1连接控制器3，每个图像采集装置2、控制器3、下位机4和上位机5均连接USB集线器6，每个图像采集装置2还连接下位机4。
上位机给USB集线器分配地址，USB集线器将各部件连接起来，实现各部件之间的数据传输，上位机通过USB集线器连接下位机，下位机通过USB集线器连接控制器，不仅减轻上位机的负荷，而且减少各部件之间的连接电缆，使整个系统结构更加紧凑。
通过上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间。
需要说明的是，上位机给下位机发送控制指令，下位机转发给控制器，下位机控制图像采集装置，控制器控制投影设备，可以根据实际情况调控投影和拍照的时间，以及图像采集装置曝光时间，可以采用现有技术实现。
如图2所示，USB集线器6包括：多个USB接口，下位机4包括：多个TTL接口，每个图像采集装置2的USB接口、控制器3、下位机4和上位机5分别连接USB集线器6的一个USB接口，每个图像采集装置2的TTL接口连接下位机4的一个TTL接口。
数据流向为，下位机4的TTL接口向图像采集装置2输出数据信号、时钟信号和控制信号。下位机4经USB集线器6的USB接口从图像采集装置2获取目标物体图像信息。下位机4经USB集线器6的USB接口向控制器3发送时序信号，使控制器3根据时序信号控制投影设备1，下位机4经USB集线器的USB接口与上位机5进行信息交互。
优选地，USB集线器为3304型号的USB集线器。
优选地，下位机为单片机。
优选地，下位机为STM32F103型号的单片机。
优选地，控制器为DLPC350型号的控制器。
优选地，上位机为电脑。
优选地，图像采集装置为相机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种结构光信息采集系统，其特征在于，包括：投影设备、多个图像采集装置、控制器、下位机、上位机和USB集线器，所述投影设备连接所述控制器，每个图像采集装置、所述控制器、所述下位机和所述上位机均连接所述USB集线器，每个图像采集装置还连接所述下位机。
2.根据权利要求1所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述USB集线器包括：多个USB接口，所述下位机包括：多个TTL接口，每个图像采集装置的USB接口、所述控制器、所述下位机和所述上位机分别连接所述USB集线器的一个USB接口，每个图像采集装置的TTL接口连接所述下位机的一个TTL接口。
3.根据权利要求2所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述USB集线器为3304型号的USB集线器。
4.根据权利要求1所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述下位机为单片机。
5.根据权利要求4所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述下位机为STM32F103型号的单片机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述控制器为DLPC350型号的控制器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述上位机为电脑。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种结构光信息采集系统，其特征在于，所述图像采集装置为相机。
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