CN207932509U - 一种侧围上下线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧围上下线机构，包括底座框架和行走工装；底座框架两侧设置有滑槽，两端设置有端定位装置；行走工装包括行走底座，行走底座上设置有检测装置、定位销和位置可调的夹具，其两侧设置有与滑槽相配合的滑轨，中部设置有动力机构；端定位装置包括信号接收器和与信号接收器电连接的夹爪，检测装置包括光电开关和PLC控制器，光电开关和PLC控制器电连接，动力机构、信号接收器与PLC控制器通讯连接。采用该结构的侧围上下线机构，可有效解决人工强度大、产品容易掉落的技术问题。

Description

一种侧围上下线机构

技术领域

本实用新型涉及一种侧围上下线机构。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，能源节约、节省人力已经成为必然和社会共识，各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展。自动化设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。

通常的自动化设备根据产品生产线排列不同而需求不同。侧围自动上下线由专用轨道、专用工装夹具/专用机械手组成。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车生产行业中也对自动化设备的使用越来越频繁，越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。现在多采用人工搬运汽车侧围，整个过程人工强度大，且存在产品掉落的安全风险和产品掉落损伤产品的质量风险。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型提供一种侧围上下线机构，以解决人工强度大、产品容易掉落的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种侧围上下线机构，包括底座框架和行走工装；底座框架两侧设置有滑槽，两端设置有端定位装置；行走工装包括行走底座，行走底座上设置有检测装置、定位销和位置可调的夹具，其两侧设置有与滑槽相配合的滑轨，中部设置有动力机构；端定位装置包括信号接收器和与信号接收器电连接的夹爪，检测装置包括光电开关和PLC控制器，光电开关和PLC控制器电连接，动力机构、信号接收器与PLC控制器通讯连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，端定位装置位于底座框架中部，并与滑槽处于同一平面内。

进一步，动力机构包括伺服电机和行进槽，所述行进槽与所述滑槽平行，行进槽内设置有齿条，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，齿条与齿轮啮合。

进一步，夹具包括位置调节机构和夹头，位置调节机构包括底座、丝杆、支撑管、螺母和夹块，底座上设置有沉孔，其与支撑管固定连接，支撑管侧壁设置有腰形孔，丝杆贯穿支撑管后与底座上的沉孔转动配合，螺母与丝杆螺纹连接，夹块活动套装在所述支撑管上，其与螺母通过穿过腰形孔的螺钉固定连接；夹头与所述夹块固定连接。

进一步，信连接方式为GPRS、3G、4G或wifi。

实用新型的有益效果是：

1.该侧围上下线机构中包括检测系统，检测系统将检测到的信号传输给各运动机构，各运动机构根据接收到的信号实现精准运动，可有效避免侧围在运动过程中掉落而受到损伤。

2.本实用新型中的夹具用来夹持侧围，包括夹头和位置调节机构，夹头固定在位置调节机构的夹块上。通过旋转位置调节机构端部的手轮，即可调节夹块的位置，进而调节夹头的位置，能够对不同型号的车门进行夹持，使用范围更广。

3.在底座框架两端设置有端定位装置，端定位装置包括信号接收器和夹爪，信号接收器接收来自PLC控制器的信号，然后控制夹爪工作，夹持行走工装，行走工装被牢固的固定，对其上端的侧围进行加工时不会发生偏移，加工精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为端定位装置示意图；

图3检测装置示意图；

图4为位置调节机构示意图；

其中，1、底座框架；11、端定位装置；111、信号接收器；112、夹爪；12、滑槽；

2、行走工装；21、行走底座；22、检测装置；221、PLC控制器；222、光电开关；23、定位销；24、夹具；241、夹块；242、螺母；243、腰型孔；244、丝杆；245、支撑管；246；底座；25、滑轨；26、伺服电机；27、行进槽；28、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1～4所示，提供了一种侧围上下线机构，包括底座框架1和行走工装2。在底座框架1的两侧设置有滑槽12，在底座框架1的两端设置有端定位装置11，端定位装置11包括信号接收器111和夹爪112，信号接收器111和夹爪112电连接。为了将行走工装2夹持得更佳牢固，将端定位装置11固定在底座框架1中部，而且使其与滑槽12处于同一平面内。行走工装2包括行走底座21，行走底座21两侧设置有与滑槽12相配合的滑轨25，滑轨25滑动安装在滑槽12内，行走底座21可以沿着滑槽12来回滑动。行走底座21上设置有检测装置22、定位销23和位置可调的夹具24，检测装置22包括光电开关222和PLC控制器221，光电开关222和PLC控制器221电连接；夹具24包括位置调节机构和夹头，位置调节机构包括底座246、丝杆244、支撑管245、螺母242和夹块241，底座246上设置有沉孔，其与支撑管245固定连接，支撑管245侧壁设置有腰形孔243，丝杆244贯穿支撑管245后与底座上246的沉孔转动配合，螺母242与丝杆244螺纹连接，夹块241活动套装在所述支撑管245上，其与螺母242通过穿过腰形孔243的螺钉固定连接，夹头与夹块241固定连接。

行走底座21由设置于行走底座21中部的动力机构提供动力。动力机构包括伺服电机26和行进槽27，行进槽27与滑槽12平行，行进槽27内设置有齿条28，伺服电机26的输出轴上设置有齿轮，齿条28与齿轮啮合。

为了避免在工作过程中导线缠绕运动机构而引发事故，本实用新型中PLC控制器221与动力机构中的伺服电机26以及信号接收器111采用GPRS、3G、4G或wifi等无线通讯连接方式进行连接，PLC控制器221接收光电开关222的检测信号，并控制伺服电机26和夹爪112工作。

工作时，行走工装2先行走到底座框架1左端，端定位装置11将行走工装2固定，机器人工作将侧围装到行走工装2上，由定位销23定位；然后检测装置22中的光电开关222检测到侧围放置到位，并将该信号传送给PLC控制器221，PLC控制器221再控制端定位装置11松开，同时控制伺服电机26开始工作，带动行走工装2行走到底座框架1另一端；行走工装2到另一端后，PLC控制器221控制端定位装置11固定并定位，焊接机器人焊接；焊接完成后再由取料机器人将工件取下，行走工装2返回到初始端，等待下一个工件上料。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种侧围上下线机构，其特征是：包括底座框架(1)和行走工装(2)；所述底座框架(1)两侧设置有滑槽(12)，两端设置有端定位装置(11)；所述行走工装(2)包括行走底座(21)，所述行走底座(21)上设置有检测装置(22)、定位销(23)和位置可调的夹具(24)，其两侧设置有与所述滑槽(12)相配合的滑轨(25)，中部设置有动力机构；所述端定位装置(11)包括信号接收器(111)和与所述信号接收器(111)电连接的夹爪(112)，所述检测装置(22)包括光电开关(222)和PLC控制器(221)，所述光电开关(222)和PLC控制器(221)电连接，所述动力机构、信号接收器(111)与所述PLC控制器(221)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的侧围上下线机构，其特征是：所述端定位装置(11)位于所述底座框架(1)中部，并与所述滑槽(12)处于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的侧围上下线机构，其特征是：所述动力机构包括伺服电机(26)和行进槽(27)，所述行进槽(27)与所述滑槽(12)平行，所述行进槽(27)内设置有齿条(28)，所述伺服电机(26)的输出轴上设置有齿轮，所述齿条(28)与齿轮啮合；所述伺服电机(26)与所述PLC控制器(221)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的侧围上下线机构，其特征是：所述夹具(24)包括位置调节机构和夹头，所述位置调节机构包括底座(246)、丝杆(244)、支撑管(245)、螺母(242)和夹块(241)，所述底座(246)上设置有沉孔，其与支撑管(245)固定连接，所述支撑管(245)侧壁设置有腰形孔(243)，所述丝杆(244)贯穿支撑管(245)后与底座(246)上的沉孔转动配合，所述螺母(242)与丝杆(244)螺纹连接，所述夹块(241)活动套装在所述支撑管(245)上，其与螺母(242)通过穿过腰形孔(243)的螺钉固定连接；所述夹头与所述夹块(241)固定连接。

5.根据权利要求1所述的侧围上下线机构，其特征是：所述通讯连接方式为GPRS、3G、4G或wifi。