CN207931385U - 一种地面运输用快拆轮组结构 - Google Patents
一种地面运输用快拆轮组结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207931385U CN207931385U CN201820339985.4U CN201820339985U CN207931385U CN 207931385 U CN207931385 U CN 207931385U CN 201820339985 U CN201820339985 U CN 201820339985U CN 207931385 U CN207931385 U CN 207931385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring base
- mandrel
- wheel group
- quick release
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 claims description 3
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 32
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型适用于运输结构领域,提供了一种地面运输用快拆轮组结构,其通过设置安装座组件、与安装座组件插接的芯轴及与安装座组件连接的脚轮,安装座组件包括依次设置的轴套、外壳及弹簧座,轴套、外壳及弹簧座围合形成具有内腔的壳体结构,脚轮套设于轴套上,芯轴轴向插设于轴套、外壳及弹簧座所形成的壳体结构的内腔内并穿越弹簧座而凸出于弹簧座外,还设置了与芯轴和安装座组件连接且可以限制芯轴行程的锁紧结构,从而使得在按压或放松芯轴时可相应使得锁紧结构的挡块收纳或凸出于轴套、外壳及弹簧座围合形成的壳体结构,进而相应较方便地使整个地面运输用快拆轮组结构从外部设备上拆卸或卡装于外部设备上,且拆装过程方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于运输结构领域,尤其涉及一种地面运输用快拆轮组结构。
背景技术
随着科技的发展,各种自动化的产品和设备层出不穷,人们在产品和设备的使用中都希望实现便捷式移动。然而由于包装、运输对产品体积的限制条件,很多产品不便安装固定式脚轮。鉴于此,有必要设计一种能够快速拆装的轮组结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地面运输用快拆轮组结构,旨在解决现有技术的产品由于包装、运输对产品体积的限制而不便于安装固定式脚轮的问题。
本实用新型是这样实现的:一种地面运输用快拆轮组结构,其包括安装座组件、与所述安装座组件插接的芯轴及与所述安装座组件连接的脚轮,所述安装座组件包括依次设置的轴套、外壳及弹簧座,所述轴套、外壳及弹簧座围合形成具有内腔的壳体结构,所述脚轮套设于所述轴套上,所述芯轴轴向插设于所述轴套和所述外壳及所述弹簧座所形成的壳体结构的内腔内并穿越所述弹簧座而凸出于所述弹簧座外;所述地面运输用快拆轮组结构还包括与所述芯轴和所述安装座组件连接且可以限制所述芯轴行程的锁紧结构,所述锁紧结构包括连接于所述芯轴上的挡块,所述轴套、外壳及弹簧座围合形成的所述壳体结构具有用于供所述挡块伸出而露出该所述壳体结构外的窗口,所述锁紧结构还包括与所述芯轴连接且控制所述挡块露出所述窗口内或收纳容置于所述窗口内以相应分别使得该所述地面运输用快拆轮组结构卡装于外部设备的安装结构上或从所述外部设备的安装结构上拆卸的控制组件。
具体地,所述芯轴的侧壁上凸设有第一凸柱,所述挡块套设于所述第一凸柱上,所述控制组件包括将所述挡块的一端定位于所述第一凸柱上的异形卡簧及套设于所述芯轴端部的弹簧,所述弹簧座上设置有一定位所述挡块的另一端的第二凸柱。
进一步地,所述挡块与所述异形卡簧相对的端部具有与所述第一凸柱相适配的定位孔,所述挡块的另一端具有与所述第二凸柱相适配且在按压所述芯轴时使得所述挡块可相对所述第二凸柱移位而使所述挡块收纳于所述窗口内的狭槽。
具体地,所述异形卡簧为片状体结构。
进一步地,所述挡块上的狭槽呈腰豆形。
进一步地,所述芯轴与所述弹簧座相对的一端为阶梯轴段,所述阶梯轴段包括由外至内依次设置的第一轴段、第二轴段及第三轴段,所述第一轴段的直径小于所述第二轴段的直径,所述第二轴段的直径小于所述第三轴段的直径,所述弹簧套设于所述第二轴段上,且所述弹簧的一端抵持于所述第三轴段的端部,另一端抵持于所述弹簧座的内壁上。
进一步地,所述第一凸柱设于所述阶梯轴段的第三轴段上。
进一步地,所述弹簧座包括座体及于所述座体上凸出设置的臂体,所述第二凸柱凸设于所述弹簧座的臂体上。
进一步地,所述轴套与所述弹簧座相对的一端设置有与所述弹簧座的臂体相对接的连接臂。
具体地,所述轴套的端部设置有用于阻挡所述脚轮从所述轴套上移位的挡圈。
本实用新型提供的地面运输用快拆轮组结构,其通过设置安装座组件、与安装座组件插接的芯轴及与安装座组件连接的脚轮,其中,安装座组件包括依次设置的轴套、外壳及弹簧座,轴套、外壳及弹簧座围合形成具有内腔的壳体结构,脚轮则套设于轴套上,芯轴轴向插设于轴套、外壳及弹簧座所形成的壳体结构的内腔内并穿越弹簧座而凸出于弹簧座外,还设置了与芯轴和安装座组件连接且可以限制芯轴行程的锁紧结构,锁紧结构还包括与芯轴连接且控制挡块露出窗口内或收纳容置于窗口内以相应分别使得该所述地面运输用快拆轮组结构卡装于外部设备的安装结构上或从所述外部设备的安装结构上拆卸的控制组件,从而使得在按压芯轴时可使得锁紧结构的挡块收纳于轴套、外壳及弹簧座围合形成的壳体结构而将整个地面运输用快拆轮组结构从外部设备上拆卸,从而既可满足产品或设备在运输时需要安装脚轮的情形,又可满足产品或设备不便安装脚轮而需要拆卸的情况,且拆装方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的地面运输用快拆轮组结构的爆炸图;
图2是图1的A部分的放大示意图;
图3是本实用新型实施例提供的地面运输用快拆轮组结构的立体示意图;
图4是本实用新型实施例提供的地面运输用快拆轮组结构的剖视示意图;
图5是本实用新型实施例提供的地面运输用快拆轮组结构的正视示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是,本实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图5所示,为本实用新型实施例提供的地面运输用快拆轮组结构的各相关示意图,其包括安装座组件1、与安装座组件1插接的芯轴2及与安装座组件1连接的脚轮3,安装座组件1包括依次设置的轴套11、外壳12及弹簧座13,轴套11、外壳12及弹簧座13围合形成具有内腔的壳体结构,其中,脚轮3套设于轴套11上,芯轴2轴向插设于轴套11、外壳12及弹簧座13所形成的壳体结构的内腔内并穿越弹簧座13而凸出于弹簧座13外,即芯轴2自轴套11的一端插入轴套11内,并从弹簧座13中穿出;地面运输用快拆轮组结构还包括与芯轴2和安装座组件1连接且可以限制芯轴2行程的锁紧结构4,锁紧结构4包括同时连接于芯轴2及弹簧座13上的挡块41,轴套11、外壳12及弹簧座13围合形成的所述壳体结构具有窗口121,以用于供挡块41伸出而露出该所述壳体结构外,锁紧结构4还包括与芯轴2连接且控制挡块41露出窗口121内或收纳容置于窗口121内以相应分别使得该所述地面运输用快拆轮组结构卡装于外部设备的安装结构上或从所述外部设备的安装结构上拆卸的控制组件。即通过控制芯轴2的盖体21(相当于按钮)可实现整个快拆轮组结构与外部设备锁紧或解锁,从而相应地,当芯轴2处于自然状态时,挡块41露出于轴套11、外壳12及弹簧座13围合形成的所述壳体结构外,此时挡块41将会与外部设备的安装结构之间形成卡紧状态,从而实现该地面运输用快拆轮组结构与外部设备之间的安装,也即实现脚轮3的定位安装,此时可通过脚轮3运输产品或设备;当按压芯轴2时,挡块41收纳容置于轴套11、外壳12及弹簧座13围合形成的所述壳体结构的窗口121内,此时挡块41与外部设备的安装结构之间失去卡紧,整个地面运输用快拆轮组结构便可从外部设备的安装结构上快速的抽出,即完成整个地面运输用快拆轮组结构从外部设备上的拆卸,其不仅满足了许多产品和设备对非固定式脚轮的需求,且拆装迅速方便,特别是该地面运输用快拆轮组结构在拆装过程中不需要借助任何外部工具,使用起来较为便利。
本实用新型提供的地面运输用快拆轮组结构,其通过设置安装座组件1、与安装座组件1插接的芯轴2及与安装座组件1连接的脚轮3,其中,安装座组件1包括依次设置的轴套11、外壳12及弹簧座13,轴套11、外壳12及弹簧座13围合形成具有内腔的壳体结构,脚轮3则套设于轴套11上,芯轴2轴向插设于轴套11、外壳12及弹簧座13所形成的壳体结构的内腔内并穿越弹簧座13而凸出于弹簧座13外,还设置了与芯轴2和安装座组件1连接且在按压芯轴2从而使得整个地面运输用快拆轮组结构与外部设备相互锁紧或解锁的锁紧结构4,锁紧结构4还包括与芯轴2连接且控制挡块41露出窗口121内或收纳容置于窗口121内以相应分别使得该地面运输用快拆轮组结构卡装于外部设备的安装结构上或从所述外部设备的安装结构上拆卸的控制组件,从而使得在按压芯轴2时可使得芯轴2与外部设备解锁而将整个地面运输用快拆轮组结构从外部设备上拆卸,从而既可满足产品或设备在运输时需要安装脚轮3的情形,又可满足产品或设备不便安装脚轮3而需要拆卸的情况,且拆装方便快捷。
作为一具体实施方式,芯轴2的侧壁上凸设有一第一凸柱22,挡块41套设于第一凸柱22上,所述控制组件包括将挡块41的一端定位于第一凸柱22上的异形卡簧42及套设于芯轴2端部的弹簧43,弹簧座13上设置有定位挡块41的另一端的第二凸柱131。
进一步地,挡块41与异形卡簧42相对的端部具有与第一凸柱22相适配的定位孔411,即第一凸柱22穿设于挡块41的定位孔411中,挡块41的另一端具有与第二凸柱131相适配的狭槽412,该狭槽412可使得在按压芯轴2时第二凸柱131在该狭槽412内移位而使挡块41收纳于窗口121内。当按压芯轴2的盖体21时,弹簧43被压缩,第一凸柱22推动挡块41,在弹簧43和异形卡簧42及芯轴2的共同作用下,挡块41发生平面运动,从而挡块41原先露出于轴套11、外壳12及弹簧座13围合所形成的壳体结构的窗口121外的一端在挡块41做平面运动之后将回收在窗口121内,则挡块41和外部设备的安装结构之间将不再呈卡紧状态,此时可抽出整个地面运输用快拆轮组结构,即可将脚轮3从外部设备上拆卸下来,以满足外部产品或设备不便于安装固定脚轮的情形的需要;反之,用户在需要安装脚轮3时,按住芯轴2的盖体21,将该快拆轮组插入产品或设备的安装孔后松开盖体21,挡块41在弹簧43的张力作用下作平面运动而露出于窗口121外,轮组结构便可利用挡块41卡紧固定在相关产品或设备上,从而实现脚轮3的固定安装。
作为一具体实施方式,本实施例中的异形卡簧42为片状体结构。
作为一具体实施方式,本实施例中的挡块41上的狭槽412呈腰豆形,这样,在挡块41进行平面运动时,既可为第二凸柱131留有一定的活动空间,同时也能保证第二凸柱131始终保持对挡块41的限位作用。
作为一具体实施方式,芯轴2与弹簧座13相对的一端为阶梯轴段,该阶梯轴段包括由外至内依次设置的第一轴段23、第二轴段24及第三轴段25,第一轴段23的直径小于第二轴段24的直径,第二轴段24的直径小于第三轴段25的直径,第一轴段23为圆柱形且端部为螺纹段,第二轴段24和第三轴段25均为腰形,弹簧43套设于第二轴段24上,且弹簧43的一端抵持于第三轴段25端部,另一端抵持于弹簧座13的内壁上,这样,在按压芯轴2时,便可利用芯轴2上的第一凸柱22实现挡块41的平面运动,从而最终实现挡块41的回收,在芯轴2处于自由状态即弹簧43处于放松状态时,弹簧43的张力使得挡块41发生平面运动从而挡块41的端部将伸出窗口121外,此时实现了挡块41与外部设备的安装结构之间的卡紧,也即实现了脚轮3的固定安装。
作为一具体实施方式,第一凸柱22设于阶梯轴段的第三轴段25上。
作为一具体实施方式,弹簧座13包括座体132及于座体132上凸出设置的臂体133,更具体地,臂体133设置有两个,且两臂体133相对座体132为对称设置,第二凸柱131凸设于弹簧座13的其中一个臂体133上,从而实现了将挡块41限位于弹簧座13上。
作为一具体实施方式,轴套11与弹簧座13相对的一端设置有与弹簧座13的臂体133相对接的连接臂111,这样,可实现将轴套11和弹簧座13连接起来,从而围合形成壳体。进一步地,轴套11的端部设置有用于阻挡脚轮3从轴套11上移位的挡圈5,轴套11上还设置有用于定位脚轮3的阶台112,即脚轮3的一侧通过挡圈5进行定位,另一侧通过阶台112定位,从而实现将脚轮3固定于轴套11上。
作为一较佳实施方式,外壳12可设置两个,分别设于弹簧座13的两臂体133上方和下方,相应地,第一凸柱22、第二凸柱131、异形卡簧42、挡块41均可设置两个,且均为错开设置,从而两挡块41可在外部设备的安装结构的两侧分别形成卡紧状态,这样,可更有利于挡块41与外部设备的安装结构的锁紧的稳定性,即有利于脚轮3安装的稳定性。
本实用新型提供的地面运输用快拆轮组结构在保证地面运输用脚轮快速拆装的同时,还可通过对脚轮进行更换来实现对不同路面的适应性。此外,该轮组结构不需要特定结构形式的安装座,仅需要被安装外部设备或产品上有一安装圆孔即可安装,且可根据外部产品或设备设计需求,无限制对称布置该地面运输用轮组结构,最大可能地避免了需要改变原产品或设备设计形态的情况,此地面运输用轮组结构可广泛使用在需要实现推拉式移动的产品和设备上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:包括安装座组件、与所述安装座组件插接的芯轴及与所述安装座组件连接的脚轮,所述安装座组件包括依次设置的轴套、外壳及弹簧座,所述轴套、外壳及弹簧座围合形成具有内腔的壳体结构,所述脚轮套设于所述轴套上,所述芯轴轴向插设于所述轴套和所述外壳及所述弹簧座所形成的壳体结构的内腔内并穿越所述弹簧座而凸出于所述弹簧座外;所述地面运输用快拆轮组结构还包括与所述芯轴和所述安装座组件连接且可以限制所述芯轴行程的锁紧结构,所述锁紧结构包括同时连接于所述芯轴及弹簧座上的挡块,所述轴套、外壳及弹簧座围合形成的所述壳体结构具有用于供所述挡块伸出而露出该所述壳体结构外的窗口,所述锁紧结构还包括与所述芯轴连接且控制所述挡块露出所述窗口内或收纳容置于所述窗口内以相应分别使得该所述地面运输用快拆轮组结构卡装于外部设备的安装结构上或从所述外部设备的安装结构上拆卸的控制组件。
2.如权利要求1所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述芯轴的侧壁上凸设有第一凸柱,所述挡块套设于所述第一凸柱上,所述控制组件包括将所述挡块的一端定位于所述第一凸柱上的异形卡簧及套设于所述芯轴端部的弹簧,所述弹簧座上设置有一定位所述挡块的另一端的第二凸柱。
3.如权利要求2所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述挡块与所述异形卡簧相对的端部具有与所述第一凸柱相适配的定位孔,所述挡块的另一端具有与所述第二凸柱相适配且在按压所述芯轴时使得所述挡块可相对所述第二凸柱移位而使所述挡块收纳于所述窗口内的狭槽。
4.如权利要求2所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述异形卡簧为片状体结构。
5.如权利要求3所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述挡块上的狭槽呈腰豆形。
6.如权利要求2所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述芯轴与所述弹簧座相对的一端为阶梯轴段,所述阶梯轴段包括由外至内依次设置的第一轴段、第二轴段及第三轴段,所述第一轴段的直径小于所述第二轴段的直径,所述第二轴段的直径小于所述第三轴段的直径,所述弹簧套设于所述第二轴段上,且所述弹簧的一端抵持于所述第三轴段的端部,另一端抵持于所述弹簧座的内壁上。
7.如权利要求6所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述第一凸柱设于所述阶梯轴段的第三轴段上。
8.如权利要求2所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述弹簧座包括座体及于所述座体上凸出设置的臂体,所述第二凸柱凸设于所述弹簧座的臂体上。
9.如权利要求8所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述轴套与所述弹簧座相对的一端设置有与所述弹簧座的臂体相对接的连接臂。
10.如权利要求1至9任一项所述的地面运输用快拆轮组结构,其特征在于:所述轴套的端部设置有用于阻挡所述脚轮从所述轴套上移位的挡圈。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820339985.4U CN207931385U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820339985.4U CN207931385U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207931385U true CN207931385U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63654782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820339985.4U Active CN207931385U (zh) | 2018-03-13 | 2018-03-13 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207931385U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108437700A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-24 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
-
2018
- 2018-03-13 CN CN201820339985.4U patent/CN207931385U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108437700A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-24 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
CN108437700B (zh) * | 2018-03-13 | 2024-05-03 | 深圳飞马机器人股份有限公司 | 一种地面运输用快拆轮组结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11306511B2 (en) | Rotary unlocking central lock device for foldable tent | |
CN207931385U (zh) | 一种地面运输用快拆轮组结构 | |
CN108802917A (zh) | 光模块及具有其的光学装置 | |
CN208280719U (zh) | 一种折叠帐篷用旋转解锁式中心锁装置 | |
CN108437700A (zh) | 一种地面运输用快拆轮组结构 | |
CN209509773U (zh) | 一种指纹挂锁 | |
CN208564218U (zh) | 一种按压锁 | |
CN201241523Y (zh) | 一种抽屉密码锁 | |
CN206978948U (zh) | 电子穿戴设备 | |
CN203229808U (zh) | 一种挂烫机挂杆定位装置 | |
CN110469205A (zh) | 锁芯、锁具及锁具系统 | |
CN206917439U (zh) | 一种新型智能锁芯结构 | |
CN207466869U (zh) | 一种横梁锁紧机构以及母婴自行车 | |
CN203905665U (zh) | 摩托车一锁双开结构 | |
CN208137695U (zh) | 一种埋入式智能箱包锁 | |
CN209372086U (zh) | 导航设备 | |
CN106228204A (zh) | 一种定位监控设备 | |
CN207196044U (zh) | 一种自拍杆 | |
CN206652252U (zh) | 带易拆卸锁止机构的插接玩具 | |
CN2893740Y (zh) | 三脚架按钮定位机构 | |
CN219643749U (zh) | 一种旋变定子径向锁付的安装结构 | |
CN204792526U (zh) | 一种音频光纤便捷式自锁开关 | |
CN205956684U (zh) | 一种新型夹座 | |
CN205677388U (zh) | 防盗眼镜扣 | |
CN104453478A (zh) | 一种箱包旋转密码锁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, 13th Floor, Building A4, Nanshan Zhiyuan, No. 1001 Xueyuan Avenue, Changyuan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Pegasus Robotics Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Address before: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN FEIMA ROBOTICS Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo |