CN207925650U - 无人机及无人机的天线折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机及无人机的天线折叠机构，其中，天线折叠机构包括基座、锁舌、弹性件、天线和转动地设置在所述基座上的转动部，所述天线与所述转动部相连，且能随所述转动部转动，所述基座具有容纳槽，所述转动部具有锁止槽，所述锁止槽可随所述转动部转动至与所述容纳槽相贯通的位置；所述锁舌滑动地设置在所述容纳槽中，且通过所述弹性件与所述基座相连，所述锁舌可被所述弹性件自所述容纳槽驱动至所述锁止槽中，且与所述锁止槽定位配合。上述方案能解决目前的天线折叠机构存在操作较为繁琐而不方便用户使用的问题。

Description

无人机及无人机的天线折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机的天线折叠机构。

背景技术

随着科技进步及用户需求的提升，目前，无人机应用在越来越多的领域，例如航拍、新闻广播、农药喷洒等。为了实现更好的信息交互，较多的无人机上设置有天线，以便信号的收发。天线通过天线折叠机构安装在无人机的机体上，天线折叠机构具有折叠能力。当处于工作状态时，天线折叠机构能够使得天线处于展开状态，当处于非工作状态时，天线折叠机构能够使得天线处于折叠状态。

目前，天线折叠机构处于展开状态需要螺丝锁定。在操作的过程中，用户需要旋松螺丝后才能操控天线折叠机构从展开状态与折叠状态之间进行切换。当然，操控天线折叠机构从折叠状态到展开状态后，用户需要旋紧螺丝。可见，目前的天线折叠机构操作较为繁琐，不方便用户的使用。另外，目前的天线折叠机构处于折叠状态时无法锁定，影响折叠效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机的天线折叠机构，以解决目前的天线折叠机构存在操作较为繁琐而不方便用户使用的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例采用下述技术方案：

无人机的天线折叠机构，包括基座、锁舌、弹性件、天线和转动地设置在所述基座上的转动部，所述天线与所述转动部相连，且能随所述转动部转动，所述基座具有容纳槽，所述转动部具有锁止槽，所述锁止槽可随所述转动部转动至与所述容纳槽相贯通的位置；所述锁舌滑动地设置在所述容纳槽中，且通过所述弹性件与所述基座相连，所述锁舌可被所述弹性件自所述容纳槽驱动至所述锁止槽中，且与所述锁止槽定位配合。

优选的，上述天线折叠机构中，所述锁止槽包括展开锁止槽和折叠锁止槽，所述展开锁止槽与所述折叠锁止槽沿所述转动部的圆周方向设置。

优选的，上述天线折叠机构中，所述转动部与所述基座中，一者设置有转动限位凸起，另一者设置有转动限位凹陷，所述转动限位凸起设置在所述转动限位凹陷中，且随所述转动部的转动与所述转动限位凹陷限位配合。

优选的，上述天线折叠机构中，所述转动部具有所述转动限位凹陷，所述基座具有所述转动限位凸起。

优选的，上述天线折叠机构中，所述转动部为筒状结构件，所述转动部的内壁在其圆周方向分散设置有多个弧形凸起，相邻的两个所述弧形凸起之间均形成间隙，多个所述弧形凸起形成的所述间隙至少包括所述转动限位凹陷和所述锁止槽。

优选的，上述天线折叠机构中，所述基座包括固定件和盖板，所述盖板与所述固定件固定相连，所述转动部为筒状结构件，所述转动部转动地设置在所述盖板与所述固定件所形成的整体上。

优选的，上述天线折叠机构中，所述固定件包括基板和第一连接部，所述盖板包括盖板本体和第二连接部，所述第二连接部伸入所述转动部，且与所述第一连接部固定相连；所述转动部设置在所述基板与所述盖板本体之间。

优选的，上述天线折叠机构中，所述基板、所述盖板和所述转动部形成容纳腔，所述锁舌设置在所述容纳腔中，所述锁舌包括外露于所述容纳腔的锁舌操作部。

优选的，上述天线折叠机构中，所述锁舌包括与所述容纳槽滑动配合的舌体和与所述舌体相连的第三连接部，所述第三连接部与所述弹性件相连，所述盖板具有穿孔，所述第三连接部具有穿过所述穿孔的所述锁舌操作部，所述锁舌操作部与所述穿孔在所述弹性件的伸缩方向滑动配合。

优选的，上述天线折叠机构中，所述第三连接部具有第一定位部，所述基板具有第二定位部，所述弹性件定位在所述第一定位部与所述第二定位部之间。

优选的，上述天线折叠机构中，所述第一定位部为第一定位凹陷，所述第二定位部为第二定位凹陷。

优选的，上述天线折叠机构中，所述弹性件为伸缩弹簧。

优选的，上述天线折叠机构中，所述转动部通过支撑机构与所述天线相连，所述支撑机构包括支撑杆和安装座，所述支撑杆的一端固定在所述转动部上，另一端与所述安装座相连，所述天线安装在所述安装座上。

无人机，其包括机体和上文任一项所述的天线折叠机构，所述基座与所述机体固定相连。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的天线折叠机构中，天线能随转动部转动，进而实现其在折叠状态与展开状态之间的切换，锁舌滑动地设置在基座上的容纳槽中，待锁止槽随转动部转动至与容纳槽相对的位置时，转动部对锁舌在其滑动方向的干涉解除，弹性件的弹力会推动锁舌进入到锁止槽中，进而实现转动部与基座之间的锁止，最终使得天线保持在折叠状态或展开状态。当然，用户可以通过操控弹性件，进而使得弹性件带动锁舌从锁止槽中脱离，进而实现转动部与基座之间的解锁。本实用新型实施例公开的天线折叠机构能够较为方便地实现对天线的锁止，操作较为简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的无人机的天线折叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的无人机的天线折叠机构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的无人机的天线折叠机构的剖视图；

图4为本实用新型实施例公开的无人机的天线折叠机构的部分结构示意图；

图5和图6分别为本实用新型实施例公开的天线折叠机构分别处于折叠状态和展开状态的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座、110-转动限位凸起、120-固定件、121-第二定位凹陷、122-容纳槽、123-螺纹连接件、124-基板、125-第一连接部、130-盖板、131-盖板本体、 132-第二连接部、140-容纳腔、200-锁舌、210-舌体、220-第三连接部、221- 锁舌操作部、222-第一定位凹陷、300-弹性件、400-转动部、410-展开锁止槽、 420-折叠锁止槽、430-转动限位凹陷、440-弧形凸起、450-第一套管、500-支撑机构、510-支撑杆、520-安装座、521-第二套管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

请参考图1-图6，本实用新型实施例公开一种无人机的天线折叠机构，所公开的天线折叠机构包括基座100、锁舌200、弹性件300、天线和转动部400。

基座100是天线折叠机构的安装部件，也为天线折叠机构的其它部件提供安装基础。通常，基座100固定在无人机的机体上。天线与转动部400相连，进而实现安装。转动部400转动地设置在基座100上，进而能带动天线一起转动，转动部400的转动能够实现天线的折叠与展开。

基座100具有容纳槽，转动部400具有锁止槽，锁止槽能随转动部400转动至与容纳槽相贯通的位置。锁舌200滑动地设置在容纳槽中，且通过弹性件 300与基座100相连。锁舌200可被弹性件300自容纳槽驱动至锁止槽中，且与锁止槽定位配合。锁舌200与锁止槽定位配合，能够实现转动部400与基座 100之间的定位，达到锁止转动部400的目的。

本实用新型实施例公开的天线折叠机构中，天线能随转动部400转动，进而实现其在折叠状态与展开状态之间的切换，锁舌200滑动地设置在基座100 上的容纳槽中，待锁止槽随转动部400转动至与容纳槽相对的位置时，转动部 400对锁舌200在其滑动方向的干涉解除，弹性件300的弹力会推动锁舌200 进入到锁止槽中，进而实现转动部400与基座100之间的锁止，最终使得天线保持在折叠状态或展开状态。当然，用户可以通过操控弹性件300，进而使得弹性件300带动锁舌200从锁止槽中脱离，进而实现转动部400与基座100之间的解锁。本实用新型实施例公开的天线折叠机构能够较为方便地实现对天线的锁止，操作较为简单。

转动部400的转动能够带动天线在展开状态与折叠状态之间切换，为了使得天线在展开状态和折叠状态均能够被锁止，进而实现其较为稳定地保持在各状态。优选的方案中，锁止槽包括展开锁止槽410和折叠锁止槽420。

展开锁止槽410能随转动部400转动至与容纳槽相对的部位，进而使得两者贯通；弹性件300用于驱动锁舌200移动至展开锁止槽410中；当展开锁止槽410随转动部400转动到与容纳槽相对的位置时，此时，转动部400对锁舌 200在其滑动方向的干涉解除，弹性件300的弹性力会推动锁舌200进入到展开锁止槽410中，进而实现转动部400与基座100的锁止，最终使得天线保持在展开状态。

折叠锁止操420能随转动部400转动至与容纳槽相对的部位，弹性件300 用于驱动锁舌200移动至折叠锁止槽420中，进而实现天线在折叠状态下的锁止。该优选方案公开的天线折叠机构能够实现天线在折叠状态和展开状态下的锁止，方便用户对天线在折叠状态和展开状态下的锁止操作。

如上文所述，在实际的操作过程中，转动部400只需要在一定的角度范围内转动，能实现锁舌200分别与展开锁止槽410和折叠锁止槽420配合即可，转动部400无需进行360°的转动，基于此，本实用新型实施例中，转动部400 与基座100中，一者可以设置有转动限位凸起，另一者上可以设置有转动限位凹陷，转动限位凸起与转动限位凹陷限位配合，进而使得转动部400在一定的角度方位内转动，当然，转动限位凸起与转动限位凹陷的配合能够确保锁舌200 能转动到与展开锁止槽410和折叠锁止槽420相对的位置。

请参考图4，一种具体的实施方式中，转动部400具有转动限位凹陷430，基座100上设置有转动限位凸起110。

转动部400通常为筒状结构件，转动部400的内壁在其圆周方向分散设置有多个弧形凸起440，相邻的两个弧形凸起440之间均可以形成间隙，多个弧形凸起形成的多个间隙至少包括转动限位凹陷430和锁止槽。

基座100的结构可以有多种，请再次参考图1-图6，一种具体的实施方式中，基座100可以包括固定件120和盖板130。盖板130与固定件120固定相连。具体的，固定件120与盖板130可以通过螺纹连接件123实现固定相连。转动部400为筒状结构件，转动部400转动地套设在盖板130和固定件120所形成的整体上，进而能绕盖板130和固定件120所形成的整体转动。固定件120 上可以开设有容纳槽122。

具体的，固定件120包括基板124和第一连接部125，盖板130包括盖板本体131和第二连接部132，第二连接部132伸入转动部400，且与第一连接部125固定相连。转动部400设置在基板124和盖板本体131之间。上述结构能够使得转动部400限位于基板124和盖板130之间，进而能实现较为稳定地安装。

固定件120与盖板130之间能形成容纳腔140，锁舌200可以包括舌体210 和第三连接部220。舌体210与容纳槽122滑动配合，第三连接部220与舌体 210相连，第三连接部220与弹性件300相连。盖板130具有穿孔，第三连接部220具有穿过穿孔的锁舌操作部221，锁舌操作部221与穿孔在弹性件300 的伸缩方向滑动配合。在实际的操作过程中，用户可以直接按压锁舌操作部 221，进而克服弹性件300的弹力，达到对锁舌200移动操控的目的，最终能使得锁舌200脱离展开锁止槽410和折叠锁止槽420，达到解锁的目的。

本实用新型实施例中，第三连接部220具有第一定位部，固定件120具有第二定位部，弹性件300能定位在第一定位部与第二定位部之间，进而能使得弹性件300的伸缩更加稳定。一种具体的实施方式中，第一定位部为第一定位凹陷222，第二定位部为第二定位凹陷121，弹性件300的两端能分别与第一定位凹陷222和第二定位凹陷121插接定位。

本实用新型实施例中，弹性件300可以为伸缩弹簧、弹性橡胶块等，本实用新型不限制弹性件300的具体种类及结构。

转动部400的转动带动天线一起转动，进而实现天线的折叠或展开。通常，转动部400通过支撑机构500与天线相连。支撑机构500可以包括支撑杆510 和安装座520，支撑杆510的一端固定在转动部400上，另一端与安装座520 相连，天线与安装在安装座520上。通常，安装座520为板状件。

一种具体的实施方式中，转动部400上设置有第一套管450，安装座520 上设置有第二套管521，支撑杆510的两端分别插接在第一套管450和第二套管521中。具体的，支撑杆510的两端分别与第一套管450和第二套管521可以通过胶水粘结。当然，支撑杆510的两端还可以采用其它连接结构实现与第一套管450和第二套管521之间的固定连接，例如，支撑杆510与第一套管450 和第二套管521均采用螺纹配合的方式实现固定连接。

基于本实用新型实施例公开的天线折叠机构，本实用新型实施例还公开一种无人机，所公开的无人机包括机体和上文任一项所述的天线折叠机构，天线折叠机构的基座100与机体固定相连，进而实现天线折叠机构的安装。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.无人机的天线折叠机构，其特征在于，包括基座、锁舌、弹性件、天线和转动地设置在所述基座上的转动部，所述天线与所述转动部相连，且能随所述转动部转动，所述基座具有容纳槽，所述转动部具有锁止槽，所述锁止槽可随所述转动部转动至与所述容纳槽相贯通的位置；所述锁舌滑动地设置在所述容纳槽中，且通过所述弹性件与所述基座相连，所述锁舌可被所述弹性件自所述容纳槽驱动至所述锁止槽中，且与所述锁止槽定位配合。

2.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于，所述锁止槽包括展开锁止槽和折叠锁止槽，所述展开锁止槽与所述折叠锁止槽沿所述转动部的圆周方向设置。

3.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于，所述转动部与所述基座中，一者设置有转动限位凸起，另一者设置有转动限位凹陷，所述转动限位凸起设置在所述转动限位凹陷中，且随所述转动部的转动与所述转动限位凹陷限位配合。

4.根据权利要求3所述的天线折叠机构，其特征在于，所述转动部具有所述转动限位凹陷，所述基座具有所述转动限位凸起。

5.根据权利要求4所述的天线折叠机构，其特征在于，所述转动部为筒状结构件，所述转动部的内壁在其圆周方向分散设置有多个弧形凸起，相邻的两个所述弧形凸起之间均形成间隙，多个所述弧形凸起形成的所述间隙至少包括所述转动限位凹陷和所述锁止槽。

6.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于，所述基座包括固定件和盖板，所述盖板与所述固定件固定相连，所述转动部为筒状结构件，所述转动部转动地设置在所述盖板与所述固定件所形成的整体上。

7.根据权利要求6所述的天线折叠机构，其特征在于，所述固定件包括基板和第一连接部，所述盖板包括盖板本体和第二连接部，所述第二连接部伸入所述转动部，且与所述第一连接部固定相连；所述转动部设置在所述基板与所述盖板本体之间。

8.根据权利要求7所述的天线折叠机构，其特征在于，所述基板、所述盖板和所述转动部形成容纳腔，所述锁舌设置在所述容纳腔中，所述锁舌包括外露于所述容纳腔的锁舌操作部。

9.根据权利要求8所述的天线折叠机构，其特征在于，所述锁舌包括与所述容纳槽滑动配合的舌体和与所述舌体相连的第三连接部，所述第三连接部与所述弹性件相连，所述盖板具有穿孔，所述第三连接部具有穿过所述穿孔的所述锁舌操作部，所述锁舌操作部与所述穿孔在所述弹性件的伸缩方向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的天线折叠机构，其特征在于，所述第三连接部具有第一定位部，所述基板具有第二定位部，所述弹性件定位在所述第一定位部与所述第二定位部之间。

11.根据权利要求10所述的天线折叠机构，其特征在于，所述第一定位部为第一定位凹陷，所述第二定位部为第二定位凹陷。

12.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于，所述弹性件为伸缩弹簧。

13.根据权利要求1所述的天线折叠机构，其特征在于，所述转动部通过支撑机构与所述天线相连，所述支撑机构包括支撑杆和安装座，所述支撑杆的一端固定在所述转动部上，另一端与所述安装座相连，所述天线安装在所述安装座上。

14.无人机，其特征在于，包括机体和权利要求1-13中任一项所述的天线折叠机构，所述基座与所述机体固定相连。