CN207921257U - 一种伸缩杆 - Google Patents

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靳龙
刘林聪
刘华
任亚勇
吕璇
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Abstract

本实用新型一种伸缩杆,包括套管A、套管B、套管C、电机、传动机构;所述的套管A内设有链轮A、链轮B、链条A和推头A;所述的链轮A通过传动机构与电机连接,在电机驱动下转动,从而带动链条A运动,进而带动推头A推动套管B伸缩;所述的套管A内沿其轴向设有齿条,所述的套管B内设有链轮C、链轮D、链条B和推头B;所述的链轮C通过转轴设于套管B的后部,链轮C固定安装于转轴上,转轴的下端穿过套管B侧壁进入套管A内,转轴的下端上固定安装有齿轮;所述的齿轮与齿条16啮合。该伸缩杆材料易得,无需较多的加工,伸缩速度快,对环境的适应性强,可应用于多种场合。

Description

一种伸缩杆
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩杆。
背景技术
伸缩技术运用在各个技术领域,比如相机自拍杆、机器人手臂、电力检修杆等。在一些露天环境下,短距离运输或取件的场合,需要快速切换长度至物件位置进行运输。目前伸缩杆主要采用螺纹传动,螺纹传动伸缩较慢,容易被环境影响而不能工作,且加工制作过程较繁琐。
实用新型内容
本实用新型能克服上述问题,提供一种伸缩杆材料易得,无需较多的加工,伸缩速度快,对环境的适应性强,可应用至露天,环境恶劣,承载较大等场合。
本实用新型的技术方案如下:
一种伸缩杆,包括套管A、套管B、套管C、电机、传动机构,所述传动机构为蜗轮蜗杆变速箱,所述的蜗轮蜗杆变速箱内设有相互配合的蜗轮和蜗杆;
所述的套管A内设有链轮A、链轮B、链条A和推头A,所述的链轮A设于套管A的后部,所述的链轮B设于套管A的中部或者后部;所述的链条A环绕安装于链轮A、链轮B上,所述的推头A固定安装于链条A上,所述的套管B设于套管A内,套管B后部的外壁与推头A固定连接;
所述的链轮A通过传动机构与电机连接,在电机驱动下转动,从而带动链条A运动,进而带动推头A推动套管B伸缩;
所述的套管A内沿其轴向设有齿条,所述的套管B内设有链轮C、链轮D、链条B和推头B;所述的链轮C通过转轴设于套管B的后部,链轮C固定安装于转轴上,转轴的下端穿过套管B侧壁进入套管A内,转轴的下端上固定安装有齿轮;所述的齿轮与齿条16啮合;所述的推头B固定安装于链条B上,所述的套管C设于套管B内,套管C后部的外壁与推头B固定连接。
更进一步的方案,所述的套管C中还设有多级套管结构,所述的多级套管结构参照套管B、套管C的安装结构。
优选的,所述的套管A、套管B、套管C均为方管结构,所述的链轮A、链轮B、链条A、推头A和齿条分别位于套管B任一组相对两个侧壁之外,套管B的另一组侧壁与套管A的两个内壁接触,并能够滑动;所述的链轮C、链轮D、链条B和推头B位于套管C的任一侧壁外,套管C的其它三个侧壁分别与套管B2的三个内壁接触,并能够滑动。
所述的蜗轮蜗杆变速箱设于套管A的下部。
所述的电机的动力轴与蜗杆采用过盈配合连接。
所述的蜗轮通过蜗轮轴设于蜗轮蜗杆变速箱内,所述的链轮A通过联轴器与蜗轮轴连接。
本实用新型的工作原理如下:
工作时,启动控制按钮,使电机正转,驱动与之连接的蜗杆转动,蜗杆转动驱动蜗轮运动,蜗轮运动驱动轴转动,轴驱动链A,使链轮A转动,链轮A驱动链条A,链条A上的推头A驱动套管B伸出,套管B运动时驱动齿轮转动,齿轮驱动与其同轴的链轮C,链轮C驱动链条B,链条B上的推头B驱动套管C伸长。伸长到所需长度后,停止伸缩,在传动机构的作用下伸缩杆始终停留在所需长度。同理,启动控制按钮,使电机反转,伸缩杆缩短至所需位置。
本实用新型优点如下:
1. 不易被环境影响,可应用于露天环境、恶劣环境等,或需要承载较大的场合。
2.结构简单、设计巧妙,巧妙地利用链条、推头以及齿轮的配合,实现伸缩,极大的缩短了伸缩时间。
3.制作伸缩杆的材料容易获得,且加工制作过程简单、快速。
4、采用蜗轮蜗杆传动,材料易制选,采用较小尺寸可达到较大速比,节省安装面积,并且可以防止逆转,实现自锁,精确控制伸缩长度。
附图说明
图1为本实用新型提供的伸缩杆内部结构示意图;
图2为本实用新型提供的伸缩杆外部结构示意图。
图中各部分名称及序号如下:
1-套管A、2-套管B、-套管C、4-电机、5-蜗轮、6-蜗杆、7-链轮A、8-链轮B、9-链条A、10-推头A、11-链轮C、12-链轮D、13-链条B、14-推头B、15-齿轮、16-齿条、17-转轴、18-蜗轮蜗杆变速箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1
如图1、图2所示,本实施例提供的一种伸缩杆,包括套管A1、套管B2、套管C3、电机4、传动机构,所述传动机构为蜗轮蜗杆变速箱18,所述的蜗轮蜗杆变速箱18内设有相互配合的蜗轮5和蜗杆6;
所述的套管A1内设有链轮A7、链轮B8、链条A9和推头A10,所述的链轮A7设于套管A1的后部,所述的链轮B8设于套管A1的中部或者后部;所述的链条A9环绕安装于链轮A7、链轮B8上,所述的推头A10固定安装于链条A9上,所述的套管B2设于套管A1内,套管B2后部的外壁与推头A10固定连接;
所述的链轮A7通过传动机构与电机4连接,在电机4驱动下转动,从而带动链条A9运动,进而带动推头A10推动套管B2伸缩;
所述的套管A1内沿其轴向设有齿条16,所述的套管B2内设有链轮C11、链轮D12、链条B13和推头B14;所述的链轮C11通过转轴17设于套管B2的后部,链轮C11固定安装于转轴17上,转轴17的下端穿过套管B2侧壁进入套管A1内,转轴17的下端上固定安装有齿轮15;所述的齿轮15与齿条16啮合;所述的推头B14固定安装于链条B13上,所述的套管C3设于套管B2内,套管C3后部的外壁与推头B14固定连接。
所述的套管A1、套管B2、套管C3均为方管结构,所述的链轮A7、链轮B8、链条A9和推头A10和齿条16分别位于套管B2任一组相对两个侧壁之外,套管B2的另一组侧壁与套管A1的两个内壁接触,并能够滑动;所述的链轮C11、链轮D12、链条B13和推头B14位于套管C3的任一侧壁外,套管C3的其它三个侧壁分别与套管B2的三个内壁接触,并能够滑动。
所述的蜗轮蜗杆变速箱设于套管A1的下部。
所述的电机4的动力轴与蜗杆6采用过盈配合连接。
所述的蜗轮5通过蜗轮轴设于蜗轮蜗杆变速箱18内,所述的链轮A7通过联轴器与蜗轮轴连接。
本实施例的工作原理如下:
工作时,启动控制按钮,使电机4正转,驱动蜗杆6转动驱动蜗轮5,蜗轮5驱动链轮A7转动,链轮A7驱动链条A9,链条A9上的推头A10驱动套管B2伸出,套管B2运动时驱动齿轮15转动,齿轮15驱动与其同轴的链轮C11,链轮C11驱动链条B13,链条B13上的推头B14驱动套管C3伸长。伸长到所需长度后,停止伸缩,在蜗轮5、蜗杆6的作用下伸缩杆始终停留在所需长度。同理,启动控制按钮,使电机4反转,伸缩杆缩短至所需位置。

Claims (6)

1.一种伸缩杆,包括套管A(1)、套管B(2)、套管C(3)、电机(4)、传动机构,所述传动机构为蜗轮蜗杆变速箱(18),所述的蜗轮蜗杆变速箱(18)内设有相互配合的蜗轮(5)和蜗杆(6),其特征在于:
所述的套管A(1)内设有链轮A(7)、链轮B(8)、链条A(9)和推头A(10),所述的链轮A(7)设于套管A(1)的后部,所述的链轮B(8)设于套管A(1)的中部或者后部;所述的链条A(9)环绕安装于链轮A(7)、链轮B(8)上,所述的推头A(10)固定安装于链条A(9)上,所述的套管B(2)设于套管A(1)内,套管B(2)后部的外壁与推头A(10)固定连接;
所述的链轮A(7)通过传动机构与电机(4)连接,在电机(4)驱动下转动,从而带动链条A(9)运动,进而带动推头A(10)推动套管B(2)伸缩;
所述的套管A(1)内沿其轴向设有齿条(16),所述的套管B(2)内设有链轮C(11)、链轮D(12)、链条B(13)和推头B(14);所述的链轮C(11)通过转轴(17)设于套管B(2)的后部,链轮C(11)固定安装于转轴(17)上,转轴(17)的下端穿过套管B(2)侧壁进入套管A(1)内,转轴(17)的下端上固定安装有齿轮(15);所述的齿轮(15)与齿条(16)啮合;所述的推头B(14)固定安装于链条B(13)上,所述的套管C(3)设于套管B(2)内,套管C(3)后部的外壁与推头B(14)固定连接。
2.如权利要求1所述的伸缩杆,其特征在于:所述的套管C(3)中还设有多级套管结构,所述的多级套管结构参照套管B(2)、套管C(3)的安装结构。
3.如权利要求1所述的伸缩杆,其特征在于:所述的套管A(1)、套管B(2)、套管C(3)均为方管结构,所述的链轮A(7)、链轮B(8)、链条A(9)和推头A(10)和齿条(16)分别位于套管B(2)任一组相对两个侧壁之外,套管B(2)的另一组侧壁与套管A(1)的两个内壁接触,并能够滑动;所述的链轮C(11)、链轮D(12)、链条B(13)和推头B(14)位于套管C(3)的任一侧壁外,套管C(3)的其它三个侧壁分别与套管B(2)的三个内壁接触,并能够滑动。
4.如权利要求1所述的伸缩杆,其特征在于:所述的蜗轮蜗杆变速箱设于套管A(1)的下部。
5.如权利要求1所述的伸缩杆,其特征在于:所述的电机(4)的动力轴与蜗杆(6)采用过盈配合连接。
6.如权利要求1所述的伸缩杆,其特征在于: 所述的蜗轮(5)通过蜗轮轴设于蜗轮蜗杆变速箱(18)内,所述的链轮A(7)通过联轴器与蜗轮轴连接。
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