CN207917130U - 无人机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂。其包括：与无人机机身固定连接的固定臂；与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。本实用新型提供的无人机机臂，通过固定臂与活动臂的可拆卸连接，并通过定位件进行自由度的定位，使得无人机机臂既可以拆卸，便于携带和收纳，又保证了无人机机臂的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便快捷，实用性高。

Description

无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂。

背景技术

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

现有的旋翼无人机一般包括四根水平的机臂，相邻两根机臂相互垂直，机臂固定安装在机架的周围，电机和旋翼设置于机臂的端部，由于机臂较长，不方便携带和收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的无人机机臂，包括：

与无人机机身固定连接的固定臂；

与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；

将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。

进一步的，所述连接件与所述固定臂可拆卸连接；

和/或，所述连接件与所述活动臂可拆卸连接。

进一步的，所述连接件包括套筒和定位件；

所述套筒的两端分别套设在所述固定臂的一端和所述活动臂的一端，实现对所述活动臂的径向定位；

所述定位件设置在所述活动臂上，且与所述套筒连接，能够对所述套筒进行轴向定位和周向定位。

进一步的，所述活动臂上设置有滑动槽；

所述定位件滑动设置在滑动槽内，并与所述套筒可拆卸连接。

进一步的，所述定位件包括底座、第一复位装置和卡接件；

所述底座滑动设置在所述滑动槽内；

所述套筒上设置有连接孔；

所述第一复位装置的一端与所述底座相抵，另一端与所述卡接件的一端相抵；

所述卡接件的另一端能够在所述第一复位装置的作用下穿过所述连接孔。

进一步的，所述第一复位装置为压簧。

进一步的，所述底座靠近所述卡接件的一侧设置有定位柱；

所述压簧套设在所述定位柱上。

进一步的，所述卡接件靠近所述底座的一端设置有第一弹簧槽；

所述第一复位装置的另一端设置在所述第一弹簧槽内。

进一步的，所述底座上设置有限位柱；

所述卡接件上设置有限位槽；

所述限位柱插入在所述限位槽内，能够使得卡接件只能在所述限位柱上滑动而不能相对所述底座进行转动。

进一步的，所述滑动槽的槽口上设置有阻挡板；

所述阻挡板分设在所述槽口相对的两侧，且相对应设置，能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道；

所述通道的宽度小于所述卡接件的宽度，能够避免所述卡接件通过；

所述通道两端的槽口的宽度大于所述卡接件的宽度，能够允许所述卡接件伸出后与所述连接孔连接。

进一步的，所述滑动槽的槽口上设置有阻挡板；

所述阻挡板与所述滑动槽的槽壁能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道；

所述通道的宽度小于所述卡接件的宽度，能够避免所述卡接件通过；

所述通道两端的槽口的宽度大于所述卡接件的宽度，能够允许所述卡接件伸出后与所述连接孔连接。

进一步的，所述活动臂的侧壁上设置有第二弹簧槽；

所述套筒的内壁上设置有限位板；

所述限位板插入在所述第二弹簧槽内；

所述第二弹簧槽内设置有第二复位装置；

所述第二复位装置的一端与所述限位板的一侧相抵，另一侧与所述第二弹簧槽相抵，能够给所述限位板一个始终向所述固定臂的力。

进一步的，所述第二弹簧槽的侧壁上设置有定位槽；

所述定位槽内设置有定位板；

所述限位板设置在所述定位板远离所述固定臂的一侧。

进一步的，所述活动臂与所述套筒连接的侧壁上设置有多个摩擦凸起。

进一步的，所述固定臂上设置有安装槽；

所述活动臂上设置有安装部；

所述安装部插入在所述安装槽内，实现所述活动臂与所述固定臂之间的定位连接。

进一步的，所述安装槽内设置有立板，所述安装部上设置有立槽；

所述安装部插入在所述安装槽内时，所述立板插入所述立槽内。

进一步的，所述安装槽为方形槽；

所述安装槽的侧壁上设置有允许所述活动臂通过的通槽；

所述通槽的宽度小于所述安装槽的宽度，进而能够避免所述安装部从所述通槽内穿过。

本实用新型提供的无人机机臂，通过固定臂与活动臂的可拆卸连接，并通过定位件进行自由度的定位，使得无人机机臂既可以拆卸，便于携带和收纳，又保证了无人机机臂的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便快捷，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机机臂的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机机臂的主视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图4的B-B剖视图；

图6为图5的C处局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的无人机机臂的底座的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的无人机机臂的卡接件的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的无人机机臂的活动臂的主视图；

图10为图7的D处局部放大图；

图11为本实用新型实施例提供的无人机机臂的活动臂的主视图；

图12为本实用新型实施例提供的无人机机臂的活动臂的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的无人机机臂的固定臂的俯视图；

图14为本实用新型实施例提供的无人机机臂的固定臂的侧视图；

图15为本实用新型实施例提供的无人机机臂的固定臂的立体结构示意图。

附图标记：

1：固定臂；2：套筒；3：活动臂；4：定位件；5：第二弹簧槽；6：限位板；7：第二复位装置；8：定位板；9：密封圈；10：滑动槽；11：第一复位装置；12：卡接件；13：第一弹簧槽；14：阻挡板；15：定位柱；16：限位柱；17：底座；18：限位槽；19：定位槽；20：安装部；21：摩擦凸起；22：通道；23：密封槽；24：安装槽；25：立板；26：通槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图15所示，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括：与无人机机身固定连接的固定臂1；与所述固定臂1可拆卸连接的活动臂3；将所述固定臂1与所述活动臂3进行可拆卸连接的连接件。

在本实施例中，将无人机机身上固定设置的固定臂1，通过连接件与活动臂3进行可拆卸连接，进而能够实现无人机机臂可以拆卸下来，便于携带和运输。

通过连接件将活动臂3和固定臂1进行连接后，能够通过连接件来保证活动臂3与固定臂1之间的稳定性，以保证其结构强度。

优选的实施方式为，所述连接件与所述固定臂1可拆卸连接；和/或，所述连接件与所述活动臂3可拆卸连接。

在本实施例中，连接件与固定臂1之间为可拆卸连接，与活动臂3之间为固定连接。

在本实施例中，还可以是将连接件与固定臂1之间设置为固定连接，与活动臂3之间设置为可拆卸连接。

在本实施例中，还可以是将连接件与固定臂1之间设置为可拆卸连接，与活动臂3之间也设置为可拆卸连接。

也就是说，连接件与固定臂1、连接件与活动臂3之间的连接方式，至少有一个是可拆卸连接，能够保证活动臂3能够从固定臂1上拆卸下来即可。

优选的实施方式为，所述连接件包括套筒2和定位件4；所述套筒2的两端分别套设在所述固定臂1的一端和所述活动臂3的一端，实现对所述活动臂3的径向定位；所述定位件4设置在所述活动臂3上，且与所述套筒2连接，能够对所述套筒2进行轴向定位和周向定位。

在本实施例中，套筒2的两端分别套设在固定臂1和活动臂3上，进而通过套筒2将固定臂1和活动臂3连接在一起，实现活动臂3在固定臂1上的径向定位，使其不会在固定臂1上晃动。

在活动臂3上设置了定位件4，通过定位件4将活动臂3与套筒2连接，进而即实现了套筒2与活动臂3之间的轴向定位，又实现了活动臂3与套筒2之间的轴向定位。

通过套筒2和定位件4的连接方式，实现活动臂3与固定臂1之间的固定连接，也同时保证了活动臂3在固定臂1上的稳定性。

优选的实施方式为，所述活动臂3上设置有滑动槽10；所述定位件4滑动设置在滑动槽10内，并与所述套筒2可拆卸连接。

在本实施例中，在活动臂3上设置了滑动槽10，能够使定位件4在滑动槽10内进行滑动，进而在活动臂3穿进套筒2内时，定位件4能够与套筒2一通滑动后进行固定。

也就是说，在本实施例中，定位件4在滑动槽10内滑动，其与套筒2之间只有一个连接位置，定位件4与套筒2进行连接，而通过定位件4在活动臂3上的位置来定位套筒2与定位件4之间的相对位置。

需要指出的是，定位件4还可以是固定设置在活动臂3上，而在套筒2上设置与定位件4匹配的连接结构，当套筒2滑动到连接位置后，与定位件4进行连接，实现套筒2与活动臂3之间的定位固定。

优选的实施方式为，所述定位件4包括底座17、第一复位装置11和卡接件12；所述底座17滑动设置在所述滑动槽10内；所述套筒2上设置有连接孔；所述第一复位装置11的一端与所述底座17相抵，另一端与所述卡接件12的一端相抵；所述卡接件12的另一端能够在所述第一复位装置11的作用下穿过所述连接孔。

在本实施例中，定位件4包括在滑动槽10内进行滑动设置的底座17，以及设置在底座17上的第一复位装置11和卡接件12。在套筒2上设置有一个连接孔，能够与卡接件12进行配合，实现套筒2与活动臂3之间的固定连接。

在本实施例中，卡接件12通过第一复位装置11设置在底座17上，能够在第一复位装置11的作用下，始终有一个远离底座17的力，使得卡接件12能够插入到连接孔内，将活动臂3与套筒2连接。

优选的实施方式为，所述第一复位装置11为压簧。

在本实施例中，第一复位装置11设置为压簧，即将压簧的一端与底座17靠近卡接件12的一侧相抵，另一端与卡接件12靠近底座17的一侧相抵，进而保证了卡接件12与底座17之间的弹力。

需要指出的是，在本实施例中，第一复位装置11为压簧，但其不仅仅局限于压簧，其还可以是其他类型的弹簧，如还可以是拉簧，也可以是扭簧，也就是说，其只要能够通过弹簧给卡接件12一个始终远离底座17的弹力即可。

还需要指出的是，在本实施例中，第一复位装置11可以是弹簧，但其不仅仅局限于弹簧，其还可以是其他的弹性结构，如还可以是弹性钢片等，也就是说，其只要具有一定的弹性，能够给卡接件12一个始终远离底座17的弹力即可。

优选的实施方式为，所述底座17靠近所述卡接件12的一侧设置有定位柱15；所述压簧套设在所述定位柱15上。

第一复位装置11为压簧，为进一步保证压簧在底座17上的稳定性，在本实施例中，在底座17上设置了定位柱15，将压簧套设在定位柱15上，通过定位柱15实现对压簧的径向定位，以保证其稳定性。

在本实施例中，定位柱15为圆柱，其也可以是设置为方柱等其他形状，其只要能够将压簧套设在定位柱15上，能够通过定位柱15实现对压簧的径向定位即可。

优选的实施方式为，所述卡接件12靠近所述底座17的一端设置有第一弹簧槽13；所述第一复位装置11的另一端设置在所述第一弹簧槽13内。

在本实施例中，为了保证第一复位装置11与卡接件12之间的连接稳定性，在卡接件12靠近底座17的一侧设置了第一弹簧槽13，将第一复位装置11的另一端设置在第一弹簧槽13内，以保证其稳定性。

优选的实施方式为，所述底座17上设置有限位柱16；所述卡接件12上设置有限位槽18；所述限位柱16插入在所述限位槽18内，能够使得卡接件12只能在所述限位柱16上滑动而不能相对所述底座17进行转动。

在本实施例中，在底座17上设置限位柱16，通过限位柱16与卡接件12上的限位槽18进行连接，进而能够通过实现卡接件12与底座17之间的径向和周向定位，使得卡接件12只能在第一复位装置11的作用下，靠近或远离底座17。

在本实施例中，限位柱16为两根，其分别设置在底座17相对的两端，能够保证限位柱16与卡接件12之间的连接稳定性。

需要指出的是，在本实施例中与限位柱16连接的结构为限位槽18，但其不仅仅局限于槽结构，其还可以是孔结构，即将限位柱16插入到限位孔内，也可以实现卡接件12沿限位柱16进行滑动。

优选的实施方式为，所述滑动槽10的槽口上设置有阻挡板14；所述阻挡板14分设在所述槽口相对的两侧，且相对应设置，能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道22；所述通道22的宽度小于所述卡接件12的宽度，能够避免所述卡接件12通过；所述通道22两端的槽口的宽度大于所述卡接件12的宽度，能够允许所述卡接件12伸出后与所述连接孔连接。

在本实施例中，在滑动槽10的槽口上设置了阻挡板14，通过阻挡板14的设置，将滑动槽10的槽口分设为了两部分，且卡接件12能够通过阻挡板14两端的槽口伸出，而不能从阻挡板14的一端滑动向另一端。

当卡接件12从阻挡板14的一端滑动向另一端时，必须将卡接件12下压，使得卡接件12进入到底座17内，通过推动底座17带动卡接件12从阻挡板14的一端滑动到另一端，进而实现卡接件12的两个位置状态的转换。

在本实施例中，阻挡板14为两块，分别设置在滑动槽10的槽口相对两侧。

优选的实施方式为，所述滑动槽10的槽口上设置有阻挡板14；所述阻挡板14与所述滑动槽10的槽壁能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道22；所述通道22的宽度小于所述卡接件12的宽度，能够避免所述卡接件12通过；所述通道22两端的槽口的宽度大于所述卡接件12的宽度，能够允许所述卡接件12伸出后与所述连接孔连接。

在本实施例中，在滑动槽10的槽口上设置了阻挡板14，通过阻挡板14的设置，将滑动槽10的槽口分设为了两部分，且卡接件12能够通过阻挡板14两端的槽口伸出，而不能从阻挡板14的一端滑动向另一端。

当卡接件12从阻挡板14的一端滑动向另一端时，必须将卡接件12下压，使得卡接件12进入到底座17内，通过推动底座17带动卡接件12从阻挡板14的一端滑动到另一端，进而实现卡接件12的两个位置状态的转换。

在本实施例中，阻挡板14为一块，设置在滑动槽10的槽口的一侧。

优选的实施方式为，所述活动臂3的侧壁上设置有第二弹簧槽5；所述套筒2的内壁上设置有限位板6；所述限位板6插入在所述第二弹簧槽5内；所述第二弹簧槽5内设置有第二复位装置7；所述第二复位装置7的一端与所述限位板6的一侧相抵，另一侧与所述第二弹簧槽5相抵，能够给所述限位板6一个始终向所述固定臂1的力。

在本实施例中，在活动臂3的侧壁上设置第二弹簧槽5，并在第二弹簧槽5内设置第二复位装置7，在套筒2的内壁上设置限位板6。

在本实施例中，限位板6插入到所述第二弹簧槽5内，且一侧与所述第二复位装置7的一端相抵，另一侧与第二弹簧槽5的一个侧壁相抵；所述第二复位装置7的另一端与所述第二弹簧槽5的另一个相对的侧壁相抵，使得第二复位装置7能够给限位板6一个始终向固定臂1的力，即能够在第二复位装置7的作用下，将限位板6与第二弹簧槽5的侧壁贴紧，使得套筒2能够在第二弹簧槽5内进行固定。

优选的实施方式为，所述第二弹簧槽5的侧壁上设置有定位槽19；所述定位槽19内设置有定位板8；所述限位板6设置在所述定位板8远离所述固定臂1的一侧。

由于限位板6设置在套筒2的内壁上，其无法直接滑入第二弹簧槽5内，因此，在本实施例中，第二弹簧槽5的一端设置有开口，限位板6能够通过开口滑入到第二限位槽18内，并在第二限位槽18靠近开口的一端的侧壁上设置定位槽19，在定位槽19内设置定位板8，通过定位板8将限位板6限制在第二弹簧槽5内，使其不会从第二弹簧槽5内滑出。

这样的设置方式，限位板6的一侧与第二复位装置7相抵，另一侧与定位板8相抵，进而实现对限位板6的定位。

在本实施例中，第二复位装置7为压簧。

需要指出的是，第二复位装置7可以是压簧，但其不仅仅局限于压簧，其只要能够始终给限位板6一个推向定位板8的力即可。

优选的实施方式为，所述活动臂3与所述套筒2连接的侧壁上设置有多个摩擦凸起21。

在本实施例中，在活动臂3与套筒2连接的侧壁上设置有多个摩擦凸起21，通过摩擦凸起21的设置，能够通过摩擦凸起21增加套筒2与活动臂3之间的摩擦力，保证套筒2与活动臂3之间的连接稳定性。

在本实施例中，在固定臂1与套筒2连接的侧壁上也设置有多个摩擦凸起21，保证套筒2与固定臂1之间的连接稳定性。

在本实施例中，在活动臂3和固定臂1上均设置有密封槽23，在密封槽23内设置密封圈9，能够通过密封圈9实现活动臂3与套筒2之间的密封，和固定臂1与套筒2之间的密封。

优选的实施方式为，所述固定臂1上设置有安装槽24；所述活动臂3上设置有安装部20；所述安装部20插入在所述安装槽24内，实现所述活动臂3与所述固定臂1之间的定位连接。

在本实施例中，在固定臂1上设置了安装槽24，在活动臂3上设置了安装部20，通过将安装部20插入到安装槽24内，实现将活动臂3与固定臂1进行连接。

在本实施例中，安装部20的头部大于颈部，其头部插入到安装槽24内，颈部设置在通槽26内，由于通槽26的宽度小于安装槽24的宽度，进而能够避免安装部20从安装槽24内滑出，保证了活动臂3在固定臂1上的稳定性。

优选的实施方式为，所述安装槽24内设置有立板25，所述安装部20上设置有立槽；所述安装部20插入在所述安装槽24内时，所述立板25插入所述立槽内。

在本实施例中，立板25的数量为两块，其可以根据需要进行调整，而立槽的数量也根据立板25的数量做相应的调整即可。

本实用新型提供的无人机机臂，通过固定臂1与活动臂3的可拆卸连接，并通过定位件4进行自由度的定位，使得无人机机臂既可以拆卸，便于携带和收纳，又保证了无人机机臂的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便快捷，实用性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种无人机机臂，其特征在于，包括：

与无人机机身固定连接的固定臂；

与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；

将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述连接件与所述固定臂可拆卸连接；

和/或，所述连接件与所述活动臂可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述连接件包括套筒和定位件；

所述套筒的两端分别套设在所述固定臂的一端和所述活动臂的一端，实现对所述活动臂的径向定位；

所述定位件设置在所述活动臂上，且与所述套筒连接，能够对所述套筒进行轴向定位和周向定位。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述活动臂上设置有滑动槽；

所述定位件滑动设置在滑动槽内，并与所述套筒可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述定位件包括底座、第一复位装置和卡接件；

所述底座滑动设置在所述滑动槽内；

所述套筒上设置有连接孔；

所述第一复位装置的一端与所述底座相抵，另一端与所述卡接件的一端相抵；

所述卡接件的另一端能够在所述第一复位装置的作用下穿过所述连接孔。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一复位装置为压簧。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂，其特征在于，所述底座靠近所述卡接件的一侧设置有定位柱；

所述压簧套设在所述定位柱上。

8.根据权利要求6所述的无人机机臂，其特征在于，所述卡接件靠近所述底座的一端设置有第一弹簧槽；

所述第一复位装置的另一端设置在所述第一弹簧槽内。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂，其特征在于，所述底座上设置有限位柱；

所述卡接件上设置有限位槽；

所述限位柱插入在所述限位槽内，能够使得卡接件只能在所述限位柱上滑动而不能相对所述底座进行转动。

10.根据权利要求5所述的无人机机臂，其特征在于，所述滑动槽的槽口上设置有阻挡板；

所述阻挡板分设在所述槽口相对的两侧，且相对应设置，能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道；

所述通道的宽度小于所述卡接件的宽度，能够避免所述卡接件通过；

所述通道两端的槽口的宽度大于所述卡接件的宽度，能够允许所述卡接件伸出后与所述连接孔连接。

11.根据权利要求5所述的无人机机臂，其特征在于，所述滑动槽的槽口上设置有阻挡板；

所述阻挡板与所述滑动槽的槽壁能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道；

所述通道的宽度小于所述卡接件的宽度，能够避免所述卡接件通过；

所述通道两端的槽口的宽度大于所述卡接件的宽度，能够允许所述卡接件伸出后与所述连接孔连接。

12.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述活动臂的侧壁上设置有第二弹簧槽；

所述套筒的内壁上设置有限位板；

所述限位板插入在所述第二弹簧槽内；

所述第二弹簧槽内设置有第二复位装置；

所述第二复位装置的一端与所述限位板的一侧相抵，另一侧与所述第二弹簧槽相抵，能够给所述限位板一个始终向所述固定臂的力。

13.根据权利要求12所述的无人机机臂，其特征在于，所述第二弹簧槽的侧壁上设置有定位槽；

所述定位槽内设置有定位板；

所述限位板设置在所述定位板远离所述固定臂的一侧。

14.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述活动臂与所述套筒连接的侧壁上设置有多个摩擦凸起。

15.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述固定臂上设置有安装槽；

所述活动臂上设置有安装部；

所述安装部插入在所述安装槽内，实现所述活动臂与所述固定臂之间的定位连接。

16.根据权利要求15所述的无人机机臂，其特征在于，所述安装槽内设置有立板，所述安装部上设置有立槽；

所述安装部插入在所述安装槽内时，所述立板插入所述立槽内。

17.根据权利要求15所述的无人机机臂，其特征在于，所述安装槽为方形槽；

所述安装槽的侧壁上设置有允许所述活动臂通过的通槽；

所述通槽的宽度小于所述安装槽的宽度，进而能够避免所述安装部从所述通槽内穿过。