CN207910621U - 一种医用手持电钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用手持电钻，包括机壳、快装套、电机定子、电机转子、减速机构、输出轴、夹头机构、快速拆卸机构、调速组件和电机驱动板；快装套设于机壳的左部；电机定子设于机壳内腔的右部；电机转子设于电机定子内，并且套设于电机转轴上；电机转子呈空心结构，并且连接减速机构的输入端；减速机构套设在输出轴上，并且减速组件的输出端连接输出轴；输出轴的左部伸入快装套的内腔中；夹头机构的尾部连接输出轴，并且夹头机构通过快速拆卸机构安装在快装套上；夹头机构连接输出轴；调速组件和电机驱动板均设于机壳的手柄内。本实用新型输出震动幅度较小，大大降低了医用器械的大幅度震动带来的手术风险，夹头机构拆装方便、快捷。

Description

一种医用手持电钻

技术领域

本实用新型涉及一种医用手持电钻。

背景技术

医用手持电钻在现代医疗中使用广泛。医用手持电钻其主要是由减速电机和夹头构成，现有的减速电机通常都是通过多级齿轮组合实现减速，存在诸多问题，比如因体积较大、震动幅度大、噪音大、减速齿轮组不稳定等。因此，有必要设计一种体积小、结构稳定的医用手持电钻。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、结构稳定的医用手持电钻。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种医用手持电钻，包括机壳、快装套、电机定子、电机转子、减速机构、输出轴、夹头机构、快速拆卸机构、调速组件和电机驱动板；所述快装套设于机壳的左部；所述电机定子设于机壳内腔的右部；所述电机转子设于电机定子内，并且套设于输出轴上；所述电机转子呈空心结构，并且连接减速机构的输入端；所述减速机构套设在输出轴上，并且减速机构的输出端连接输出轴；所述输出轴的左部伸入快装套的内腔中；所述夹头机构的尾部连接输出轴，并且夹头机构通过快速拆卸机构安装在快装套上；所述夹头机构连接输出轴；所述调速组件和电机驱动板均设于机壳的手柄内。

所述减速机构包括第一行星轮减速组件、太阳轮和第二级行星轮减速组件；所述第一级行星轮减速组件的输入端连接电机转子，输出端连接太阳轮；所述太阳轮套设在输出轴上；所述第二级行星轮减速组件的输入端连接太阳轮，输出端连接输出轴。

所述第一级行星轮减速组件包括第一级行星架和第一级行星轮；所述第一级行星架套设在太阳轮上，并且内圈与太阳轮啮合；所述第一级行星架上沿周向均匀设有多个与第一级行星架侧壁垂直的第一转轴；所述第一级行星轮设有多个，并且分别套设在每个第一转轴上；所述机壳的内周面上沿周向均布有内齿；所述第一级行星轮分别与内齿和电机转子啮合。

所述第一级行星轮减速组件的第一级行星架的第一转轴上在第一级行星架与第一级行星轮之间设有垫片；所述第一转轴上设有限制第一级行星轮轴向移动的挡圈。

所述第二行星轮减速组件包括第二级行星架和第二行星轮；所述第二级行星架与输出轴周面上沿周向均布的齿啮合；所述第二级行星架上沿周向均匀设有多个与第二级行星架侧壁垂直的第二转轴；所述第二级行星轮设有多个，并且分别套设在每个第二转轴上；所述第二行星轮分别与机壳的内齿和太阳轮啮合。

所述第二行星轮减速组件的第二级行星架的第二转轴上在第二行星架与第二级行星轮之间设有垫片；所述第二转轴上设有限制第二行星轮轴向移动的挡圈。

还包括输出轴转动组件和转子转动组件；所述输出轴转动组件包括第一轴承、第二轴承和第三轴承；所述第一轴承和第二轴承均设于快装套的内周面中，并且第一轴承和第二轴承的内圈均套设在输出轴的左部；所述机壳的右端内腔中设有内部空心的后端盖；所述第三轴承设于后端盖的内周面上，并且第三轴承的内圈套设在输出轴的右部；所述转子转动组件包括第四轴承和第五轴承；所述机壳在电机定子与减速机构之间的内周面上设有内部空心的中部隔块；所述第四轴承设于中部隔块的内周面上，并且内圈套设在电机转子的左端上；所述第五轴承设于后端盖的内周面上，并且内圈套设在电机转子的右部。

所述快速拆卸机构包括前螺母、弹簧、压珠套和钢珠；所述前螺母的右部与快装套的外壁螺纹连接，左部与快装套之间设有间隙；所述压珠套与前螺母左侧的快装套外壁滑动连接；所述弹簧套设在快装套与前螺母之间的外壁上；所述快装套上沿轴向均布有通孔；所述钢珠设于通孔中，压珠套推动钢珠使钢珠卡住夹头机构。

所述夹头机构包括夹头连接套、夹头连接杆和夹头；所述夹头连接套伸入快装套的内腔中，夹头连接套的外壁上设有与钢珠配合的半球形凹槽；所述夹头连接套内腔中设有第六轴承；所述夹头连接杆与第六轴承的内圈固定，两端分别连接夹头和输出轴。

还包括电池盒；所述电池盒安装在机壳的手柄底部上；所述电池盒的电池为电机驱动板供电；所述调速组件和电机定子均与电机驱动板电性连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的减速机构与电机一体化设计，大大减少了整体体积，便于安装在手持医用器械上使用，输出震动幅度较小，大大降低了医用器械的大幅度震动带来的手术风险，夹头机构拆装方便、快捷。

(2)本实用新型的减速机构结构巧妙，能够平稳的将电机转子传递过来的动能弱化再传递到输出轴上，结构极为稳定，不容易脱轮。

(3)本实用新型的输出轴转动组件和转子转动组件大大加强的整体的稳定性。

(4)本实用新型的快速拆卸机构能够快速、便捷的安装夹头机构。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹头机构的结构示意图。

图3为本实用新型的快速拆卸机构的结构示意图。

图4为本实用新型的减速机构与输出轴配合的结构示意图。

附图中的标号为：

机壳1、手柄1-1、内齿1-2、后端盖1-3、中部隔块1-4；

快装套2、通孔2-1、电机定子3、电机转子4；

减速机构5、太阳轮5-1、第一级行星架5-2、第一转轴5-2-1、第一级行星轮5-3、第二级行星架5-4、第二转轴5-4-1、第二级行星轮5-5；

输出轴6；

夹头机构7、夹头连接套7-1、半球形凹槽7-1-1、六轴承7-1-2、夹头连接杆7-2、夹头7-3；

快速拆卸机构8、前螺母8-1、弹簧8-2、压珠套8-3、钢珠8-4；

调速组件9、电机驱动板10；

输出轴转动组件11、第一轴承11-1、第二轴承11-2、第三轴承11-3；

转子转动组件12、第四轴承12-1、第五轴承12-2；

电池盒13、电池13-1。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的医用手持电钻，包括机壳1、快装套2、电机定子3、电机转子4、减速机构5、输出轴6、夹头机构7、快速拆卸机构8、调速组件9和电机驱动板10。快装套2设于机壳1的左部。电机定子3设于机壳1内腔的右部。电机转子4 设于电机定子3内，并且套设于输出轴6上。电机转子4呈空心结构，并且连接减速机构5的输入端。减速机构5套设在输出轴6上，并且减速机构5的输出端连接输出轴6。输出轴6的左部伸入快装套2的内腔中。夹头机构6的尾部连接输出轴，并且夹头机构 6通过快速拆卸机构7安装在快装套2上。夹头机构6连接输出轴6。调速组件9和电机驱动板10均设于机壳1的手柄1-1内。还包括电池盒13。电池盒13安装在机壳1的手柄1-1底部上。电池盒13与机壳1可拆卸式固定连接。电池盒13的电池13-1为电机驱动板10供电。调速组件9和电机定子3均与电机驱动板10电性连接。

减速机构5包括第一级行星轮减速组件、太阳轮5-1和第二级行星轮减速组件。第一级行星轮减速组件的输入端连接电机转子4，输出端连接太阳轮5-1。太阳轮5-1套设在输出轴6上。第二级行星轮减速组件的输入端连接太阳轮5-1，输出端连接输出轴6。

第一行星轮减速组件包括第一级行星架5-2和第一级行星轮5-3。第一级行星架5-2 套设在太阳轮5-1上，并且内圈与太阳轮5-1连接。第一级行星架5-2上沿周向均匀设有多个与第一级行星架5-2侧壁垂直的第一转轴5-2-1。第一级行星轮5-3设有多个，并且分别套设在每个第一转轴5-2-1上。机壳1的内周面上沿周向均布有内齿1-2。第一级行星轮5-3分别与内齿1-2和电机转子4啮合。

第一级行星轮减速组件的第一级行星架5-2的第一转轴5-2-1上在第一级行星架5-2 与第一级行星轮5-3之间设有垫片。第一转轴5-2-1上设有限制第一级行星轮5-3轴向移动的挡圈。

第二级行星轮减速组件包括第二级行星架5-4和第二级行星轮5-5。第二级行星架5-4与输出轴6周面上沿周向均布的齿啮合。第二级行星架5-4上沿周向均匀设有多个与第二级行星架5-4侧壁垂直的第二转轴5-4-1。第二级行星轮5-5设有多个，并且分别套设在每个第二转轴5-4-1上。第二级行星轮5-5分别与机壳1的内齿1-2和太阳轮5-1 啮合。

第二级行星轮减速组件的第二级行星架5-4的第二转轴5-4-1上在第二级行星架5-4 与第二级行星轮5-5之间设有垫片。第二转轴5-4-1上设有限制第二级行星轮5-5轴向移动的挡圈。

还包括输出轴转动组件11和转子转动组件12。输出轴转动组件11包括第一轴承11-1、第二轴承11-2和第三轴承11-3。第一轴承11-1和第二轴承11-2均设于快装套2 的内周面中，并且第一轴承11-1和第二轴承11-2的内圈均套设在输出轴6的左部。机壳1的右端内腔中设有内部空心的后端盖1-3。第三轴承11-3设于后端盖1-3的内周面上，并且第三轴承11-3的内圈套设在输出轴6的右部。转子转动组件12包括第四轴承 12-1和第五轴承12-2。机壳1在电机定子3与减速机构5之间的内周面上设有内部空心的中部隔块1-4。第四轴承12-1设于中部隔块1-4的内周面上，并且内圈套设在电机转子4的左端上。第五轴承12-2设于后端盖1-3的内周面上，并且内圈套设在电机转子4 的右部。

快速拆卸机构8包括前螺母8-1、弹簧8-2、压珠套8-3和钢珠8-4。前螺母8-1的右部与快装套2的外壁螺纹连接，左部与快装套2之间设有间隙。压珠套8-3与前螺母 8-1左侧的快装套2外壁滑动连接。弹簧8-2套设在钢珠8-4与前螺母8-1之间的外壁上。快装套2上沿轴向均布有通孔2-1。钢珠8-4设于通孔2-1中，压珠套8-3推动钢珠8-4 使钢珠8-4卡住夹头机构7。压珠套8-3的内壁上设有凹槽。通孔2-1的周面上设有防止钢珠8-4掉入快装套2内腔中的限位筋。

夹头机构7包括夹头连接套7-1、夹头连接杆7-2和夹头7-3。夹头连接套7-1伸入快装套2的内腔中，夹头连接套7-1的外壁上设有与钢珠8-4配合的半球形凹槽7-1-1。夹头连接套7-1内腔中设有第六轴承7-1-2。夹头连接杆7-2与第六轴承7-1-2的内圈固定，两端分别连接夹头7-3和输出轴6。输出轴6的左端面上设有连接夹头连接杆7-2 的安装孔。

使用时，推动压珠套8-3至凹槽与快装套2的通孔2-1对齐，将夹头连接套7-1伸入快装套2的内腔中至半球形凹槽7-1-1与通孔2-1对齐，松开压珠套8-3，弹簧8-2驱动压珠套8-3复位，压珠套8-3推动钢珠8-4伸入半球形凹槽7-1-1中。电池盒13的电池13-1通过电机驱动板10与电机定子3通电，基于通电导体在磁场中受力的原理，电机转子4转动，电机转子4驱动多个第一级行星轮5-3沿第一级行星架5-2的轴心进行圆周运动，第一级行星轮5-3带动第一级行星架5-2转动，第一级行星架5-2带动太阳轮5-1转动，太阳轮5-1带动多个第二级行星轮5-5沿第二级行星架5-4的轴心进行圆周运动，第一级行星轮5-3带动第二级行星架5-4转动，第二级行星架5-4带动输出轴6 转动，输出轴6传动夹头连接杆7-2以及夹头7-3转动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用手持电钻，其特征在于：包括机壳(1)、快装套(2)、电机定子(3)、电机转子(4)、减速机构(5)、输出轴(6)、夹头机构(7)、快速拆卸机构(8)、调速组件(9)和电机驱动板(10)；所述快装套(2)设于机壳(1)的左部；所述电机定子(3)设于机壳(1)内腔的右部；所述电机转子(4)设于电机定子(3)内，并且套设于输出轴(6)上；所述电机转子(4)呈空心结构，并且连接减速机构(5)的输入端；所述减速机构(5)套设在输出轴(6)上，并且减速机构(5)的输出端连接输出轴(6)；所述输出轴(6)的左部伸入快装套(2)的内腔中；所述夹头机构(7)的尾部连接输出轴，并且夹头机构(7)通过快速拆卸机构(8)安装在快装套(2)上；所述夹头机构(7)连接输出轴(6)；所述调速组件(9)和电机驱动板(10)均设于机壳(1)的手柄(1-1)内。

2.根据权利要求1所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述减速机构(5)包括第一级行星轮减速组件、太阳轮(5-1)和第二级行星轮减速组件；所述第一级行星轮减速组件的输入端连接电机转子(4)，输出端连接太阳轮(5-1)；所述太阳轮(5-1)套设在输出轴(6)上；所述第二级行星轮减速组件的输入端连接太阳轮(5-1)，输出端连接输出轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述第一级行星轮减速组件包括第一级行星架(5-2)和第一级行星轮(5-3)；所述第一级行星架(5-2)套设在太阳轮(5-1)上，并且内圈与太阳轮(5-1)连接；所述第一级行星架(5-2)上沿周向均匀设有多个与第一级行星架(5-2)端面垂直的第一转轴(5-2-1)；所述第一级行星轮(5-3)设有多个，并且分别套设在每个第一转轴(5-2-1)上；所述机壳(1)的内周面上沿周向均布有内齿(1-2)；所述第一级行星轮(5-3)分别与内齿(1-2)和电机转子(4)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述第一级行星轮减速组件的第一级行星架(5-2)的第一转轴(5-2-1)上在第一级行星架(5-2)与第一级行星轮(5-3)之间设有垫片；所述第一转轴(5-2-1)上设有限制第一级行星轮(5-3)轴向移动的挡圈。

5.根据权利要求4所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述第二级行星轮减速组件包括第二级行星架(5-4)和第二级行星轮(5-5)；所述第二级行星架(5-4)与输出轴(6)周面上沿周向均布的齿啮合；所述第二级行星架(5-4)上沿周向均匀设有多个与第二级行星架(5-4)端面垂直的第二转轴(5-4-1)；所述第二级行星轮(5-5)设有多个，并且分别套设在每个第二转轴(5-4-1)上；所述第二级行星轮(5-5)分别与机壳(1)的内齿(1-2)和太阳轮(5-1)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述第二级行星轮减速组件的第二级行星架(5-4)的第二转轴(5-4-1)上在第二级行星架(5-4)与第二级行星轮(5-5)之间设有垫片；所述第二转轴(5-4-1)上设有限制第二级行星轮(5-5)轴向移动的挡圈。

7.根据权利要求1所述的一种医用手持电钻，其特征在于：还包括输出轴转动组件(11)和转子转动组件(12)；所述输出轴转动组件(11)包括第一轴承(11-1)、第二轴承(11-2)和第三轴承(11-3)；所述第一轴承(11-1)和第二轴承(11-2)均设于快装套(2)的内周面中，并且第一轴承(11-1)和第二轴承(11-2)的内圈均套设在输出轴(6)的左部；所述机壳(1)的右端内腔中设有内部空心的后端盖(1-3)；所述第三轴承(11-3)设于后端盖(1-3)的内周面上，并且第三轴承(11-3)的内圈套设在输出轴(6)的右部；所述转子转动组件(12)包括第四轴承(12-1)和第五轴承(12-2)；所述机壳(1)在电机定子(3)与减速机构(5)之间的内周面上设有内部空心的中部隔块(1-4)；所述第四轴承(12-1)设于中部隔块(1-4)的内周面上，并且内圈套设在电机转子(4)的左端上；所述第五轴承(12-2)设于后端盖(1-3)的内周面上，并且内圈套设在电机转子(4)的右部。

8.根据权利要求1所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述快速拆卸机构(8)包括前螺母(8-1)、弹簧(8-2)、压珠套(8-3)和钢珠(8-4)；所述前螺母(8-1)的右部与快装套(2)的外壁螺纹连接，左部与快装套(2)之间设有间隙；所述压珠套(8-3)与前螺母(8-1)左侧的快装套(2)外壁滑动连接；所述弹簧(8-2)套设在快装套(2)与前螺母(8-1)之间的外壁上；所述快装套(2)上沿轴向均布有通孔(2-1)；所述钢珠(8-4)设于通孔(2-1)中，压珠套(8-3)推动钢珠(8-4)使钢珠(8-4)卡住夹头机构(7)。

9.根据权利要求1所述的一种医用手持电钻，其特征在于：所述夹头机构(7)包括夹头连接套(7-1)、夹头连接杆(7-2)和夹头(7-3)；所述夹头连接套(7-1)伸入快装套(2)的内腔中，夹头连接套(7-1)的外壁上设有与钢珠(8-4)配合的半球形凹槽(7-1-1)；所述夹头连接套(7-1)内腔中设有第六轴承(7-1-2)；所述夹头连接杆(7-2)与第六轴承(7-1-2)的内圈固定，两端分别连接夹头(7-3)和输出轴(6)。

10.根据权利要求1所述的一种医用手持电钻，其特征在于：还包括电池盒(13)；所述电池盒(13)安装在机壳(1)的手柄(1-1)底部上；所述电池盒(13)的电池(13-1)为电机驱动板(10)供电；所述调速组件(9)和电机定子(3)均与电机驱动板(10)电性连接。