CN207905580U - 一种使用方便的电动尾门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种使用方便的电动尾门装置，包括尾门系统和用于控制尾门系统的主控模块，尾门系统包括电动撑杆、吸合锁和尾门，主控模块包括ECU和主控电路，主控电路包括用于驱动吸合锁的电机的第一驱动模块、用于驱动电动撑杆的电机的第二驱动模块、用于控制尾门开闭的开关模块、用于产生模拟霍尔信号的信号发生模块、用于处理输入到尾门系统的霍尔信号的后级模块和用于统筹控制的单片机，第一驱动模块、第二驱动模块、开关模块、信号发生模块和后级模块均由主控模块驱动控制。本实用新型使用方便，免除了人手控制尾门的开闭，同时可智能化地记录驾驶者满意的尾门开启位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种尾门装置，尤其是一种使用方便的电动尾门装置。
背景技术
随着经济社会的不断发展，汽车在现代社会中使用得越来越广泛。其中，汽车的尾门是其一重要组成部分，传统的汽车尾门主要采用机械撑杆或气动撑杆配合扭杆弹簧来实现尾门的开闭，而这些部件只有在外力作用下才能够实现彼此的完整配合，即需要由驾乘者手动去开启或关闭尾门，对驾乘者而言，使用起来不太方便。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种使用方便的电动尾门装置。
为了弥补现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：
一种使用方便的电动尾门装置，包括尾门系统和用于控制尾门系统的主控模块，尾门系统包括电动撑杆、吸合锁和尾门，主控模块包括ECU和主控电路，主控电路包括用于驱动吸合锁的电机的第一驱动模块、用于驱动电动撑杆的电机的第二驱动模块、用于控制尾门开闭的开关模块、用于产生模拟霍尔信号的信号发生模块、用于处理输入到尾门系统的霍尔信号的后级模块和用于统筹控制的单片机，第一驱动模块、第二驱动模块、开关模块、信号发生模块和后级模块均由主控模块驱动控制。
进一步，后级模块包括用于处理输入到电动撑杆的电机的霍尔信号的第一后级模块，第一后级模块包括用于分别记录电动撑杆的两个位置的第一后级模块A和第一后级模块B，第一后级模块A和第一后级模块B分别连接到单片机。
进一步，后级模块还包括用于处理输入到吸合锁的电机的霍尔信号的第二后级模块，第二后级模块包括用于分别记录吸合锁的两个位置的第二后级模块A和第二后级模块B，第二后级模块A和第二后级模块B分别连接到单片机。
进一步，后级模块还包括用于为开关模块提供开关脉冲信号的第三后级模块，第三后级模块的输入端连接到单片机。
进一步，主控电路还包括与CAN总线进行通讯的CAN通信模块，CAN通信模块连接到单片机的CAN数据接收引脚和CAN数据发送引脚。
进一步，主控电路还包括用于提供稳定输入电压的电源模块，电源模块由稳压芯片及其外围电路构成。
进一步，电动撑杆的电机设置有两个。
优选地，单片机采用STM8S207R8T6芯片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电动尾门装置，无需人手去开启或关闭尾门，只需要按动尾门上的开关按钮，即通过开关模块就可实现尾门的开启或关闭，这时会记录一个尾门的高度位置，在车门开启后，可以再次将尾门拉到任一高度，此时ECU会记录尾门的又一个高度位置，这样在下次打开尾门时，其会自动打开到上次记录的位置上，非常方便。因此，本实用新型使用方便，免除了人手控制尾门的开闭，同时可智能化地记录驾驶者满意的尾门开启位置。
附图说明
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的实施方案。
图1是本实用新型的主控电路的结构框图；
图2是本实用新型的单片机及其外围电路的原理图；
图3是本实用新型的第一驱动模块的电路原理图；
图4是本实用新型的电源模块的电路原理图；
图5是本实用新型的第三驱动模块的电路原理图；
图6是本实用新型的第二驱动模块的电路原理图；
图7是本实用新型的开关模块的电路原理图；
图8是本实用新型的第一后级模块的电路原理图；
图9是本实用新型的第三后级模块的电路原理图；
图10是本实用新型的第二后级模块的电路原理图；
图11是本实用新型的信号发生模块的电路原理图；
图12是本实用新型的CAN通信模块的电路原理图。
具体实施方式
参照图1-图3，以及图6、图7和图11，本实用新型的一种使用方便的电动尾门装置，包括尾门系统和用于控制尾门系统的主控模块，尾门系统包括电动撑杆、吸合锁和尾门，主控模块包括ECU和主控电路，主控电路包括用于驱动吸合锁的电机的第一驱动模块4、用于驱动电动撑杆的电机的第二驱动模块1、用于控制尾门开闭的开关模块5、用于产生模拟霍尔信号的信号发生模块9、用于处理输入到尾门系统的霍尔信号的后级模块和用于统筹控制的单片机U3，第一驱动模块4、第二驱动模块1、开关模块5、信号发生模块9和后级模块均由主控模块驱动控制。
具体地，开关模块5与设置于尾门上的开关按钮相匹配；优选地，单片机U3采用STM8S207R8T6芯片；在本实施例中，电动撑杆的电机设置有两个，其刚好匹配两只电动撑杆，但并不限定，也可用一个电机双控制等；驾乘人员按下开关按钮，整个系统开始工作，首先信号发生模块9产生出模拟霍尔信号并将其送至后级模块，后级模块再对霍尔信号进行处理并输出驱动信号至第一驱动模块4和第二驱动模块1，进一步由第一驱动模块4和第二驱动模块1来驱动吸合锁打开以及电动撑杆撑起，因此无需人手去开启或关闭尾门，只需要按动尾箱上的开关按钮，即通过开关模块5就可实现尾门的开启或关闭，这时ECU会记录一个尾门的高度位置，在车门开启后，可以再次将尾门拉到任一高度，此时ECU会记录尾门的又一个高度位置，这样在下次打开尾门时，其会自动打开到上次记录的位置上，非常方便。因此，本实用新型使用方便，免除了人手控制尾门的开闭，同时可智能化地记录驾驶者满意的尾门开启位置。
其中，参照图1、图2和图8，后级模块包括用于处理输入到电动撑杆的电机的霍尔信号的第一后级模块6，第一后级模块6包括用于分别记录电动撑杆的两个位置的第一后级模块A61和第一后级模块B62，第一后级模块A61和第一后级模块B62分别连接到单片机U3；在本实施例中，由于电机有两个，所以第一后级模块6包括四个电路，分别用于记录每个尾门位置，相应地，可以了解到电机的相关数据，这对于驾驶者而言是有必要的。
其中，参照图1、图2和图10，后级模块还包括用于处理输入到吸合锁的电机的霍尔信号的第二后级模块8，第二后级模块8包括用于分别记录吸合锁的两个位置的第二后级模块A81和第二后级模块B82，第二后级模块A81和第二后级模块B82分别连接到单片机U3；与电动撑杆的位置相匹配地，也需要同时记录吸合锁的位置，以便下次驾驶者更方便地使用。
其中，参照图1、图2和图9，后级模块还包括用于为开关模块5提供开关脉冲信号的第三后级模块7，第三后级模块7的输入端连接到单片机U3；具体地，开关脉冲信号包括车锁开GND信号、车锁开12V电源信号和开锁脉冲信号，第三后级模块7将这三个信号输出至第一驱动模块4和第二驱动模块1，从而实现电动撑杆和吸合锁的驱动。
其中，参照图1、图2和图12，主控电路还包括与CAN总线进行通讯的CAN通信模块10，CAN通信模块10连接到单片机U3的CAN数据接收引脚RXCAN和CAN数据发送引脚TXCAN。由于现代汽车一般由ECU加CAN总线控制，为了适配不同车型的CAN总线，本实用新型设置了可发出不同CAN信号的CAN通信模块10。
其中，参照图4，主控电路还包括用于提供稳定输入电压的电源模块2，电源模块2由稳压芯片U4及其外围电路构成，电源模块2利用稳压芯片U4U4能够将12V的输入电压转化成稳定的5V电压输出，其中稳压芯片U4U4的型号为NCV4274AD，外围电路主要包括第一电容C6和第二电容C7，这两个电解电容起滤波作用，同时能够稳定电源电压。
其中，尾门系统还包括用于锁住尾门的锁扣，锁扣与吸合锁相连接；平常时候锁扣将吸合锁锁上，用时则打开，可由主控电路进行控制，能够起到防盗作用，更加安全。
另外，参照图1、图2和图5，主控电路还包括用于驱动继电器和蜂鸣器的第三驱动模块3，蜂鸣器能够在出现尾门开闭错误时发出警示，继电器用于调节主控电路各模块间的电连接关系，第三驱动模块3连接到单片机U3。
以上内容对本实用新型的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本实用新型精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种使用方便的电动尾门装置，包括尾门系统和用于控制尾门系统的主控模块，所述尾门系统包括电动撑杆、吸合锁和尾门，其特征在于：所述主控模块包括ECU和主控电路，所述主控电路包括用于驱动所述吸合锁的电机的第一驱动模块(4)、用于驱动所述电动撑杆的电机的第二驱动模块(1)、用于控制所述尾门开闭的开关模块(5)、用于产生模拟霍尔信号的信号发生模块(9)、用于处理输入到尾门系统的霍尔信号的后级模块和用于统筹控制的单片机(U3)，所述第一驱动模块(4)、第二驱动模块(1)、开关模块(5)、信号发生模块(9)和后级模块均由主控模块驱动控制。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述后级模块包括用于处理输入到电动撑杆的电机的霍尔信号的第一后级模块(6)，所述第一后级模块(6)包括用于分别记录电动撑杆的两个位置的第一后级模块A(61)和第一后级模块B(62)，所述第一后级模块A(61)和第一后级模块B(62)分别连接到单片机(U3)。
3.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述后级模块包括用于处理输入到吸合锁的电机的霍尔信号的第二后级模块(8)，所述第二后级模块(8)包括用于分别记录吸合锁的两个位置的第二后级模块A(81)和第二后级模块B(82)，所述第二后级模块A(81)和第二后级模块B(82)分别连接到单片机(U3)。
4.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述后级模块包括用于为所述开关模块(5)提供开关脉冲信号的第三后级模块(7)，所述第三后级模块(7)的输入端连接到单片机(U3)。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述主控电路还包括与CAN总线进行通讯的CAN通信模块(10)，所述CAN通信模块(10)连接到单片机(U3)的CAN数据接收引脚(RXCAN)和CAN数据发送引脚(TXCAN)。
6.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述主控电路还包括用于提供稳定输入电压的电源模块(2)，所述电源模块(2)由稳压芯片(U4)及其外围电路构成。
7.根据权利要求1所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述电动撑杆的电机设置有两个。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种使用方便的电动尾门装置，其特征在于：所述单片机(U3)采用STM8S207R8T6芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820191441.8U CN207905580U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种使用方便的电动尾门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820191441.8U CN207905580U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种使用方便的电动尾门装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207905580U true CN207905580U (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=63562949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820191441.8U Active CN207905580U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种使用方便的电动尾门装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207905580U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11872927B2 (en) | 2020-05-15 | 2024-01-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Tail lamp back door/tailgate activation switch |
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2018
- 2018-01-24 CN CN201820191441.8U patent/CN207905580U/zh active Active
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| US11872927B2 (en) | 2020-05-15 | 2024-01-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Tail lamp back door/tailgate activation switch |
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