CN207903841U - 果园用叉车装置 - Google Patents

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王成森
王泽天
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Abstract

一种果园用叉车装置,包括固定架和活动架,固定架下端与活动架上端连接有第一油缸;活动架前端水平滑动连接有货叉固定架,货叉固定架下端通过第二油缸连接货叉活动架上端,货叉活动架上端设置有上卡板,货叉活动架下端设置有下卡板,货叉固定架下端连接有货叉,活动架左端与货叉固定架右端水平连接有第三油缸,固定架后端连接有仰角油缸,下端两侧设置有连接用销轴,通过仰角油缸向下延伸的一端以及固定架左右两侧的销轴与拖拉机的相应悬挂点连接,第一油缸、第二油缸、第三油缸及仰角油缸连接有液压控制系统,本实用新型在山地式果园搬运时果箱不会翻滚,可直接安装于拖拉机上、取用拖拉机的动力无需单独购买动力底盘,经济实用。

Description

果园用叉车装置
技术领域
本实用新型涉及一种果园用机械装置,尤其涉及一种果园用叉车装置。
背景技术
目前,我国是世界上第一大苹果生产国,也是最大的梨果生产国,栽培面积和产量非常巨大,国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘,采摘完需要人工将果箱搬运到拖拉机上,费时费力效率低下。考虑到以上问题且果园中多为山地式环境,现有普通叉车无法在山地式恶劣环境中行走,专用山地叉车价格又极其昂贵且无防滑落装置,功能单一。
因此,有必要设计一种经济的山地式叉车装置,提高作业效率,解决上述现有叉车存在的问题,既不需要单独购买专用山地叉车又不用单独购买动力底盘,利用现有拖拉机就可以实现以上功能,经济实用。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构简单,操作方便,无需单独购买动力底盘,直接与拖拉机悬挂点连接利用拖拉机的山地越野能力实现在山地式环境行走且果箱不易从货叉上滚落的果园用叉车装置。
本实用新型解决上述现有技术不足所采用的技术方案是:
一种果园用叉车装置,包括:主体架,包括主体固定架和与所述主体固定架上下滑动连接的主体活动架,所述主体固定架下端与所述主体活动架上端竖直连接有第一油缸,所述主体固定架下端左右两侧安装有销轴;
货叉架,包括货叉固定架和与所述货叉固定架上下滑动连接的货叉活动架,所述货叉固定架下端与所述货叉活动架上端竖直连接有第二油缸,所述货叉活动架上端设置有上卡板,所述货叉活动架下端设置有下卡板;
货叉,与所述货叉固定架下端固定连接;
液压控制系统,连接有油管;
仰角油缸,缸筒一端固定连接所述主体固定架后端,活塞杆一端向下倾斜并向远离所述主体固定架方向延伸;
所述主体活动架后侧与所述货叉固定架前侧之间水平滑动连接,所述主体活动架左侧与所述货叉固定架右侧水平连接有第三油缸,所述液压控制系统通过油管连接所述第一油缸、第二油缸、第三油缸及仰角油缸。
优选地,所述主体固定架为竖直且上端敞开的框型结构,所述主体固定架包括一主体横杆及与所述主体横杆两端连接的两个主体竖直杆,所述主体固定架前侧中部水平设置有主体结构板,所述主体固定架前侧下部水平设置有主体支撑板,所述两个主体竖直杆相对的端面竖直凹陷设置有第一滑槽,所述主体活动架为竖直且下端敞开的框型结构,所述主体活动架两侧设置有多个滑块,所述主体活动架通过所述第一滑槽和滑块与所述主体固定架滑动连接,所述主体活动架前侧顶部两端设置有主体支撑块,所述主体固定架与所述主体活动架通过主体支撑板及主体支撑块竖直连接有第一油缸,所述货叉固定架为竖直且上端敞开的框型结构,所述货叉固定架包括两个长方体管状结构的货叉竖直杆,所述两个货叉竖直杆底侧连接有货叉横杆,所述货叉固定架前侧水平设置有货叉结构板,所述货叉活动架为竖直且下端敞开的框型结构,所述货叉活动架上端后侧设置有上卡板,所述货叉活动架通过所述货叉竖直杆与所述货叉固定架滑动连接,所述两个货叉竖直杆相对侧竖直固定有第二油缸缸筒端,所述第二油缸活塞杆固定于所述货叉活动架顶端下侧,所述主体活动架中间水平设置有支撑杆,所述支撑杆向所述主体活动架后侧水平延伸设置有主体支撑板,所述主体支撑板远离所述主体活动架的一侧竖直向上设置有主体挡板,所述货叉结构板远离所述货叉固定架一侧水平设置有货叉支撑板,所述货叉支撑板远离所述货叉固定架的一侧竖直向下设置有货叉挡板,所述主体活动架与所述货叉固定架通过主体支撑板、主体挡板及货叉支撑板、货叉挡板滑动连接,所述主体支撑板下侧与所述货叉支撑板下侧分别水平连接有第三油缸的活塞杆端和第三油缸的缸筒端,所述仰角油缸的缸筒一端固定连接所述主体结构板,所述仰角油缸的活塞杆一端向下倾斜并向远离所述主体固定架方向延伸,所述液压控制系统通过油管连接所述第一油缸、第二油缸、第三油缸及仰角油缸。
优选地,所述主体固定架下端可拆卸设置有底盘架。
优选地,所述货叉竖直杆下端内侧设置有平行于所述货叉横杆的上轴和下轴,所述上轴和下轴分别轴接有上齿轮和与上齿轮啮合的下齿轮,所述下齿轮上部为与所述上齿轮配合的半圆形的齿轮,所述下齿轮下部是长方形的齿轮底座,所述齿轮底座延伸出所述货叉竖直杆下端,所述齿轮底座前朝所述主体固定架延伸有与所述货叉竖直杆底端贴靠配合的挡块,所述齿轮底座后侧底端水平可拆卸的连接有货叉,所述货叉固定架两侧竖直设置有第二滑槽,所述货叉活动架两侧竖直设置有卡板,所述货叉固定架与所述货叉活动架通过所述卡板与所述第二滑槽滑动连接,所述卡板底端竖直设置有卡块,所述卡块上侧设置有下卡板,所述货叉活动架底端后侧向下延伸设置有可与所述上齿轮啮合连接的卡条。
本实用新型所提供的果园用叉车装置,通过上下卡板的设置解决了层叠果箱的运输容易翻滚的问题,通过货叉及货叉活动架的齿轮啮合,实现货叉的收放功能,通过第一、第二、第三油缸及仰角油缸的设置方便了果箱的堆叠,且利用仰角油缸以及主体固定架下端左右销轴连接拖拉机不需要购买单独的动力底盘,经济实用。
附图说明
下面,将结合附图对本实用新型的具体实施方案做进一步详细的说明:
图1示出了本实用新型优选实施例的结构图;
图2示出了本实用新型优选实施例中第一油缸上升状态的结构图;
图3示出了本实用新型优选实施例中第一油缸及第二油缸上升状态的结构图;
图4示出了本实用新型优选实施例中第三油缸调节的结构图;
图5示出了本实用新型图1中货叉固定架下端的内部结构图,其中:
1-主体架,100-主体固定架,101-主体横杆,102-主体竖直杆,103-第一滑槽,104-主体结构板,105-主体支撑肋,106-底盘架,10-主体活动架,11-主体支撑块,12-第一油缸,13-支撑杆,14-主体支撑板,15-主体挡板,16-滑块 109-销轴;
2-货叉架, 200-货叉固定架,201-货叉竖直杆,202-货叉横杆,203-货叉结构板,204-货叉支撑板,205-货叉挡板,206-第三油缸,207-上轴,208-下轴,209-上齿轮,210-下齿轮,211-齿轮底座,212-挡块,213-第二滑槽, 20-货叉活动架,21-上卡板,22-第二油缸,23-卡板,24-卡块,25-下卡板,26-卡条;
3-货叉;
4-液压控制系统;
5-仰角油缸。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案,并不对本实用新型产生任何限制,本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”“后”“左”“右”“上”和“下”指的是附图2中的方向,其中,面向纸面朝内为“前”,其他方向以“前”为基准。
参照图1、图3,其中示出了一种果园用叉车装置,包括主体架1,所述主体架1包括主体固定架100和主体活动架10,所述主体固定架100下端螺接有底盘架106,下端两侧设置有销轴109,本领域普通技术人员清楚所述底盘架106与所述主体固定架100还可以是卡合连接并不以此为限,所述主体固定架100为竖直且上端敞开的框型结构,所述主体固定架100包括一主体横杆101及与所述主体横杆101两端连接的两个主体竖直杆102,所述主体固定架100前侧水平设置有主体结构板104,所述两个主体竖直杆102相对的端面竖直凹陷设置有第一滑槽103,所述主体活动架10为竖直且下端敞开的框型结构,所述主体活动架10两侧设置有多个与所述第一滑槽103相配合的滑块16,所述主体活动架10通过滑块16与所述第一滑槽103滑动连接。所述主体固定架100前侧下部设置有主体支撑肋105,所述主体活动架10前侧顶端设置有主体支撑块11,所述主体支撑肋与所述主体支撑块11之间竖直连接有第一油缸12,所述第一油缸12缸筒端固定于主体支撑肋105上,所述第一油缸12活塞杆端固定于所述主体支撑块11上。
参照图3、图4、图5,所述果园用叉车还包括货叉架2,所述货叉架2包括货叉固定架200及货叉活动架20,所述货叉固定架200为竖直且上端敞开的框型结构,所述货叉固定架200包括两个长方体管状结构的货叉竖直杆201,所述两个货叉竖直杆201底侧连接有货叉横杆202,所述货叉固定架200前侧水平设置有货叉结构板203,所述货叉活动架20为竖直且下端敞开的框型结构,所述货叉活动架20上端后侧设置有上卡板21,所述货叉活动架20通过所述货叉竖直杆201的管状结构与所述货叉固定架200滑动连接,所述两个货叉竖直杆201相对侧竖直固定有第二油缸22缸筒端,所述第二油缸22活塞杆固定于所述货叉活动架20顶端下侧,所述主体活动架10中间水平设置有支撑杆13,所述支撑杆13向所述主体活动架10后侧水平延伸设置有主体支撑板14,所述主体支撑板14远离所述主体活动架10的一侧竖直向上设置有主体挡板15,所述货叉结构板203远离所述货叉固定架200一侧水平设置有货叉支撑板204,所述货叉支撑板204远离所述货叉固定架200的一侧竖直向下设置有货叉挡板205,所述主体活动架10与所述货叉固定架200通过主体支撑板14、主体挡板15及货叉支撑板204、货叉挡板205滑动连接,所述主体支撑板14下侧右端与所述货叉固定架200左侧分别水平连接有第三油缸206的缸筒端和第三油缸206的活塞杆端,所述仰角油缸5的缸筒一端固定连接所述主体结构板104,所述仰角油缸5的活塞杆一端向下倾斜并向远离所述主体固定架100方向延伸,所述液压控制系统4通过油管连接所述第一油缸12、第二油缸22、第三油缸206及仰角油缸5。所述货叉固定架200下端内侧设置有平行于所述货叉横杆202的上轴207和下轴208,所述上轴207和下轴208分别轴接有上齿轮209和与上齿轮209啮合的下齿轮210,所述下齿轮210上部为与所述上齿轮209配合的半圆形的齿轮,所述下齿轮210下部是长方形的齿轮底座211,所述齿轮底座211延伸出所述货叉竖直杆201下端,所述齿轮底座211前侧朝所述主体固定架100延伸有与所述货叉竖直杆201底端前部贴靠配合的挡块212,所述齿轮底座211后侧底端水平可拆卸的连接有货叉3,所述货叉固定架200两侧竖直设置有第二滑槽213,所述货叉活动架20两侧竖直设置有卡板23,所述货叉固定架200与所述货叉活动架20通过所述卡板23与所述第二滑槽213滑动连接,所述卡板23底端竖直设置有卡块24,所述卡块24上侧设置有下卡板25,所述货叉活动架20底端后侧向下延伸设置有可与所述上齿轮209啮合连接的卡条26,当所述卡条26上升到与所述上齿轮209分离时,所述货叉竖直杆201底端前部与所述挡块212贴靠配合,限制所述齿轮底座继续旋转,此时齿轮底座为水平位置。
使用本实用新型所提供的果园用叉车装置时,利用仰角油缸5和销轴109与拖拉机的相关悬挂点连接,将果园用叉车装置带入到果园进行作业,当果园中水果采摘装箱完毕后,作业者根据堆叠的果箱高度调节液压控制系统4来控制第二油缸22将货叉活动架20举升,此时货叉活动架20底端的卡条26与所述上齿轮209啮合,所述卡条26带动所述上齿轮209逆时针转动,所述上齿轮209带动与之啮合的下齿轮210顺时针转动,此时齿轮底座211带动货叉3顺时针转动至水平状态,此时卡条26与所述上齿轮209分离,所述货叉竖直杆201底端前部与所述挡块212贴靠配合,防止货叉继续旋转,当货叉活动架20举升到合适的高度,将货叉3伸入到果箱底下,然后通过调节液压控制系统4来控制第二油缸22将货叉活动架20下降,当果箱只有一个时,利用下卡板25将果箱固定于所述下卡板25与所述货叉之间,当果箱为两个上下叠放时,利用下卡板25将下部的果箱固定在下卡板25与货叉3之间,利用上卡板21将上果箱固定于所述上卡板21与下卡板25之间,此时,货叉活动架20继续下降,卡条26随之与上齿轮209啮合,带动上齿轮209顺时针转动,下齿轮210将被带动逆时针转动,货叉3也随之逆时针转动,此时货叉3前端上翘,防止运输过程中果箱滑下。当果箱位置不在货叉3中间时,无需移动果园用叉车,直接通过调节液压控制系统4来控制第三油缸206将货叉固定架200水平移动,带动货叉3水平移动,使果箱处于货叉3中间。当需要卸货时,通过调节液压控制系统4来控制第一油缸12将主体活动架10举升到合适高度,带动货叉3及果箱上升的卸货高度,然后通过调节液压控制系统4控制第二油缸22上升,带动货叉活动架20、上卡板21及下卡板25上升,此时果箱处于非压紧状态,货叉活动架20继续上升,卡条26随之与上齿轮209啮合,带动上齿轮209逆时针转动,下齿轮210将被带动顺时针转动,货叉3也随之顺时针转动,继续通过调节液压控制系统4来控制仰角油缸5伸展,将果园用叉车向前倾斜,将果箱卸货。
本实用新型所提供的果园用叉车装置,通过上卡板21及下卡板25的设置解决了层叠果箱的运输容易翻滚的问题,通过货叉3及货叉活动架20的齿轮啮合,实现货叉3的收放功能,通过第一油缸12、第二油缸22、第三油缸206及仰角油缸5的设置方便了果箱的堆叠,且利用仰角油缸5连接拖拉机不需要购买单独的动力底盘,经济实用,确实达到了本实用新型的目的。
尽管本实用新型是通过参照附图以上述优选的实施例的方式来进行描述,但是可以理解,本实用新型的实现形式并不局限于上述实施方式。应该认识到,在不背离本实用新型权利要求所要求保护的范围内,本领域技术人员可以对本实用新型做出多种不同的变化和调整。

Claims (4)

1.一种果园用叉车装置,其特征在于,所述果园用叉车装置包括:
主体架,包括主体固定架和与所述主体固定架上下滑动连接的主体活动架,所述主体固定架下端与所述主体活动架上端竖直连接有第一油缸,所述主体固定架下端左右两侧安装有与拖拉机悬挂点连接的销轴;
货叉架,包括货叉固定架和与所述货叉固定架上下滑动连接的货叉活动架,所述货叉固定架下端与所述货叉活动架上端竖直连接有第二油缸,所述货叉活动架上端设置有上卡板,所述货叉活动架下端设置有下卡板;
货叉,与所述货叉固定架下端固定连接;
液压控制系统,一端通过油管与各个油缸连接实现各种功能,另一端连接与拖拉机上利用拖拉机的液压动力给各个油路提供动力;
仰角油缸,缸筒一端固定连接所述主体固定架后端,活塞杆一端向下倾斜并向远离所述主体固定架方向延伸与拖拉机悬挂点连接;
所述主体活动架后侧与所述货叉固定架前侧之间水平滑动连接,所述主体活动架左侧与所述货叉固定架右侧水平连接有第三油缸,所述液压控制系统通过油管连接所述第一油缸、第二油缸、第三油缸及仰角油缸。
2.根据权利要求1所述的果园用叉车装置,其特征在于,所述主体固定架为竖直且上端敞开的框型结构,所述主体固定架包括一主体横杆及与所述主体横杆两端连接的两个主体竖直杆,所述主体固定架前侧中部水平设置有主体结构板,所述主体固定架前侧下部水平设置有主体支撑板,所述两个主体竖直杆相对的端面竖直凹陷设置有第一滑槽,所述主体活动架为竖直且下端敞开的框型结构,所述主体活动架两侧设置有多个滑块,所述主体活动架通过所述第一滑槽和滑块与所述主体固定架滑动连接,所述主体活动架前侧顶部两端设置有主体支撑块,所述主体固定架与所述主体活动架通过主体支撑板及主体支撑块竖直连接有第一油缸,所述货叉固定架为竖直且上端敞开的框型结构,所述货叉固定架包括两个长方体管状结构的货叉竖直杆,所述两个货叉竖直杆底侧连接有货叉横杆,所述货叉固定架前侧水平设置有货叉结构板,所述货叉活动架为竖直且下端敞开的框型结构,所述货叉活动架上端后侧设置有上卡板,所述货叉活动架通过所述货叉竖直杆与所述货叉固定架滑动连接,所述两个货叉竖直杆相对侧竖直固定有第二油缸缸筒端,所述第二油缸活塞杆固定于所述货叉活动架顶端下侧,所述主体活动架中间水平设置有支撑杆,所述支撑杆向所述主体活动架后侧水平延伸设置有主体支撑板,所述主体支撑板远离所述主体活动架的一侧竖直向上设置有主体挡板,所述货叉结构板远离所述货叉固定架一侧水平设置有货叉支撑板,所述货叉支撑板远离所述货叉固定架的一侧竖直向下设置有货叉挡板,所述主体活动架与所述货叉固定架通过主体支撑板、主体挡板及货叉支撑板、货叉挡板滑动连接,所述主体支撑板下侧与所述货叉支撑板下侧分别水平连接有第三油缸的活塞杆端和第三油缸的缸筒端,所述仰角油缸的缸筒一端固定连接所述主体结构板,所述仰角油缸的活塞杆一端向下倾斜并向远离所述主体固定架方向延伸与拖拉机悬挂点连接,所述液压控制系统通过油管连接所述第一油缸、第二油缸、第三油缸及仰角油缸。
3.根据权利要求1或2所述的果园用叉车装置,其特征在于,所述主体固定架下端可拆卸设置有底盘架。
4.根据权利要求2所述的果园用叉车装置,其特征在于,所述货叉竖直杆下端内侧设置有平行于所述货叉横杆的上轴和下轴,所述上轴和下轴分别轴接有上齿轮和与上齿轮啮合的下齿轮,所述下齿轮上部为与所述上齿轮配合的半圆形的齿轮,所述下齿轮下部是长方形的齿轮底座,所述齿轮底座延伸出所述货叉竖直杆下端,所述齿轮底座前朝所述主体固定架延伸有与所述货叉竖直杆底端贴靠配合的挡块,所述齿轮底座后侧底端水平可拆卸的连接有货叉,所述货叉固定架两侧竖直设置有第二滑槽,所述货叉活动架两侧竖直设置有卡板,所述货叉固定架与所述货叉活动架通过所述卡板与所述第二滑槽滑动连接,所述卡板底端竖直设置有卡块,所述卡块上侧设置有下卡板,所述货叉活动架底端后侧向下延伸设置有可与所述上齿轮啮合连接的卡条。
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