CN207902607U - 一种基于麦克纳姆轮的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无需人力牵引、转向灵活、物料箱平稳不易掉落的基于麦克纳姆轮的运输车。它包括车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组；车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板，第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧。本实用新型兼具自动导引、转向灵活及自清理等优点。

Description

一种基于麦克纳姆轮的运输车

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的运输车。

背景技术

诸如仓库，车间，舞台搭建等场合，经常需要将所需运输的物品装箱运送至所需的位置进行组装、存放或生产，通常物料箱依靠人力搬运至指定位置，费时费力且效率低下，或者运用大型搬运工具如卡车等集中装载再集中卸料，但是这种大型搬运工具在狭窄的场合会过不去，地形适应性较差。

中国专利授权公告号CN 205168574 U，授权公告日为2016.04.20，名称为“一种新型万向轮平板小车”，公开了一种小车竖起来侧着也能推、占用空间较少的平板小车，可以通过一些狭窄的地方，相较于人力搬运，采用万向轮平板小车搬运量更大，更省力也更灵活，但是这种平板小车还是依靠人力牵引，速度慢，效率不高，且存在转向时物料箱由于惯性容易从平板上掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种无需人力牵引、转向灵活、物料箱平稳不易掉落的基于麦克纳姆轮的运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于麦克纳姆轮的运输车，包括

车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组，在一个轮组中：麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接；

所述车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板；

在一个载物管中：第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向均与载物管的长度方向相同，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一挡板和第一滑板接触，第二弹簧的两端分别与第二挡板和第二滑块接触。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，本实用新型中，每个麦克纳姆轮均单独由一个电机带动，可以更灵活方便的实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，磁导航传感器用于给本实用新型按规划好的路线自动导引至指定位置，载物管组用于摆放物料箱，将第一滑板和第二滑板反向拉开，放上物料箱，物料箱由第一滑板和第二滑板夹持住，在运输过程中摆放稳固，不易掉落，间隔布置的钢管在不影响载物台摆放功能的同时降低了载物台的重量，一些放不进物料箱的易滚动物品也可放置在两根载物管之间。

作为优选，所述第一滑板的下端和第二滑板的下端均设有清理刷，清理刷与基台接触。第一滑板和第二滑板的日常滑动过程也是清理刷清理基台的过程，保持载物台的干净清洁。

作为优选，所述基台上设有第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽，第一集污槽位于第一挡板与第一滑板之间且靠近第一挡板，第二集污槽位于第二挡板与第二滑板之间且靠近第二挡板，第三集污槽位于第一集污槽与第二集污槽之间。清理刷来回滑动时将灰尘等污物清理至第一集污槽与第二集污槽和第三集污槽。

作为优选，所述基台上设有三个集污盒，三个集污盒分别放置在第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽中。集污盒用于积累灰尘等污物，到达一定量后将集污盒取出将污物倒掉。

作为优选，所述蓄电池组为铅酸电池组或锂电池组。铅酸蓄电池组具有可逆性良好、电压特性平稳、使用寿命长、原材料丰富及造价低廉等优点，锂电池组具有能量密度高电压高，体积小，工作稳定等优点，均适合作为本实用新型中的蓄电池组。

作为优选，所述载物台上设有第一防尘罩和第二防尘罩，第一滑板和第二滑板接触，第一防尘罩的两端分别固定在第一挡板和第一滑板上，第二防尘罩的两端分别固定在第二挡板和第二滑板上。本实用新型不使用时，第一滑板和第二滑板接触靠在一起，配合第一防尘罩和第二防尘罩对载物台起防尘作用，第一防尘罩和第二防尘罩采用诸如布料、塑料等材质制成，易变形，不影响本实用新型使用时第一滑板或第二滑板的滑动。

作为优选，所述第一滑板和第二滑板上均设有拉手。拉手方便第一滑板或第二滑板的滑动。

作为优选，所述载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板转动连接，载物管与第一滑板转动连接，载物管和第二滑板转动连接。各载物管可滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，降低物料箱与载物管组的摩擦力，便于较重的物料箱向运输车上放置或从运输车上搬离。

本实用新型的有益效果是：（1）每个麦克纳姆轮均由直流电机单独驱动，转向灵活，地形适应性强，磁导航传感器给运输车自动引路，不需人力导引即可将物料箱运至指定位置；（2）第一滑板和第二滑板夹住物料箱，物料箱运输过程中稳固，不易掉落；（3）第一滑板或第二滑板在滑动过程中，清理刷也将积在基台上的灰尘等污物扫至第一集污槽、第二集污槽及第三集污槽中，第一防尘罩和第二防尘罩则在运输车不用时起防尘效果；（4）各载物管可滚动，降低物料箱与载物管组的摩擦力，便于较重物料箱向运输车上放置或从运输车上搬离。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图

图3是本实用新型中载物台的结构示意图；

图4是本实用新型中载物台另一个视角的结构示意图。

图中：车架1、麦克纳姆轮2、直流电机3、磁导航传感器4、蓄电池组5、基台6、第一挡板61、第二挡板62、第一集污槽63、第二集污槽64、第三集污槽65、载物管7、第一滑板71、第二滑板72、第一弹簧73、第二弹簧74、清理刷75、第一防尘罩76、第二防尘罩77、拉手78。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图4中所示，一种基于麦克纳姆轮的运输车，包括

车架1，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮2和直流电机3，车架上设有磁导航传感器4及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组5，在一个轮组中：麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接；

所述车架上设有载物台，载物台包括基台6及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板61和第二挡板62，载物管组包括若干根平行布置的载物管7，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板71和第二滑板72；

在一个载物管中：第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向均与载物管的长度方向相同，载物管上套设有第一弹簧73和第二弹簧74，第一弹簧的两端分别与第一挡板和第一滑板接触，第二弹簧的两端分别与第二挡板和第二滑块接触。

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，本实用新型中，每个麦克纳姆轮均单独由一个电机带动，可以更灵活方便的实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，磁导航传感器用于给本实用新型按规划好的路线自动导引至指定位置，载物管组用于摆放物料箱，将第一滑板和第二滑板反向拉开，放上物料箱，物料箱由第一滑板和第二滑板夹持住，在运输过程中摆放稳固，不易掉落，间隔布置的钢管在不影响载物台摆放功能的同时降低了载物台的重量，一些放不进物料箱的易滚动物品也可放置在两根载物管之间。

所述第一滑板的下端和第二滑板的下端均设有清理刷75，清理刷与基台接触；基台上设有第一集污槽63、第二集污槽64和第三集污槽65，第一集污槽位于第一挡板与第一滑板之间且靠近第一挡板，第二集污槽位于第二挡板与第二滑板之间且靠近第二挡板，第三集污槽位于第一集污槽与第二集污槽之间；基台上设有三个集污盒，三个集污盒分别放置在第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽中；蓄电池组为铅酸电池组或锂电池组；载物台上设有第一防尘罩76和第二防尘罩77，第一滑板和第二滑板接触，第一防尘罩的两端分别固定在第一挡板和第一滑板上，第二防尘罩的两端分别固定在第二挡板和第二滑板上；第一滑板和第二滑板上均设有拉手78；载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板转动连接，载物管与第一滑板转动连接，载物管和第二滑板转动连接。

第一滑板和第二滑板的日常滑动过程也是清理刷清理基台的过程，保持载物台的干净清洁；清理刷来回滑动时将灰尘等污物清理至第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽；集污盒用于积累灰尘等污物，到达一定量后将集污盒取出将污物倒掉；铅酸蓄电池组具有可逆性良好、电压特性平稳、使用寿命长、原材料丰富及造价低廉等优点，锂电池组具有能量密度高电压高，体积小，工作稳定等优点，均适合作为本实用新型中的蓄电池组；本实用新型不使用时，第一滑板和第二滑板接触靠在一起，配合第一防尘罩和第二防尘罩对载物台起防尘作用，第一防尘罩和第二防尘罩采用诸如布料、塑料等材质制成，易变形，不影响本实用新型使用时第一滑板或第二滑板的滑动；拉手方便第一滑板或第二滑板的滑动；各载物管可滚动，降低物料箱与载物管组的摩擦力，便于较重物料箱向运输车上放置或从运输车上搬离。本实用新型的有益效果是：每个麦克纳姆轮均由对应的直流电机单独驱动，转向灵活，地形适应性强，磁导航传感器给运输车自动引路，物料箱在运输过程中由第一滑板和第二滑板夹持住，摆放平稳不易掉落，可转动的载物管使载物管组与物料箱之间的摩擦力降低，便于向载物管组上拿放较重的物料箱，同时载物台在日常工作中即由清理刷完成了自清理，保持清洁度。

Claims (8)

1.一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，包括

车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组，在一个轮组中：麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接；

所述车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板；

在一个载物管中：第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向均与载物管的长度方向相同，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与第一挡板和第一滑板接触，第二弹簧的两端分别与第二挡板和第二滑块接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述第一滑板的下端和第二滑板的下端均设有清理刷，清理刷与基台接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述基台上设有第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽，第一集污槽位于第一挡板与第一滑板之间且靠近第一挡板，第二集污槽位于第二挡板与第二滑板之间且靠近第二挡板，第三集污槽位于第一集污槽与第二集污槽之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述基台上设有三个集污盒，三个集污盒分别放置在第一集污槽、第二集污槽和第三集污槽中。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述蓄电池组为铅酸电池组或锂电池组。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述载物台上设有第一防尘罩和第二防尘罩，第一滑板和第二滑板接触，第一防尘罩的两端分别固定在第一挡板和第一滑板上，第二防尘罩的两端分别固定在第二挡板和第二滑板上。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述第一滑板和第二滑板上均设有拉手。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于麦克纳姆轮的运输车，其特征是，所述载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板转动连接，载物管与第一滑板转动连接，载物管与第二滑板转动连接。