CN207900601U - 阀座与阀套自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种阀座与阀套自动装配机构，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有多个阀座安装座以及多个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述旋转盘的侧边设置有用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构；所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀座与阀套自动装配机构 。
背景技术
现有技术中的阀门在安装时通常包括以下步骤，首先在阀套上打上一圈密封胶，而后将阀套与阀座螺纹拧紧，由于没有专门的自动装配机，通常是采用手工装配的方式，不仅效率低下，需要使用大量的人力资源，而且在装配过程中不仅在打胶过程而且在旋拧过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种阀座与阀套自动装配机构 ，自动化程度，而且提高水阀的装配质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种阀座与阀套自动装配机构，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有多个阀座安装座以及多个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述旋转盘的侧边设置有用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构； 所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手。
进一步改进的是：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂。
进一步改进的是：所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。
本实用新型的优点和有益效果在于：装配时，首先通过人工将阀座以及阀套依次放置于装料工位的阀座安装座以及阀套安装座上，而后旋转盘转动一个工位，在装料的同时，翻转装配机构将阀套自动套设于阀座的顶部。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
其中：1、旋转盘；2、阀座安装座；3、阀套安装座；4、滑动板；5、升降气缸；6、翻摆架；7、夹紧气缸；8、第一夹持臂；9、第二夹持臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种阀座与阀套自动装配机构 ，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘1、驱动所述旋转盘1转动的旋转电机，所述旋转盘1上设置有多个阀座安装座2以及多个阀套安装座3，所述阀座安装座2以及所述阀套安装座3间隔且均匀分布，所述旋转盘1的侧边设置有用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构； 所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板4、驱动所述滑动板4升降的升降气缸5、一端转动设置于所述滑动板4上的翻摆架6、设置于所述翻摆架6另一端的抓放机械手。
本实施例中优选的实施方式，所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架6上的夹紧气缸7、与所述夹紧气缸7相连接的第一夹持臂8以及第二夹持臂9。
为了方便将阀套夹紧，所述第一夹持臂8以及所述第二夹持臂9上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口，两侧的弧形缺口形成的卡圈正好与阀套相配合，继而将阀套夹紧装配于阀座上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种阀座与阀套自动装配机构，其特征在于：包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有多个阀座安装座以及多个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述旋转盘的侧边设置有用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构；所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手。
2.如权利要求1所述的阀座与阀套自动装配机构，其特征在于：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂。
3.如权利要求2所述的阀座与阀套自动装配机构，其特征在于：所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。
Priority Applications (1)
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| CN201820071421.7U CN207900601U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 阀座与阀套自动装配机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207900601U true CN207900601U (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=63563713
Family Applications (1)
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| CN201820071421.7U Active CN207900601U (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 阀座与阀套自动装配机构 |
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| CN (1) | CN207900601U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843429A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 王冬梅 | 一种用于工具锤组装的敲紧设备 |
| CN113090623A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 北京理工大学 | 一种喷管装配装置 |
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2018
- 2018-01-16 CN CN201820071421.7U patent/CN207900601U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843429A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-30 | 王冬梅 | 一种用于工具锤组装的敲紧设备 |
| CN111843429B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-07-08 | 南京轩世琪源软件科技有限公司 | 一种用于工具锤组装的敲紧设备 |
| CN113090623A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 北京理工大学 | 一种喷管装配装置 |
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