CN207897577U - 一种多功能自动化平移大田服务设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动化平移大田服务设备，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器，钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线一连接有横向PVC管一，PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一，钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线二连接有PVC管二，PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二，无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手。本实用新型的有益效果：可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失，还可有效的降低劳动人力以及劳动强度，节约成本，增加经济收入。

Description

一种多功能自动化平移大田服务设备

技术领域

本实用新型涉及浇地设备技术领域，具体来说，涉及一种多功能自动化平移大田服务设备。

背景技术

近些年夏天屡次全国大面积的干旱导致包括大的土地承包户在内几乎每年亏损，给国家和农户造成了不小的经济损失。

传统的喷灌机主要包括平移喷灌机和绞盘试喷灌机，平移喷灌机是在大田的一端修一条水泥水沟，抽井水于水泥水沟中，由水泵将水沟水抽到空中架有支架有多个小孔的的喷灌管中，支架由三到五排每排两个有动力的车轮支撑，平移是由电机减速机带动缓慢移动；而绞盘试喷灌机是由PE管的水压力驱动装于两车轮的支架.喷枪在大田中前进后退实施喷灌，井水输送给立于大田一端智能伸收PE管的绞盘。

上述两种喷灌机在喷灌时作物都会被车轮碾压造成损失，绞盘试很难喷洒均匀更不适合高杆作物喷灌，两者都功能单一只能浇地和打药。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种多功能自动化平移大田服务设备，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能自动化平移大田服务设备，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器，所述钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三连接有横向PVC管一，所述PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一，所述钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四连接有PVC管二，所述PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二；所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘，所述水车底盘上分别设有液压油箱、平衡器、储水箱和支架一，所述液压马达与液压油箱连接，所述支架一的一侧通过牵拉水箱钢丝连接有配重水箱，所述储水箱设在所述支架一的另一侧；所述水车底盘上设有配电箱，所述水车底盘上配重水箱的一侧设有架空铝线，所述架空铝线的两端均通过架空铝线支架连接有电线杆，所述架空铝线上连接有架空电线支架总程，所述架空电线支架总程通过电缆一与配电箱连接，所述无人驾驶水车一上的配电箱通过电缆二与无人驾驶水车二上的配电箱连接；所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线的一端通过水泵电线连接有水井中的水泵一，所述水泵一通过进水管与无人驾驶水车二上的储水箱连接；所述无人驾驶水车二上储水箱的前侧连接有水泵二，所述水泵二的上端分别连接有阀门一和阀门二，所述阀门一与 PVC管一连接，所述阀门二与PVC管二连接；所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手，所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架连接有行程开关。

进一步的，所述阀门开关机械手包括底座，所述底座上安装有电机一，所述电机一上的齿轮一通过齿轮条一连接有平台一，所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一，所述平台一上安装有电机二，所述电机二上的齿轮二通过齿轮条二连接有平台二，所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二，所述平台二上通过旋转电机支架安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧通过铁块一连接有齿轮条三，所述齿轮条三通过齿轮三连接有电机三，所述旋转电机的另一侧通过铁块二连接有轨道上的滑块，所述平台二上沿旋转电机四周均布安装有四个定位金属传感器，所述旋转电机的转子上连接有机械手指，所述机械手指的一侧安装有下行限位接近开关，所述机械手指的另一侧安装有被感应铁条，所述旋转电机的左侧和前侧均设有限位传感器，所述限位传感器通过限位传感器支架安装在平台二上。

进一步的，所述支架一通过支架三连接有支架二，所述支架二的中部设有牵拉电机，所述牵拉电机上设有电磁离合器，所述支架二的顶部设有卷扬机。

进一步的，所述水车底盘包括若干前桥和差速器，所述前桥的左右两端均设有车轮一，所述前桥连接有转向液压缸的转向杆，所述差速器通过传动轴连接有液压马达，所述差速器的左右两端均设有若干个车轮二，所述差速器左右两侧的车轮二均与刹车液压缸的刹车拉杆连接，所述水车底盘的上下两侧各设有一个转向行程开关。

进一步的，所述无人驾驶水车一上的牵拉电机与所述无人驾驶水车二上的牵拉电机之间设有烘干机，所述烘干机的上端穿设有若干钢丝，所述钢丝的一端与所述无人驾驶水车一上的卷扬机连接，所述钢丝的另一端与所述无人驾驶水车二上的卷扬机连接，所述烘干机通过电缆三与配电箱连接；所述烘干机包括竖向均匀分布的钨丝和均匀分布的若干排烘干机风扇。

进一步的，所述烘干机替换为吊篮或挡雨遮阴棚，其中所述挡雨遮阴棚包括钢筋网支架，所述钢筋网支架内设有薄膜，所述薄膜的上方设有防晒网，所述钢筋网支架的上方两端各设有一个连接环。

进一步的，所述水车底盘上还设有配重铁板；所述前桥和车轮二的数量均为两个。

进一步的，所述同步器包括绝缘塑料套管，所述绝缘塑料套管的外侧套设有导电铜管，所述导电铜管的两侧均设有接触器铜片，所述接触器铜片通过绝缘螺丝一连接有塑料块，所述塑料块通过绝缘螺丝二连接有钢管二，所述接触器铜片通过塑料螺丝与钢管二连接。

进一步的，所述液压油箱上分别设有液压电磁阀、液压油泵、电机和电机油泵，其中，所述液压油泵与电机连接。

进一步的，所述平衡器包括接近开关，所述接近开关的中部套设有钢管一，所述钢管一上设有钢珠，所述钢管一的下部设有若干螺丝。

本实用新型的有益效果：本实用新型可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失，还可有效的降低劳动人力以及劳动强度，节约成本，增加经济收入；本实用新型自动化程度高，具有多功能性，并且操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种多功能自动化平移大田服务设备的整体结构图；

图2是根据本实用新型实施例所述的水车底盘结构图；

图3是根据本实用新型实施例所述的无人驾驶水车一的后视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的无人驾驶水车二的侧视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的一种多功能自动化平移大田服务设备的俯视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的同步器的结构图；

图7是根据本实用新型实施例所述的平衡器的结构图；

图8是根据本实用新型实施例所述的挡雨遮阴棚的结构图；

图9是根据本实用新型实施例所述的阀门开关机械手的俯视图；

图10是根据本实用新型实施例所述的阀门开关机械手的侧视图；

图11是根据本实用新型实施例所述的阀门开关机械手的后视图；

图12是根据本实用新型实施例所述的阀门开关机械手的仰视图；

图13是根据本实用新型实施例所述的阀门和被感应铁片的具体结构示意图；

图中：

1、钢丝一；2、钢丝二；3、同步器；4、钢丝三；5、PVC管一；6、钢丝四；7、PVC管二；8、前桥；9、差速器；10、车轮一；11、转向液压缸；12、转向杆；13、传动轴；14、液压马达；15、车轮二；16、刹车液压缸；17、刹车拉杆；18、转向行程开关；19、储水箱；20、支架二；21、牵拉电机；22、卷扬机；23、电磁离合器；24、支架三；25、支架一；26、配重水箱；27、配重铁板；28、配电箱；29、架空铝线；30、架空铝线支架；31、电线杆；32、架空电线支架总程；33、电缆二；34、水泵电线；35、水井；36、进水管； 37、机械手支架；38、阀门开关机械手；39、电机一；40、齿轮条一；41、水泵二；42、阀门一；43、阀门二；44、绝缘塑料套管；45、导电铜管；46、接触器铜片；47、绝缘螺丝一；48、塑料块；49、绝缘螺丝二；50、塑料螺丝；51、齿轮一；52、轴承一；53、液压油箱；54、平衡器；55、液压电磁阀；56、液压油泵；57、电动机；58、限位传感器支架； 59、钨丝；60、烘干机风扇；61、钢筋网支架；62、薄膜；63、防晒网；64、连接环；65、接近开关；66、钢管一；67、钢珠；68、螺丝；69、电机油泵；70、钢管二；71电缆三； 72、牵拉水箱钢丝；73、电机二；74、齿轮二；75、齿轮条二；76、轴承二；77、旋转电机；78、齿轮条三；79、齿轮三；80、电机三；81、铁块一；82、铁块二；83、轨道；84、滑块；85、旋转电机支架；86、定位金属传感器；87、机械手指；88、下行限位接近开关； 89、限位传感器；90、电缆绞盘；91、行程开关；92、行程开关支架；93、被感应铁条； 94、阀门；95、被感应铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，根据本实用新型实施例所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一1和钢丝二2与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一1的两侧各设有一个同步器3，所述钢丝一1通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三4连接有横向PVC管一5，所述PVC管一5上均匀分布有若干个圆孔一，所述钢丝二2通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四6连接有PVC管二7，所述PVC管二7上均匀分布有若干个圆孔二；所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘，所述水车底盘上分别设有液压油箱 53、平衡器54、储水箱19和支架一25，所述液压马达14与液压油箱53连接，所述支架一 25的一侧通过牵拉水箱钢丝72连接有配重水箱26，所述储水箱19设在所述支架一25的另一侧；所述水车底盘上设有配电箱28，所述水车底盘上配重水箱26的一侧设有架空铝线 29，所述架空铝线29的两端均通过架空铝线支架30连接有电线杆31，所述架空铝线29上连接有架空电线支架总程32，所述架空电线支架总程32通过电缆一与配电箱28连接，所述无人驾驶水车一上的配电箱28通过电缆二33与无人驾驶水车二上的配电箱28连接；所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线29的一端通过水泵电线34连接有水井35中的水泵一，所述水泵一通过进水管36与无人驾驶水车二上的储水箱19连接，所述进水管36的出水口安装有阀门94，所述阀门94上安装有被感应铁片95(如图13所示)；所述无人驾驶水车二上储水箱19的前侧连接有水泵二41，所述水泵二41的上端分别连接有阀门一42和阀门二 43，所述阀门一42与PVC管一5连接，所述阀门二43与PVC管二7连接；所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架37连接有阀门开关机械手38，所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架92连接有行程开关91。

在一具体实施例中，所述阀门开关机械手38包括底座，所述底座上安装有电机一39，所述电机一39上的齿轮一51通过齿轮条一40连接有平台一，所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一52，所述平台一上安装有电机二73，所述电机二73上的齿轮二74通过齿轮条二75连接有平台二，所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二76，所述平台二上通过旋转电机支架85安装有旋转电机77，所述旋转电机77的一侧通过铁块一81连接有齿轮条三78，所述齿轮条三78通过齿轮三79连接有电机三80，所述旋转电机77的另一侧通过铁块二82连接有轨道83上的滑块84，所述平台二上沿旋转电机77四周均布安装有四个定位金属传感器86，所述旋转电机77的转子上连接有机械手指87，所述机械手指87 的一侧安装有下行限位接近开关88，所述机械手指87的另一侧安装有被感应铁条93，所述旋转电机77的左侧和前侧均设有限位传感器89，所述限位传感器89通过限位传感器支架 58安装在平台二上。

在一具体实施例中，所述支架一25通过支架三24连接有支架二20，所述支架二20的中部设有牵拉电机21，所述牵拉电机21上设有电磁离合器23，所述支架二20的顶部设有卷扬机22。

在一具体实施例中，所述水车底盘包括若干前桥8和差速器9，所述前桥8的左右两端均设有车轮一10，所述前桥8连接有转向液压缸11的转向杆12，所述差速器9通过传动轴13连接有液压马达14，所述差速器9的左右两端均设有若干个车轮二15，所述差速器9 左右两侧的车轮二15均与刹车液压缸16的刹车拉杆17连接，所述水车底盘的上下两侧各设有一个转向行程开关18。

在一具体实施例中，所述无人驾驶水车一上的牵拉电机21与所述无人驾驶水车二上的牵拉电机21之间设有烘干机，所述烘干机的上端穿设有若干钢丝，所述钢丝的一端与所述无人驾驶水车一上的卷扬机22连接，所述钢丝的另一端与所述无人驾驶水车二上的卷扬机22连接，所述烘干机通过电缆绞盘90上的电缆三71与配电箱28连接；所述烘干机包括竖向均匀分布的钨丝59和均匀分布的若干排烘干机风扇60。

在一具体实施例中，所述烘干机替换为吊篮或挡雨遮阴棚，其中所述挡雨遮阴棚包括钢筋网支架61，所述钢筋网支架61内设有薄膜62，所述薄膜62的上方设有防晒网63，所述钢筋网支架61的上方两端各设有一个连接环64。

在一具体实施例中，所述水车底盘上还设有配重铁板27；所述前桥8和车轮二15的数量均为两个。

在一具体实施例中，所述同步器3包括绝缘塑料套管44，所述绝缘塑料套管44的外侧套设有导电铜管45，所述导电铜管45的两侧均设有接触器铜片46，所述接触器铜片46 通过绝缘螺丝一47连接有塑料块48，所述塑料块48通过绝缘螺丝二49连接有钢管二70，所述接触器铜片46通过塑料螺丝50与钢管二70连接。

在一具体实施例中，所述液压油箱53上分别设有液压电磁阀55、液压油泵56、电机57和电机油泵69，其中，所述液压油泵56与电机57连接。

在一具体实施例中，所述平衡器54包括接近开关65，所述接近开关65的中部套设有钢管一66，所述钢管一66上设有钢珠67，所述钢管一66的下部设有若干螺丝68。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，本实用新型的主部件是液压马达驱动的两辆无人驾驶水车,适合于一百到三百亩,地长一百到两百米之间的整块大田；大田两端各设一条220V架空铝电线，一端打一深水井，大田两端各修一条三米左右平整的沙石或水泥路，路的外侧各设一条高出地面高六公分左右.厚两毫米的铁条供水车前后各两个转向行程开关使用，两辆液压水车置于大田道路两端各一辆，由设有同步器的两根钢丝绳从高空牵拉意防两车侧翻和不同步，其中一根钢丝(既钢丝一)下面由多条竖的不秀钢丝(既钢丝三)横吊一条有多个小孔的PVC管用于浇地使用，另一条钢丝(既钢丝二)用同样的方式下面横吊一条有更小的多个小孔的PVC管用于喷洒农药使用。

本实用新型所述的水车底盘使用中型货车两个前桥，每轴由一个行程在三公分的液压缸来控制其转向，每次转向五度左右，后面使用中型货车差速器总程，每车由两个三千瓦的电机带动液压油泵供油于低转速大扭矩的液压马达用三角带带动汽车地盘的传动轴使其缓慢移动；水车前后外侧下面各设两个相距五公分离地面三公分左右的转向行程开关；将水车放置于路面铁条在两行程开关中间位置，缓慢行走时将两机液压节流阀供油量调整一致，向前走时使用前两个转向行程开关，关闭后两个转向行程开关电源，行走时一侧行程开关触碰铁条接触器吸合液压电磁阀供油于液压油缸、缸柱伸出使转向轮摆动，铁条触碰到另一个行程开关时电磁阀断电缸柱缩回车轮则向另一侧摆动；大田副机一端从水井伸出一条埋于地下的一长供水管、每隔七米均匀的竖起一条接有阀门的水龙头供水于副机储水箱；浇地时将两机储水箱加水到三分之二满，配重水箱可先加少许水，在储水箱水泵抽水浇地的同时再将两储水箱的水抽至配重水箱中适当位置，因浇地管的重力作用下，正常浇地时储水箱可配少量的水，浇地时打药管也同时喷水，由副机储水箱中的水浮开关来控制副机架空铝电线的通断电来控制水井水泵。缓慢前进浇地时当副机前行程开关触碰到水龙头下竖水管时(此时两水龙头阀门刚好在两机械手正下方位置)控制两水车的液压油泵四个电机的自锁接触器断电、两车同时停止，同时两车刹车接触器通电，电磁阀供油于刹车油缸，缸柱伸出压迫刹车总泵完成刹车。

同时装于机械手上的四个金属传感器将机械手指和阀门对准，(前后两个传感器控制前后移动电机的正反转，左右两个传感器控制左右移动电机的正反转)，当定位完成控制前后左右移动电机的接触器都没吸合时上下电机接触器吸合，机械手下至适当位置(此时由下行限位接近开关控制)，当下行限位接近开关传出信号旋转电机接触器吸合旋转电机转动，当转至电机三附近的限位感应器时停止、阀门打开，同时限位感应器输出信号上下电机上行至上行限位接近开关，当上行至上行限位接近开关时旋转电机的倒转接触器吸合电机又倒转至远离电机三的限位感应器位置，当前机械手都完成阀门的打开和后机械手完成阀门的关闭时上行限位接近开关输出信号于两机行走自锁接触器、液压油泵电机打开、两水车又同时前行。在水车前机械手打开阀门的同时后机械手用同样的方式将另一阀门关闭，只是旋转电机提前手动调整到电机三附近的限位感应器位置。当两水车后退时手动转换两机械手旋转电机的正反转电路即可，同时使用主副机俯视图中的后侧行程开关，关闭前侧行程开关电源。因同步器外铁管有两米长，如地长200米同步器导电铜片间隙调为一毫米时，当副机比主机快十公分时钢丝附着的24V直流电源触碰到副机后方和主机前方的铜片时继电器吸合切断供液压油电机停止，同时刹车电磁阀通电油缸伸出推动刹车总泵完成刹车，直到同步时钢丝上的电源铜管离开连接继电器的铜片后两机又恢复同时前行，当主机比副机快十公分时主机后方和副机前方连接继电器的铜片触碰到钢丝上的电源铜管时则主机停止，直到同步时两机又恢复同时前行，后退时钢丝前后铜片连接继电器的电线相互转换即可。

使用水车两个后面的转向行程开关时，将前两个转向行程开关电源关闭；由液压电磁阀改变进出油口控制其后退，行走时副机控制供油于液压马达油泵的电机接触器的电路都跟随主机同时工作，只有不同步时则各自工作；当道路不平时平衡器中的钢珠滑动触碰到接近开关即可将两机控制行走的液压油泵电机供电接触器和水泵供电接触器断电停止工作；浇地打药使用同一水泵，打药时关闭浇地水管阀门(既阀门一)，将药水配于大水箱隔离的中间的水箱中，可调节节流阀将行走速度依实际情况调快些。

当遇连阴雨作物快要发芽霉变时，可将烘干机通过滑轮吊环装置于中间两条配有卷扬机的负载钢丝之上，由两端各设一电磁离合器的牵拉电机拉动缓慢移动烘干，往一端牵拉时电磁离合器吸合，另一端电磁离合器断电张开，烘干另一排时将两水车移动即可。

当遇连阴雨作物快要发芽霉变时，本实用新型可将烘干机通过滑轮吊环装置于中间两条配有卷扬机的负载钢丝之上，由两端各设一电磁离合器的牵拉电机拉动缓慢移动烘干，往一端牵拉时电磁离合器吸合，另一端电磁离合器断电张开，烘干另一排时将两水车移动即可。

当大田种植如西瓜、茄子、黄瓜、豆角和西红柿等农作物时，货车不能开进田中时，通过使用本实用新型所述的吊篮从一端运至另一端；当夏天需要在田地中干农活时，将挡雨遮阴棚装上可遮挡强光照射也可遮挡小雨避免淋湿。

本实用新型还要配一风控开关，当风速大于五级时两机自动停止，避免出现事故。

综上所述，本实用新型可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失，还可有效的降低劳动人力以及劳动强度，节约成本，增加经济收入；本实用新型自动化程度高，具有多功能性，并且操作简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3)，所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5)，所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一，所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7)，所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二；所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘，所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25)，液压马达(14)与液压油箱(53)连接，所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26)，所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧；所述水车底盘上设有配电箱(28)，所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29)，所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31)，所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架总程(32)，所述架空电线支架总程(32)通过电缆一与配电箱(28)连接，所述无人驾驶水车一上的配电箱(28)通过电缆二(33)与无人驾驶水车二上的配电箱(28)连接；所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线(29)的一端通过水泵电线(34)连接有水井(35)中的水泵一，所述水泵一通过进水管(36)与无人驾驶水车二上的储水箱(19)连接；所述无人驾驶水车二上储水箱(19)的前侧连接有水泵二(41)，所述水泵二(41)的上端分别连接有阀门一(42)和阀门二(43)，所述阀门一(42)与PVC管一(5)连接，所述阀门二(43)与PVC管二(7)连接；所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架(37)连接有阀门开关机械手(38)，所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架(92)连接有行程开关(91)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述阀门开关机械手(38)包括底座，所述底座上安装有电机一(39)，所述电机一(39)上的齿轮一(51)通过齿轮条一(40)连接有平台一，所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一(52)，所述平台一上安装有电机二(73)，所述电机二(73)上的齿轮二(74)通过齿轮条二(75)连接有平台二，所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二(76)，所述平台二上通过旋转电机支架(85)安装有旋转电机(77)，所述旋转电机(77)的一侧通过铁块一(81)连接有齿轮条三(78)，所述齿轮条三(78)通过齿轮三(79)连接有电机三(80)，所述旋转电机(77)的另一侧通过铁块二(82)连接有轨道(83)上的滑块(84)，所述平台二上沿旋转电机(77)四周均布安装有四个定位金属传感器(86)，所述旋转电机(77) 的转子上连接有机械手指(87)，所述机械手指(87)的一侧安装有下行限位接近开关(88)，所述机械手指(87)的另一侧安装有被感应铁条(93)，所述旋转电机(77)的左侧和前侧均设有限位传感器(89)，所述限位传感器(89)通过限位传感器支架(58)安装在平台二上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述支架一(25)通过支架三(24)连接有支架二(20)，所述支架二(20)的中部设有牵拉电机(21)，所述牵拉电机(21)上设有电磁离合器(23)，所述支架二(20)的顶部设有卷扬机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述水车底盘包括若干前桥(8)和差速器(9)，所述前桥(8)的左右两端均设有车轮一(10)，所述前桥(8)连接有转向液压缸(11)的转向杆(12)，所述差速器(9)通过传动轴(13)连接有液压马达(14)，所述差速器(9)的左右两端均设有若干个车轮二(15)，所述差速器(9)左右两侧的车轮二(15)均与刹车液压缸(16)的刹车拉杆(17)连接，所述水车底盘的上下两侧各设有一个转向行程开关(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述无人驾驶水车一上的牵拉电机(21)与所述无人驾驶水车二上的牵拉电机(21)之间设有烘干机，所述烘干机的上端穿设有若干钢丝，所述钢丝的一端与所述无人驾驶水车一上的卷扬机(22)连接，所述钢丝的另一端与所述无人驾驶水车二上的卷扬机(22)连接，所述烘干机通过电缆三(71)与配电箱(28)连接；所述烘干机包括竖向均匀分布的钨丝(59)和均匀分布的若干排烘干机风扇(60)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述烘干机替换为吊篮或挡雨遮阴棚，其中所述挡雨遮阴棚包括钢筋网支架(61)，所述钢筋网支架(61)内设有薄膜(62)，所述薄膜(62)的上方设有防晒网(63)，所述钢筋网支架(61)的上方两端各设有一个连接环(64)。

7.根据权利要求4所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述水车底盘上还设有配重铁板(27)；所述前桥(8)和车轮二(15)的数量均为两个。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述同步器(3)包括绝缘塑料套管(44)，所述绝缘塑料套管(44)的外侧套设有导电铜管(45)，所述导电铜管(45)的两侧均设有接触器铜片(46)，所述接触器铜片(46)通过绝缘螺丝一(47)连接有塑料块(48)，所述塑料块(48)通过绝缘螺丝二(49)连接有钢管二(70)，所述接触器铜片(46)通过塑料螺丝(50)与钢管二(70)连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述液压油箱(53)上分别设有液压电磁阀(55)、液压油泵(56)、电机(57)和电机油泵(69)，其中，所述液压油泵(56)与电机(57)连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述平衡器(54)包括接近开关(65)，所述接近开关(65)的中部套设有钢管一(66)，所述钢管一(66)上设有钢珠(67)，所述钢管一(66)的下部设有若干螺丝(68)。